จากชื่อมันจะกลายเป็นชัดเจนในทันที หุ่นยนต์ ทำบนตัวควบคุม Arduino. ผู้เขียนสร้างห้องสมุดของตัวเองเพื่อการใช้งานที่สะดวกมากขึ้น อุปกรณ์มาตรฐานของหุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวค้นหาระยะซึ่งอยู่ที่แผงด้านหน้าล้อสองล้อและเครื่องยนต์สองตัว สำหรับการอัพเกรดในอนาคตที่เป็นไปได้มีการติดตั้งเขียงหั่นขนมที่ด้านบนของเครื่อง อุปกรณ์ควบคุมและทำงานอัตโนมัติหากต้องการคุณสามารถเพิ่มการควบคุมวิทยุได้ บทความอธิบายถึงการทำงานกับ CAR duino และห้องสมุดมีบางตัวอย่าง
ห้องสมุดคืออะไร
ห้องสมุดทำให้การควบคุมหุ่นยนต์ง่ายขึ้นมาก โครงการได้รับการออกแบบมาสำหรับผู้ที่ไม่ได้มีความแข็งแกร่งในการเขียนโปรแกรม แต่มีความปรารถนาที่จะสร้างหุ่นยนต์ง่าย ๆ ในการสร้างแบบจำลองดังกล่าวไม่จำเป็นต้องมีความรู้ในด้านการควบคุมมอเตอร์ ห้องสมุดจะทำทุกอย่างด้วยตัวเองลดโปรแกรมเป็นคำสั่งที่ง่ายที่สุด "เลี้ยวขวาและไปหนึ่งวินาที" หรือ "ก้าวไปข้างหน้าสามวินาทีแล้วเร่งความเร็ว" มีโปรแกรมตัวอย่างในไลบรารีเพื่อช่วยคุณกำหนดค่า CAR duino
จะทำอย่างไรถ้าไม่มีวัสดุเดียวกัน?
คุณสามารถประกอบหุ่นยนต์ดังกล่าวได้โดยไม่ต้องใช้วัสดุดังกล่าว ห้องสมุดมีความสามารถในการทำงานเกือบทุกชุด ตัวอย่างเช่นคุณสามารถใช้ล้อหรือวัสดุอื่น ๆ สำหรับตัวถังสิ่งสำคัญคือชิ้นส่วนที่เปลี่ยนไปนั้นทำหน้าที่เหมือนกัน
หุ่นยนต์ทำอะไรได้บ้าง
ฟังก์ชั่นของหุ่นยนต์นั้นแทบจะไม่ จำกัด การใช้ห้องสมุดนี้การเขียนโปรแกรมสำหรับ Arduino นั้นค่อนข้างง่าย เขียงหั่นขนมทำให้สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์ได้หลากหลาย
ต้นทุนหุ่นยนต์
ผู้เขียนอาศัยอยู่ในสหรัฐอเมริกาดังนั้นจึงคิดว่าการประกอบหุ่นยนต์ตั้งแต่เริ่มต้นจะมีค่าใช้จ่ายประมาณ $ 100 โดยมีรายละเอียดส่วนใหญ่เขาใช้เงิน $ 30 ในโครงการ หากคุณสามารถสั่งซื้อส่วนประกอบในประเทศจีนคุณสามารถลดต้นทุนได้ประมาณ 5 เท่า
วัสดุที่ใช้:
- Arduino Uno - R3
- คณะกรรมการพัฒนา 30x10
- Holder สำหรับ Arduino และเขียงหั่นขนม
- เครื่องวัดระยะเรนจ์ไฟชาร์ป GP2Y0A02YK0F
- Micromotors 2 ชิ้น
- สองล้อ 49x12 มม
- วงเล็บสำหรับเครื่องยนต์ 2 ชิ้น
- บอลล้อ 2 ชิ้น
- ไดรเวอร์มอเตอร์สำหรับ Arduino 2 ชิ้น
- ฐานสำหรับตัวถัง (ไม้) 15x10.75 ซม. (ขนาดถูกเลือกตามขนาดของตัวยึดสำหรับ Arduino และเขียงหั่นขนม)
- สกรูไม้ขนาดเล็ก
- แบตเตอรี่ 9V 1 ชิ้น
ขั้นตอนแรก งานเตรียมความพร้อม
ก่อนที่จะดำเนินการต่อกับการประกอบหุ่นยนต์ผู้เขียนเตรียมส่วนประกอบ ก่อนอื่นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาดที่เหมาะสมถูกตัดออกจากบล็อกไม้ที่ใหญ่กว่าที่จำเป็นนอกจากนี้เขายังรวบรวมล้อลูกเนื่องจากพวกเขาถูกส่งออกชิ้นส่วนใช้คำแนะนำสำหรับพวกเขาสำหรับการชุมนุม ล้อถูกยึดติดกับมอเตอร์และ Arduino ที่มีเขียงหั่นขนมอยู่ในที่ยึดสำหรับพวกเขา
ขั้นตอนที่สอง การติดตั้งล้อลูก
มีการตัดสินใจที่จะติดตั้งล้อเหล่านี้ที่ด้านหนึ่งของฐานตัวถังโดยใช้ดินสอผู้เขียนตั้งข้อสังเกต 0.5 ซม. ในแต่ละด้านของกระดาน ใช้สกรูไม้
ขั้นตอนที่สาม การติดตั้งมอเตอร์
ขั้นตอนนี้ค่อนข้างง่าย สิ่งที่ต้องทำก็คือใส่มอเตอร์เข้าไปในวงเล็บและยึดให้แน่นด้วย superglue ที่ขอบของบอร์ด นอกจากนี้คุณยังสามารถใช้หัวแร้งซึ่งเป็นสิ่งสำคัญที่จะไม่สัมผัสกับขั้วบวกและขั้วลบ
ขั้นตอนที่สี่ ติดตั้ง Arduino และ Bredboard
ครั้งแรกมันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะต้องทราบตำแหน่งของส่วนประกอบ เขียงหั่นขนมวางอยู่ด้านหน้าของที่ยึดและ Arduino ตามลำดับที่ด้านหลังติดด้วยสกรูที่รูที่มีอยู่ ตัวยึดนั้นวางอยู่บนแชสซีโดยใช้สกรูสองตัวที่ตรงกลาง
ขั้นตอนที่ห้า การติดตั้งเซ็นเซอร์
ขั้นตอนนี้ค่อนข้างง่าย รูจะถูกทำเครื่องหมายไว้ด้านหน้าตรงกลางและเซ็นเซอร์จะยึดด้วยสกรู ต้องแน่ใจว่าใช้รูเซ็นเซอร์ทั้งสองสำหรับการติดตั้ง เมื่อติดตั้งผู้เขียนวางเซ็นเซอร์เพื่อให้ข้อสรุปอยู่ด้านบน จากนั้นลวด JST จะถูกแทรกเข้าไปในเซ็นเซอร์และเชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนมสีแดงไปยังขั้วบวกบวกสีดำถึงขั้วลบและสีเหลืองจะอยู่ที่ใดก็ได้บนกระดาน
ขั้นตอนที่หก การเชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์
ไดรเวอร์นั้นได้รับการจัดตำแหน่งและติดตั้งบน Arduino
ขั้นตอนที่เจ็ด ประสานกับเครื่องยนต์
ยิ่งไปกว่านั้นการบัดกรีสายไฟตามปกตินั้นเป็นสิ่งสำคัญที่ต้องจำไว้ว่าสายใดที่เป็นขั้วบวกและขั้วลบ
ขั้นตอนที่เจ็ด เชื่อมต่อล้อ
ตอนนี้ผู้เขียนเชื่อมต่อสายไฟจากเครื่องยนต์กับคนขับด้วยวิธีนี้:
- หน้าสัมผัสบวกของมอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อกับขั้วลบของไดรเวอร์ A
- หน้าสัมผัสด้านลบของมอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อกับขั้วบวกของไดรเวอร์ A
- หน้าสัมผัสด้านลบของมอเตอร์ด้านซ้ายเชื่อมต่อกับขั้วลบของตัวขับ B
- หน้าสัมผัสด้านลบของมอเตอร์ด้านซ้ายเชื่อมต่อกับขั้วบวกของคนขับ B
ขั้นตอนที่แปด เซ็นเซอร์และการเชื่อมต่อพลังงาน
พลังงาน 5V เชื่อมต่อกับ + เขียงหั่นขนม GND ถึง GND สายสีเหลืองของเซ็นเซอร์เชื่อมต่อกับขาอะนาล็อก 2
ขั้นตอนที่เก้า การติดตั้งแบตเตอรี่
ผู้เขียนเพียงแค่ติดกาวแบตเตอรี่ด้วย superglue ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ จากนั้นเขาก็เชื่อมต่อสายบวกและลบเข้ากับข้อสรุปเชิงบวกและลบของ Carduino
ห้องสมุด
การประกอบหุ่นยนต์มาตรฐานเสร็จสมบูรณ์ ไลบรารี่และโปรแกรมตัวอย่างจะใช้งานได้คุณสามารถดาวน์โหลดได้ภายใต้บทความ ไฟล์เก็บถาวรยังมีคำอธิบายของฟังก์ชั่นบางอย่าง โหลดไลบรารีลงใน Arduino IDE ตามเส้นทาง -> ไลบรารีการนำเข้า -> Carduino หลังจากดาวน์โหลดโปรแกรมแล้วโครงการก็พร้อมใช้งานอย่างสมบูรณ์
วิดีโอพร้อมตัวอย่างของ Carduino: