หุ่นยนต์ง่าย ๆ สำหรับการแข่งขันที่ต้องทำด้วยตัวเองที่ SUMO

สินค้าทำที่บ้าน เป็นหุ่นยนต์ธรรมดาที่ทำจากวัสดุที่มี ด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์ดังกล่าวการแข่งขันจะจัดขึ้นใน SUMO โดยเฉพาะในผลิตภัณฑ์โฮมเมดนี้ใช้เพียงหนึ่งเครื่องยนต์เท่านั้นไม่มีแผงวงจรพิมพ์และตัวเรือนทำจากกระดาษ


วิดีโอการทำงานของหุ่นยนต์



วัสดุและเครื่องมือสำหรับการสร้างหุ่นยนต์:
- แท่งกาวแห้ง
- เทปใส
- ปุ่มสองขาไม่คงที่;
- ไฟ LED ชนิดกะพริบหนึ่งอัน ARL-513URC-B;
- ทรานซิสเตอร์ประเภท KP505A;
- ตัวต้านทานสองตัวที่มีค่าเล็กน้อย 1M และ 270 Ohms
- ตัวเชื่อมต่อแบบหนีบสำหรับเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่ชนิด "Crown"
- มอเตอร์รุ่น RF-300CA-D / C 3V หรือเทียบเท่า

ฟังก์ชั่นและลักษณะของหุ่นยนต์:
ในภาพคุณสามารถดูประกอบแล้ว หุ่นยนต์. ในการเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ใช้มอเตอร์เพียงตัวเดียวเท่านั้นมันถูกติดตั้งในแนวตั้ง แต่ในมุมที่แน่นอน เมื่อเคลื่อนที่ในเซ็กเมนต์สั้นหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงและทำให้ส่วนโค้งยาวขึ้น

ใช้ปุ่มเดียวเพื่อเปิดหุ่นยนต์เมื่อกดแล้วหุ่นยนต์จะเปิดทำงานเป็นเวลา 20 วินาที หลังจากนั้นจะมีการปิดเครื่องอัตโนมัติและหุ่นยนต์อยู่ในโหมดสแตนด์บายจนกระทั่งการเปิดใช้งานครั้งต่อไป

คุณสมบัติอีกอย่างของหุ่นยนต์คือมันหยุดที่ขอบของแหวนโดยอัตโนมัติ การปฏิบัติตามเงื่อนไขนี้เป็นไปได้หากน้ำหนักของคู่ต่อสู้ไม่น้อยกว่าน้ำหนักของหุ่นยนต์และความหนาของแหวนไม่น้อยกว่า 3 มม.

ที่นี่ใช้แบตเตอรี่ 9 โวลต์เป็นแหล่งพลังงานติดตั้งอยู่ด้านบนของหุ่นยนต์ ด้วยน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นหุ่นยนต์จึงสะสมพลังงานจลน์ที่จำเป็นสำหรับการกระทำที่จำเป็น

ในภาพส่วนประกอบหุ่นยนต์จะถูกทำเครื่องหมายด้วยตัวเลข:

1. คลิปสำหรับเชื่อมต่อแบตเตอรี่
2. สลักแบตเตอรี่
3. แหล่งจ่ายไฟ (แบตเตอรี่ 9 V)
4. เครื่องยนต์
5. ไฟ LED กระพริบ (แสดงว่ากำลังเชื่อมต่ออยู่)
6. ปุ่มเพื่อเปิดหุ่นยนต์
7. ตัวต้านทานขอบคุณคุณสามารถกำหนดเวลาของหุ่นยนต์
8. ตัวเก็บประจุเขายังรับผิดชอบเวลาของหุ่นยนต์
9. ประเภททรานซิสเตอร์ KP505A เป็นไดรเวอร์มอเตอร์

กระบวนการประกอบหุ่นยนต์:

ขั้นตอนแรก เราทำกรณี
ในการสร้างเคสผู้เขียนใช้กระดาษแข็งลูกฟูกคุณจะต้องใช้เส้นชั้นความสูงตามแม่แบบ เทมเพลตสามารถพิมพ์ได้บนเครื่องพิมพ์และติดอยู่กับบทความ นอกจากนี้หลังจากพับเท่าที่จำเป็นแล้วสามารถตัดลวดลายตามแนวเส้นหนา ในการติดตั้งเครื่องยนต์คุณจะต้องตัดครึ่งวงกลมในกระดาษแข็งแล้วงอเล็กน้อยตามที่แสดงในรูปภาพ

ลวดลายหุ่นยนต์ [153.65 Kb] (ดาวน์โหลด: 129)

