มีรายละเอียดและเครื่องมือทั้งหมดของหุ่นยนต์ดังกล่าวไว้ในสต็อกคุณสามารถรวบรวมได้ในเวลาเพียง 2 ชั่วโมง แน่นอนเช่นนี้ หุ่นยนต์ มันจะไม่เปลี่ยนเครื่องดูดฝุ่นจริง แต่คุณจะต้องประหลาดใจว่าฝุ่นที่เก็บได้จากพื้นดูสะอาดเท่าไร
วัสดุ:
- Arduino
- โมดูลควบคุมมอเตอร์ตัวป้องกันมอเตอร์ (H-Bridge)
- มอเตอร์สองตัวพร้อมเกียร์
- ล้อคู่
- แบตสำรอง 5 โวลต์หรือแหล่งพลังงานอื่น
- ใบพัดระบายความร้อนสำหรับคอมพิวเตอร์ 5 โวลต์ (ไม่ใช่พัดลม)
- แม่เหล็กที่แข็งแกร่ง
- สาย USB
- สายไฟสำหรับ Arduino
- สายเชื่อมต่อหมุด Arduino
- กระดาษแข็งหนา
- ปืนกาว
- กระป๋องหนึ่งชิ้น (เช่นจากกระป๋อง)
- กล่องพลาสติก (ทำหน้าที่เป็นที่เก็บฝุ่น)
บนกระดาษแข็งประมาณตำแหน่งของชิ้นส่วนจะถูกกำหนดและตัดวงกลมที่มีขนาดที่เหมาะสม (ตัวเครื่องของเครื่องดูดฝุ่น)
ที่ด้านล่างของหุ่นยนต์ในอนาคตจะมีการเจาะรูใต้ล้อและใต้กังหัน มอเตอร์ติดกับกระดาษแข็งที่มีแถบพลาสติก
นอกจากนี้กังหันจะยึดกับตัวถังด้วยกาวร้อนละลาย
ปรากฎว่ากังหันอยู่ด้านบนของกระดาษแข็งมอเตอร์อยู่ด้านล่าง
รูปร่างของกล่องพลาสติก (ซึ่งจะเก็บฝุ่น) ถูกทำเครื่องหมายที่ด้านล่างผู้เขียนทำผ่านรูรอบรูปร่างนี้และบันทึกตำแหน่งของแม่เหล็ก แม่เหล็กจะถือกล่องไว้บนตัวเครื่อง
ที่ด้านบนของแชสซีแม่เหล็กจะถูกจับไปยังตำแหน่งที่ทำเครื่องหมายไว้ก่อนหน้านี้
ตอนนี้ด้วยแม่เหล็กที่นำมาจากด้านล่างวางแผ่นกระดาษไว้ข้างใต้
มีการติดตั้งกล่องเก็บฝุ่นระหว่างแม่เหล็กและติดกับพวกมัน
นอกจากนี้แบตเตอรี่และที่ยึดสำหรับ Arduino นั้นติดอยู่ที่ด้านบนของกระดาษแข็ง ผู้เขียนใช้ชิ้นส่วนของปