คืนวันศุกร์ถัดไปผู้แต่งต้องการรวบรวมสิ่งที่น่าสนใจ จำได้ว่าเขาเห็นโครงการวาดหุ่นยนต์และมีเซอร์โวหมุนต่อเนื่องจึงตัดสินใจประกอบหุ่นยนต์ดังกล่าว เซอร์โวหมุนต่อเนื่องสามารถทำจากธรรมดา
วัสดุ:
- DC Boarduino (นี่คือโคลน Arduino)
- เซอร์โวหมุนต่อเนื่อง 2 ชิ้น
- ล้อเซอร์โว 2 ชิ้น
- เขียงหั่นขนม
- ขั้วต่อแบตเตอรี่ 9V พร้อมปลั๊กและสวิตช์ขนาด 2.1 มม
- สายเชื่อมต่อ
ไม่จำเป็นต้องใช้ Boarduino ในโครงการนี้บอร์ด Arduino ใด ๆ ก็เพียงพอ ผู้เขียนเลือกกระดานนี้เพราะขนาดของมัน คุณจะต้องมีเครื่องหมายจำนวนหนึ่งคุณสามารถซื้อชุดสีที่แตกต่างกันสำหรับหุ่นยนต์นี้
นอกจากนี้คุณต้องใช้แบตเตอรี่ขนาด 9 โวลต์และฐานสำหรับหุ่นยนต์ของรูปวาด
ไม่มีอะไรซับซ้อนในการประกอบหุ่นยนต์ ก่อนอื่นผู้แต่งทำการยึดล้อด้วยเซอร์โวสองอันด้วยเทปกาวและวัดระยะห่างระหว่างล้อ มันเป็นสิ่งจำเป็นที่ความกว้างของฐานน้อยกว่าระยะห่างระหว่างล้อ ผู้เขียนใช้พลาสติกลูกฟูกเพราะค่อนข้างเบาและทนทานและไม่ยากที่จะใช้งาน แน่นอนว่าการใช้งานนั้นไม่จำเป็นคุณสามารถใช้กระดาษแข็งหรือพลาสติกจากกล่องใส่ดิสก์ได้
ไดรฟ์ Servo เชื่อมต่อกับฐานด้วยแถบยาง เมื่อวางแบตเตอรี่และเขียงหั่นขนมความยากลำบากจะเกิดขึ้นเนื่องจากจำเป็นต้องรักษาสมดุล ผู้เขียนต้องการเพิ่มพื้นที่ด้านข้างซึ่งวางเครื่องหมายไว้ แต่ไม่ต้องการสร้างความได้เปรียบในด้านตรงข้าม ด้วยความช่วยเหลือของแถบยางจึงค่อนข้างง่ายในการปรับตำแหน่งของส่วนประกอบกำหนดตำแหน่งที่ดีที่สุด
ตลอดโครงงานสายไฟที่มีพิน BLS ใช้สำหรับเชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนม
เมื่อผู้แต่งเสร็จงานทั้งหมดในการประกอบหุ่นยนต์เขาต้องการตรวจสอบประสิทธิภาพทันที ใช้เวลาในการค้นหารหัส เมื่อสะดุดบทความเกี่ยวกับการควบคุมเซอร์โวการหมุนอย่างต่อเนื่องของ Parallax โดยใช้ Arduino เขารู้ว่าเขากำลังถูกทาง รหัสได้ง่ายขึ้นมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในขณะนี้ Drawbot สามารถไปในแวดวงเท่านั้นแน่นอนว่านี่เป็นสิ่งดั้งเดิม แต่ก็เป็นจุดเริ่มต้นที่ดีและเป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนาและความทันสมัย รหัสสามารถดาวน์โหลดได้ภายใต้บทความ
ตอนนี้ผู้เขียนได้รับหุ่นยนต์ที่เดินทางเป็นวงกลม งานต่อเนื่องผู้เขียนได้นำซากพลาสติกลูกฟูกมาทำเป็นรูด้วยความช่วยเหลือของมีด รูนั้นถูกตัดด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กกว่าที่ต้องการเล็กน้อยเนื่องจากมีรูลดขนาดเครื่องหมายที่ติดอยู่อย่างสมบูรณ์ หากคุณใช้กระดาษแข็งแล้วเอฟเฟกต์นี้จะไม่เป็นเช่นนั้นและเครื่องหมายจะไม่ดีหรือหลุดออกมา
หลังจากติดตั้งเครื่องหมายแล้วก็ถึงเวลาทดสอบหุ่นยนต์ ด้วยการตั้งค่าไว้ที่กึ่งกลางของแผ่นงาน 24x18 และเปิดใช้งานในที่สุดผู้เขียนก็เห็นการทำงานของ Drawbot เขาเริ่มหมุนวนเป็นวงกลม เราสามารถพูดได้ว่าผู้แต่งพยายามสร้างหุ่นยนต์ที่สร้างงานศิลปะประเภทหนึ่ง
ภาพออกมาค่อนข้างงุ่มง่ามเนื่องจากแผ่นนอนอยู่บนพื้นและมันก็ไม่ได้เป็นไปได้และส่วนใหญ่เซอร์โวไม่หมุนแบบซิงโครนัส ปรากฎว่าวงกลมหนึ่งวงอาจจะต่ำกว่าครั้งที่สองที่สูงขึ้นและรอบถัดไปก็ยังคงสูงหรือต่ำกว่านั้นเล็กน้อย อาจเป็นไปได้ว่าในตำแหน่งที่เหมาะวงกลมทั้งหมดจะอยู่ในแนวเดียว มันจะดูสวยกว่าด้วยรูปลักษณ์
ผู้เขียนคิดว่าเครื่องหมายที่สองสามารถทำให้สถานการณ์สว่างขึ้นและ หุ่นยนต์ จะทำให้ภาพน่าสนใจยิ่งขึ้น ผลลัพธ์ก็ดีวงกลมก็เริ่มตัดกัน มันจะน่าสนใจมากขึ้นถ้าเห็นว่า Drawbot ทำงานบนกระดาษขนาดใหญ่
ด้วยการปล่อยหุ่นยนต์ลงบนพื้นผิวกระดาษผู้เขียนสามารถทำให้เป็นวงกลมหรือเป็นวงกลม แต่เมื่อมีหุ่นยนต์สำเร็จรูปคุณสามารถคิดถึงการปรับปรุงด้วยการเปลี่ยนรหัส
