หุ่นยนต์ดูดสุญญากาศตามกำหนดการ

#include 

/ *

Super Simple Arduino Powerd Roomba Scheduler

 
2013-08-03 คำแนะนำสำหรับการเปิดตัว

รหัสที่ดัดแปลงจาก: https://gist.github.com/probonopd/5181021

       ส่งคำสั่งอินฟราเรดจาก Arduino ไปยัง iRobot Roomba
โดย probono

2013-03-17 การเปิดตัวครั้งแรก

ลิขสิทธิ์ (c) 2013 โดย probono
สงวนลิขสิทธิ์

แจกจ่ายและใช้ในแหล่งที่มาและรูปแบบไบนารีโดยมีหรือไม่มี
อนุญาตให้แก้ไขได้หากเงื่อนไขดังต่อไปนี้:

1. การแจกจ่ายซ้ำซอร์สโค้ดจะต้องเก็บรักษาประกาศลิขสิทธิ์ข้างต้นนี้
รายการเงื่อนไขและข้อจำกัดความรับผิดชอบต่อไปนี้
2. การแจกจ่ายซ้ำในรูปแบบไบนารีจะต้องทำซ้ำประกาศลิขสิทธิ์ข้างต้น
รายการเงื่อนไขนี้และข้อจำกัดความรับผิดชอบต่อไปนี้ในเอกสารประกอบ
และ / หรือวัสดุอื่น ๆ ที่มาพร้อมกับการจัดจำหน่าย

ซอฟต์แวร์นี้จัดหาให้โดยผู้ถือลิขสิทธิ์และผู้สนับสนุน "ตามสภาพ" และ
การรับประกันโดยชัดแจ้งหรือโดยนัยใด ๆ รวมถึง แต่ไม่ จำกัด เพียงการใช้โดยนัย
การรับประกันความสามารถในการค้าขายและความเหมาะสมสำหรับวัตถุประสงค์เฉพาะคือ
ปฏิเสธ ไม่ว่าในกรณีใดเจ้าของลิขสิทธิ์หรือผู้มีลิขสิทธิ์จะต้องรับผิด
ทางตรง, ทางอ้อม, โดยบังเอิญ, พิเศษ, แบบอย่างหรือความเสียหายที่เกิดขึ้นเอง
(รวมถึง แต่ไม่ จำกัด เพียงการจัดหาสินค้าหรือบริการทดแทน
การสูญเสียการใช้ข้อมูลหรือผลกำไร; หรือการขัดจังหวะธุรกิจ) แต่สาเหตุและ
ตามทฤษฎีความรับผิดใด ๆ ไม่ว่าจะเป็นสัญญาความรับผิดที่เข้มงวดหรือการทรมาน
(รวมถึงความประมาทเลินเล่อหรืออย่างอื่น) เกิดขึ้นในทุกทางที่ออกจากการใช้งานของสิ่งนี้
ซอฟต์แวร์แม้จะได้รับคำแนะนำจากความเป็นไปได้ของความเสียหายดังกล่าว

* /

irendend irsend; // เดินสายไปที่ขา 3; ใช้ทรานซิสเตอร์เพื่อขับ LED IR สำหรับช่วงสูงสุด

int LED = 10;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (LED, OUTPUT);
  digitalWrite (LED, สูง); // เปิดไฟ LED (HIGH คือระดับแรงดันไฟฟ้า)
 
}

เป็นโมฆะห่วง ()
{
  roomba_send (136); // ส่ง "สะอาด"
  ล่าช้า (5,000); // รอ 5 วินาที
}

ถือเป็นโมฆะ roomba_send (int code)
{
  Serial.print ("การส่งรหัส Roomba");
  Serial.print (รหัส);
  ความยาว int = 8;
  ดิบที่ไม่ได้ลงนาม [ความยาว * 2];
  ไม่ได้ลงทะเบียน int one_pulse = 3000;
  ไม่ได้ลงทะเบียน int one_break = 1,000;
  int zero_pulse = one_break ที่ไม่ได้ลงชื่อ;
  int zero_break ที่ไม่ได้ลงชื่อ = one_pulse;

  int arrayposition = 0;
  // Serial.println ("");
  สำหรับ (int counter = length-1; counter> = 0; --counter) {
    ถ้า (รหัส & (1 << ตัวนับ)) {
      // Serial.print ("1");
      raw [arrayposition] = one_pulse;
      raw [arrayposition + 1] = one_break;
    }
    อื่น {
      // Serial.print ("0");
      raw [arrayposition] = zero_pulse;
      raw [arrayposition + 1] = zero_break;
    }
    arrayposition = arrayposition + 2;
  }
  สำหรับ (int i = 0; i <3; i ++) {
    irsend.sendRaw (ดิบ, 15, 38);
    ล่าช้า (50);
  }
  Serial.println ("");

  Serial.print ("การกำหนดเวลาดิบ:");
   สำหรับ (int z = 0; z <ยาว * 2; z ++) {
   Serial.print ("");
   Serial.print (raw [z]);
   }
   Serial.print ("\ n \ n");
}