เราควบคุมทีวีหรือศูนย์ดนตรีด้วยท่าทาง

/ * รูดการควบคุมระยะไกล

ร่างนี้ใช้เครื่องวัดระยะทางอัลตราโซนิกเพื่อกำหนดท่าทางของผู้ใช้และส่งสัญญาณ IR ไปยังทีวี sony ตามคำสั่งที่กำหนด
- กวาดนิ้วสูง (> 10in) = เพิ่มช่อง
- การปัดต่ำ = Channel Down
- ค้างไว้สูง (> 10in) = เพิ่มระดับเสียง
- Low hold = ลดระดับเสียง
- ฝาปิดเซ็นเซอร์ (<3in) = เปิด / ปิด

สร้างโดย Dan Nicholson

รหัสตัวอย่างนี้เป็นสาธารณสมบัติ

รหัสนี้ใช้ไลบรารี IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#include 

// กำหนดฟังก์ชั่นการควบคุม
#define CONTROL_CH 1 // การเปลี่ยนแปลงช่อง
#define CONTROL_VOL 2 // ปริมาณ
#define CONTROL_POW 3 // Power

#define CONTROL_UP 1
#define CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // ระยะทางสูงสุดเป็นนิ้วสิ่งใด ๆ ที่ถูกข้ามไป
#define DIST_DOWN 10 // เกณฑ์สำหรับคำสั่งขึ้น / ลง หากสูงกว่าคำสั่งคือ "up" ถ้าต่ำกว่า "ลง"
#define DIST_POW 3 // เกณฑ์สำหรับคำสั่งพลังงานต่ำกว่า = เปิด / ปิดเครื่อง

// IR PIN
const int irPin = 3; // นี่ถูกกำหนดไว้ในไลบรารี var นี้เป็นเพียงการเตือน การเปลี่ยนสิ่งนี้จะไม่เปลี่ยน PIN ในห้องสมุด
// 2 เซ็นเซอร์ Ping Pin
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// LED Pins การยืนยัน
const int นำ = 13; // LED ภายในสำหรับการดีบักขึ้น / ลง
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// LED บนตัวจับเวลา
จับเวลาไม่ได้ลงนาม;
// วัตถุส่งสัญญาณ IR
irendend irsend;
// ธงยืนยันการใช้พลังงาน (ต้องใช้สอง swipes ในการส่งสัญญาณ)
บูลีน powerConfirmed = false;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {
  // เริ่มต้นการสื่อสารแบบอนุกรมและตั้งพิน
  Serial.begin (9600);
  pinMode (LED, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  จับเวลา = มิลลิวินาที ();
}

เป็นโมฆะห่วง ()
{
 
// Serial.println (millis ());
  ระยะเวลานานนิ้ว;
  ค่า int;

  // ตรวจสอบการอ่าน
  ระยะเวลา = doPing ();
 
  // ตัวจับเวลาเพื่อยืนยันการกระทำ (ใช้พลังงานในปัจจุบันเท่านั้น)
  if (ตัวจับเวลา && ตัวจับเวลา <(มิลลิวินาที () - 5,000) && (มิลลิวินาที ()> 5,000))
  {
    Serial.println ("รีเซ็ตตัวจับเวลา");
    จับเวลา = เท็จ;
  }

   digitalWrite (LED, LOW);
   setColor (0, 0, 0); // ปิด

 
  // แปลงเวลาเป็นระยะทาง
  นิ้ว = microsecondsToInches (ระยะเวลา)

  // ถ้าน้อยกว่านิ้วสูงสุดออกไป
  ถ้า (นิ้ว  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, ค่า); // กวาดนิ้ว
      }
      อื่น
      {
        // ปริมาณ
        int d = 500; // การหน่วงเวลาแรกนานกว่าสำหรับการเปลี่ยนแปลงโวลุ่มเดียว
        // ทำซ้ำจนกว่ามือจะถูกลบ
        ในขณะที่ (นิ้ว  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (LED, สูง);
    ส่งกลับ CONTROL_UP;
  }
  อื่น
  {
    digitalWrite (LED, LOW);
    ส่งกลับ CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* ดับรหัส IR ที่ถูกต้อง
* /
โมฆะ doIR (การควบคุม int, int val)
{
  สวิทช์ (ควบคุม)
  {
  กรณี CONTROL_POW:
    // พลังงาน
    Serial.println ("เปิด / ปิด 0xa90");
    สำหรับ (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // รหัสพลังงานของ Sony TV
      ล่าช้า (40);
    }
    ทำลาย;
  กรณี CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    // เอาท์พุท 'ช่องขึ้น / ลง' ขึ้นอยู่กับวาล
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (LED, สูง);
      สำหรับ (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        ล่าช้า (40);
      }
      Serial.println ("แชแนลขึ้น 0xD00A");
    }
    อื่น // ลง
    {
      สำหรับ (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        ล่าช้า (40);
      }
      Serial.println ("ช่องสัญญาณลดลง 0x3002");
    }
    ทำลาย;
  กรณี CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // เอาต์พุต 'ระดับเสียงขึ้น / ลง' ขึ้นอยู่กับวาล
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (LED, สูง);
      สำหรับ (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        ล่าช้า (40);
      }
      Serial.println ("เพิ่มระดับเสียงขึ้น 0x490");
    }
    อื่น // ลง
    {
      สำหรับ (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        ล่าช้า (40);
      }
      Serial.println ("ลดระดับเสียง 0xC90");
    }
    ทำลาย;
  }
}
เป็นโมฆะ setColor (int สีแดง, สีเขียว int, int สีน้ำเงิน)
{
  analogWrite (ledR, สีแดง);
  analogWrite (ledG, สีเขียว);
  analogWrite (ledB, สีน้ำเงิน);
}

doPing ยาว ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  delayMicroseconds (2);
  digitalWrite (pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  return pulseIn (echoPin, HIGH);
}

microseconds ยาวถึงนิ้ว (microseconds ยาว)
{
  // จากแผ่นข้อมูลของ Parallax สำหรับ PING))) มี
  // 73.746 microseconds ต่อนิ้ว (เช่นเสียงเดินทางที่ 1,130 ฟุตต่อ
  // วินาที) สิ่งนี้จะช่วยให้ระยะทางที่เดินทางโดยปิงออกไป
  // และกลับมาเราจึงหารด้วย 2 เพื่อให้ได้ระยะทางของสิ่งกีดขวาง
  // ดู: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  ส่งคืนไมโครวินาที / 74/2;
}

ไมโครวินาทียาวถึงเซนติเมตร (ไมโครวินาทียาว)
{
  // ความเร็วของเสียงคือ 340 m / s หรือ 29 microseconds ต่อเซนติเมตร
  // ปิงเดินทางไปและกลับเพื่อหาระยะทางของ
  // ออบเจ็กต์ที่เราใช้เวลาเดินทางไปครึ่งหนึ่ง
  ไมโครวินาทีส่งคืน / 29/2;
}