ขั้นตอนที่สอง การติดตั้งองค์ประกอบวิทยุ
ในขั้นตอนต่อไปคุณจะต้องติดตั้งองค์ประกอบวิทยุที่จำเป็นทั้งหมด ในการทำเช่นนี้คุณจะต้องใช้สว่านและทำรูในกระดาษแข็งพวกเขาต้องทำด้วยเครื่องหมายกลม ในการแก้ไขปัญหาส่วนประกอบหลังจากการติดตั้งข้อสรุปของพวกเขาจะต้องโค้งงอเล็กน้อย คุณยังสามารถเห็นเครื่องหมายในรูปแบบของการมองเห็นบนกระดาษแข็งที่นี่คุณจำเป็นต้องทำหลุมขนาดใหญ่สายไฟจะผ่านมัน

หลังจากนั้นคุณสามารถนำหัวแร้งและเริ่มเชื่อมต่อหน้าสัมผัสขององค์ประกอบวิทยุตามแบบแผน

ขั้นตอนที่สาม เราแก้ไขพื้นผิวด้านล่าง
ในขั้นตอนนี้พื้นผิวด้านล่างสามารถเข้าร่วมได้ ในการทำเช่นนี้คุณจะต้องงอระนาบด้านล่างแล้วแก้ไขด้วยเทปใส นอกจากนี้ในภาพคุณสามารถเห็นองค์ประกอบของเคสเอียงขึ้นพวกเขาจำเป็นต้องซ่อมแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่สี่ เชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง
ในการเชื่อมต่อพลังงานกับแบตเตอรี่คุณต้องใช้ขั้วต่อคลิป ลวดจะต้องผ่านเข้าไปในรูสีแดงจะถูกบัดกรีไปที่หน้าสัมผัสบวกของ LED และสีดำจะถึงลบด้วยตัวเก็บประจุ C1

จากนั้นคุณต้องเชื่อมต่อพื้นผิวด้านซ้ายและขวาดังนั้นควรได้รับตัวอักษร "P" สำหรับการตรึงองค์ประกอบที่เชื่อถือได้จะใช้ตัวยึดจากลวดเย็บกระดาษ ตำแหน่งที่จะติดตั้งวงเล็บจะแสดงด้วยลูกศรสีขาว สามารถใช้คีมหนีบกับคีม

ขั้นตอนที่ห้า ติดตั้งและเชื่อมต่อเครื่องยนต์
เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตรงเพลาของมันจะต้องทำมุมกับพื้นผิว กล่าวอีกนัยหนึ่งหุ่นยนต์จะยืนอยู่บนชิ้นส่วนด้านข้างและเพลาของมันจะสัมผัสกับพื้นผิวเท่านั้น เพื่อให้เพลาหุ่นยนต์มีด้ามจับที่ดีคุณจำเป็นต้องใส่แถบยางยืดบนมันสามารถเป็น cambric หรือยางยึดจากปากกาฮีเลียม

มอเตอร์ติดตั้งบนกาวสถานที่ของการหล่อลื่นจะถูกทำเครื่องหมายด้วยลูกศรสีขาว หลังจากใช้กาวคุณต้องรอสักครู่ก่อนที่จะกลายเป็นความหนืดไม่เช่นนั้นกาวเหลวอาจเข้าไปในเครื่องยนต์และทำลายมันได้

สำหรับการยึดเพิ่มเติมมอเตอร์จะถูกพันด้วยเทป

สำหรับมุมของหุ่นยนต์แล้วทั้งหมดนี้สามารถมองเห็นได้อย่างชัดเจนในภาพ หลังจากการติดตั้งมอเตอร์จะต้องมีการเชื่อมต่อ พินหนึ่งเชื่อมต่อกับลบและอีกอันเข้ากับท่อระบายน้ำของทรานซิสเตอร์ VT1

ขั้นตอนที่หก ขั้นตอนสุดท้ายของการชุมนุม
แบตเตอรี่ติดตั้งอยู่บนกรอบรูปตัวยูแบตเตอรี่ได้รับการแก้ไขโดยใช้เทปไฟฟ้า กรอบคิดในลักษณะที่นอกเหนือจากการสนับสนุนก็ยังเป็นโช้คอัพสำหรับแบตเตอรี่ หากต้องถอดหุ่นยนต์ออกจากแหล่งจ่ายไฟโดยสมบูรณ์คุณสามารถถอดสายไฟหนึ่งเส้นออกจากแบตเตอรี่

สรุปแล้วสำหรับการแข่งขันคุณจะต้องมีวงแหวนมันทำด้วยสองชั้นโดยมีความหนาอย่างน้อย 3 มม. หากไม่ปฏิบัติตามเงื่อนไขนี้หุ่นยนต์จะไม่สามารถหยุดที่ขอบของแหวนได้ เส้นผ่านศูนย์กลางของแหวนควรอยู่ที่ 250 มม. ชั้นล่างประกอบด้วยกระดาษแข็งลูกฟูกบางและชั้นบนของกระดาษแข็งสีดำบาง ๆ ทั้งสองชั้นจะต้องติดกาวเข้าด้วยกัน การชุมนุมสิ้นสุดลงคุณสามารถเริ่มการแข่งขัน ผู้ชนะคือหุ่นยนต์ที่อยู่ในวงแหวน