ในวิดีโอคุณสามารถดูว่าหุ่นยนต์ทำงานอย่างไร มันค่อยๆเปลี่ยนสีในระหว่างการใช้งาน
วัสดุและเครื่องมือสำหรับประกอบหุ่นยนต์:
- ขายึดรูปตัวยู
- แบตเตอรี่ 1.5V LR44 สี่ก้อน;
- RGB-LED หลากสีพร้อมฟังก์ชั่นการสลับ
- ท่อฉนวน
- หมุดเหล็ก
- มอเตอร์ชนิดแรงดันต่ำ RF-300CA;
- ปุ่มเพื่อเปิดหุ่นยนต์ (ที่มีสองขา);
- สายไฟสำหรับเชื่อมต่อเครื่องยนต์
- LED กระพริบเตือนภัย
เกี่ยวกับความจำเป็น อิเล็กทรอนิกส์ องค์ประกอบพวกเขาจะแสดงในรูป แผงวงจรพิมพ์ทำจากแผ่นฟอยล์ของ PCB ขนาดเพียง 30X30 มม. ผู้เขียนยังแนะนำให้ใช้ตัวเก็บประจุขั้วโลกขนาดเล็กสำหรับการประกอบ
กระบวนการผลิตหุ่นยนต์
ขั้นตอนแรก แผนผังของหุ่นยนต์
วงจรหุ่นยนต์สามารถเห็นได้ในรูป หลังจากใส่แบตเตอรี่แล้วหุ่นยนต์จะอยู่ในสถานะปิดเพื่อเปิดใช้งานให้กดปุ่ม SB1 หลังจากนี้ตัวเก็บประจุ C2 จะถูกชาร์จทันที แผ่นขั้วบวกจากตัวเก็บประจุเชื่อมต่อกับประตูของทรานซิสเตอร์สนามผล VT2 ในเรื่องนี้เมื่อถึงเกณฑ์เปลี่ยนความต้านทานของช่องทางระบายแหล่งที่มาของช่องทางนี้จะลดลงทันทีและแบบฟอร์มประจุลบที่อาจเกิดขึ้นที่ท่อระบายน้ำ สิ่งที่เกิดขึ้นต่อไปสามารถเห็นได้ในรายละเอียดเพิ่มเติมในแผนภาพ
ขั้นตอนที่สอง Mount RGB LED
LED ภายใต้หมายเลข 1 ติดตั้งอยู่บนแผงวงจรพิมพ์ ในรูปวาดตำแหน่งนี้เรียกว่า HL2 หลังจากติดตั้ง LED แล้วข้อสรุปจะต้องโค้งงอเพื่อให้ LED ชี้ไปทางด้านข้าง ดังนั้นในระหว่างการใช้งาน LED จะไม่ส่องแสง แต่จะส่องไปที่ผนังด้านข้าง ในทิศทางที่แสงจะส่องสว่างโดยลูกศรสีดำ
ขั้นตอนที่สาม ขายึดแบตเตอรี่สำหรับยึดแบตเตอรี่
เพื่อให้หน้าสัมผัสระหว่างแบตเตอรี่กับหุ่นยนต์จะใช้หมุดปักมีการติดตั้งปุ่มเดียวในกึ่งกลางในแผนภาพจะมีการทำเครื่องหมายเป็น GB1, GB2 และปุ่มที่สองถูกตั้งไว้ที่ตำแหน่ง GB3, GB4 เพื่อแก้ไขผู้ติดต่ออย่างปลอดภัยปุ่มถูกบัดกรีด้วยการบัดกรีจำนวนมาก
แบตเตอรี่ถูกติดตั้งบนปุ่มโลหะภายใต้หมายเลข 3 แบตเตอรี่จะถูกยึดด้วยสกรูรูปตัวยูซึ่งมีการหุ้มฉนวนจากหลอด ส่วนบนของตัวยึดต้องโค้งงอเล็กน้อยโดยมีส่วนโค้งต่ำลงซึ่งจะทำให้แบตเตอรี่กดลงไปที่หน้าสัมผัสด้านล่าง จำเป็นต้องมีท่อฉนวนเพื่อไม่ให้ใบหน้าแนวตั้งของแบตเตอรี่สัมผัสกับแนวนอน
ในการสร้างตัวยึดรูปตัวยูคุณต้องใช้คลิปหนีบกระดาษสองอัน พวกมันจะต้องงอเป็นรูปตัวยูตามที่ระบุในภาพวาด สามารถใช้หลอดใดก็ได้ใช้โพลีไวนิลคลอไรด์ที่นี่ ความสูงของพวกเขาควรเท่ากับความสูงของแบตเตอรี่
ติดตั้งตัวยึดด้วยการบัดกรีสำหรับนี้คุณต้องดีบุกปลายของมัน สำหรับการทำให้เป็นคราบนั้นจำเป็นต้องใช้ฟลักซ์ที่เป็นกลางและไม่ได้ซัก
ขั้นตอนที่สี่ ติดตั้งมอเตอร์
มอเตอร์ถูกติดตั้งที่ด้านข้างของบอร์ดซึ่งแทร็คผ่านไปมันอยู่ที่เพลาลง เพื่อยึดมอเตอร์คุณสามารถใช้กาวร้อนหรือเทปกาวสองหน้า แต่ก่อนที่คุณจะยึดเครื่องยนต์อย่างแน่นหนาคุณต้องเชื่อมต่อและตรวจสอบการทำงานของระบบ
ขั้นตอนที่ห้า ติดตั้งและทดสอบ ทำที่บ้าน
หลังจากประกอบหุ่นยนต์คุณสามารถทดสอบและกำหนดค่า ในการทำเช่นนี้คุณจะต้องติดตั้งแบตเตอรี่ในหุ่นยนต์ซึ่งจะถูกติดตั้งแทนที่ GB1, GB2 และ GB3, GB4 ในกรณีนี้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะต้องอยู่ในสถานะปิด หลังจากติดตั้งแบตเตอรี่แล้วสามารถเปิดใช้งานหุ่นยนต์ได้โดยใช้ปุ่ม SB1 หลังจากกดแล้วเครื่องยนต์ควรเริ่มทำงาน LED HL1 จะกระพริบและไฟ LED RGB ก็จะสว่างขึ้นเช่นกัน
หลังจากเวลาผ่านไปหุ่นยนต์จะปิดโดยอัตโนมัติมันจะหยุดและไดโอดทั้งหมดจะดับ จากนั้นจะเปิดขึ้นในลักษณะเดียวกับครั้งแรกโดยกดปุ่ม
ในการปรับเวลาของหุ่นยนต์คุณต้องทำการทดสอบกับค่าของตัวต้านทาน R2 และตัวเก็บประจุ C2 พวกมันมีหน้าที่ในการทำหน้าที่นี้ หากคุณต้องการตั้งค่าการทำงานสูงสุดของหุ่นยนต์ความจุของตัวเก็บประจุควรมีขนาดใหญ่ที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ด้วยวิธีง่าย ๆ ที่คุณสามารถประกอบหุ่นยนต์ที่น่าสนใจ