คุณสมบัติที่น่าสนใจของหุ่นยนต์ตัวนี้คือเนื่องจากการเคลื่อนไหวของพัลซิ่งมันใช้พลังงานค่อนข้างประหยัด
วัสดุและเครื่องมือสำหรับการประกอบ:
- แผ่น PCB ที่มีความหนา 1-1.5 มม. (ฟอยล์ด้านเดียว)
- หัวแร้งบัดกรี
- สายไฟ
องค์ประกอบวิทยุทั้งหมดสามารถเห็นได้ในตาราง
วิธีการทำงานของหุ่นยนต์และสิ่งที่สามารถทำได้
ทันทีหลังจากเปิดเครื่องหุ่นยนต์ก็จะเริ่มทำงานพร้อมกับสิ่งนี้ LED จะกระพริบซึ่งแสดงว่าเครื่องกำเนิดชีพจรทำงานอย่างถูกต้อง หุ่นยนต์ตอบสนองต่อแสงนี่คือความจริงที่ว่ามีตาแมวติดตั้งอยู่ หากคุณส่องไฟฉายไปที่หุ่นยนต์มันจะวิ่งเร็วมาก
ในภาพตัวเลขระบุองค์ประกอบของหุ่นยนต์และฟังก์ชั่นของพวกเขาอธิบายไว้:
1. LED HL1 มันเป็นสัญญาณการทำงานของเครื่องกำเนิดพัลส์
2. ตัวต้านทาน Trimmer R2 สามารถปรับความกว้างของพัลส์ได้
3. องค์ประกอบยึดแบตเตอรี่
4. สวิตช์โหมดหุ่นยนต์อัจฉริยะซูโม่
5. สลับเพื่อปิดหุ่นยนต์
6. LED HL2 จะเปิดขึ้นเมื่อแบตเตอรี่เหลือน้อย
ต่อไปนี้เป็นคำพูดเกี่ยวกับโหมดหุ่นยนต์
โหมด SMART จะเปิดใช้งานตัวรับแสงของหุ่นยนต์นั่นคือมันจะเริ่มตอบสนองต่อแสง ยิ่งแสงส่องสว่างมากเท่าไหร่ ในความมืดหุ่นยนต์เดินทางช้ามากหรือปิดตัวลงอย่างสมบูรณ์
สำหรับโหมด SUMO เมื่อเปิดใช้งานหุ่นยนต์จะเริ่มจับภาพวัตถุขนาดเล็กต่าง ๆ และเคลื่อนย้ายวัตถุเหล่านั้นตัวอย่างเช่นสามารถจับคู่ได้ คุณลักษณะนี้สามารถเปิดใช้งานในการแข่งขันระหว่างหุ่นยนต์ที่คล้ายกัน เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชั่นใช้สวิตช์ SB2
หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้สองทางเลือกไม่ว่าจะเป็นการขี่หรือเดิน คุณสามารถสร้างชุดการเคลื่อนไหวที่จะสลับกันได้เมื่อขับรถมอเตอร์จะหมุนอย่างสม่ำเสมอและหุ่นยนต์ก็ขับได้อย่างราบรื่นมาก เมื่อเดินแรงกระตุ้นจะถูกส่งไปยังเครื่องยนต์และมันจะเคลื่อนที่อย่างฉับพลัน
ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจอีกประการหนึ่งคือหุ่นยนต์ติดตั้งระบบจ่ายไฟสำรอง ตัวอย่างเช่นเมื่อแบตเตอรี่เริ่มปล่อยหุ่นยนต์จะเปิดใช้งานวงจรไฟฟ้าที่แรงดันไฟฟ้าไปยังมอเตอร์โดยตรง สิ่งนี้ช่วยให้คุณสามารถเพิ่มประสิทธิภาพโดยรวมของหุ่นยนต์ได้ประมาณสองครั้ง
กระบวนการประกอบหุ่นยนต์:
ขั้นตอนแรก หลักการของหุ่นยนต์
เครื่องกำเนิดพัลส์ถูกสร้างขึ้นบนชิปจับเวลา NE555 เมื่อแสงเข้าสู่ phototransistor VT1 ความต้านทานและความถี่จะลดลงและในเรื่องนี้ระยะเวลาพัลส์ในชิป DD1 ก็เปลี่ยนไปเช่นกัน สำหรับสัญญาณออก DD1 พัลส์กระแสสี่เหลี่ยมจะถูกปล่อยออกมาจากนั้นจะถูกป้อนเข้าสู่มอเตอร์ M1 และ LED HL1 ในแอนติเฟส ดังนั้นไฟ LED จะสว่างขึ้นเมื่อหยุดชั่วคราวระหว่างเกิดพัลส์และเครื่องยนต์ M1 เปิดใช้งานพร้อมกับพัลส์ลบ รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการทำงานของหุ่นยนต์ในแผนภาพ
ขั้นตอนที่สอง เราติดตั้งส่วนประกอบวิทยุ
ในการสร้างบอร์ดคุณต้องพิมพ์ภาพวาดบนแผ่น A4 สำหรับการแปลยกเค้าคุณจะต้องพิมพ์แผ่นความร้อนสำหรับเครื่องพิมพ์เลเซอร์นี้จะใช้ หลังจากสร้างบอร์ดคุณต้องตรวจสอบแทร็กว่าเกิดไฟฟ้าลัดวงจร จากนั้นจะมีการพิมพ์วงจรลงบนกระดาษและติดกาวเข้ากับบอร์ดเพื่อให้รูทั้งหมดตรงกัน งั้นคุณสามารถทำการติดตั้งองค์ประกอบวิทยุได้ หลังจากติดตั้งซ็อกเก็ตคุณสามารถติดตั้งชิป DD1 ในนั้น Photoresistor VT1 จะต้องติดตั้งที่ความยาวเต็มของขา หลังจากติดตั้งโฟโตไดโอดแล้วมันจะต้องงอเพื่อให้ด้านหน้าของมันเงยหน้าขึ้นมอง
ขั้นตอนที่สาม ติดตั้งตัวเก็บประจุอ้างอิงและมอเตอร์
ตัวเก็บประจุที่เรียกว่า C2, C3, C4, C5 ได้รับการติดตั้งที่ด้านข้างของแทร็คสด ขาของตัวเก็บประจุถูกแทรกเข้าไปในรูจากนั้นอีกด้านหนึ่งจะถูกงอและบัดกรี
ผู้เขียนทำการติดตั้งมอเตอร์โดยใช้กาวร้อน มันถูกนำมาใช้จากด้านข้างของแทร็คในปัจจุบันสถานที่ของการติดตั้งมอเตอร์จะถูกระบุด้วยวงกลม คุณสามารถทำให้กาวร้อนขึ้นด้วยหัวแร้ง หลังจากเครื่องยนต์ติดกาวแล้วคุณสามารถบัดกรีเอาท์พุทไปยังบอร์ดได้
ขั้นตอนที่สี่ ล้อหุ่นยนต์
เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถโต้ตอบกับพื้นผิวได้ดีขึ้นเมื่อมีการเคลื่อนไหวขอแนะนำให้ใส่ cambric บนเพลาของมัน ด้วยการปรับแต่งดังกล่าวหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่บนพื้นผิวเร็วขึ้นมาก
ขั้นตอนที่ห้า การติดตั้งแบตเตอรี่
เพื่อไม่ให้แบตเตอรี่เลื่อนบนหุ่นยนต์ในระหว่างการใช้งานจะต้องได้รับการแก้ไขอย่างดี สำหรับจุดประสงค์เหล่านี้ให้ใช้คลิปหนีบกระดาษแบบยาวแยก ตัวหนีบรูปตัวยูที่มีขนาดพอดีกับแบตเตอรี่ควรงอออกจากคลิปจากนั้นจึงบัดกรีเข้ากับบอร์ด
ขั้นตอนที่หก การเปิดและตรวจสอบหุ่นยนต์
หุ่นยนต์เปิดสวิตช์ SB1 ในขณะที่ควรเริ่มเคลื่อนที่และ LED HL1 ก็จะกระพริบ จากนั้นคุณต้องตรวจสอบโหมดหุ่นยนต์รวมถึงสวิตช์ที่เกี่ยวข้อง
หากหุ่นยนต์ไม่ทำงานตามที่ควรแล้วบางครั้งปัญหาก็หาง่าย โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้ผู้เขียนใส่แผ่นพิเศษสำหรับการแก้ไขปัญหา
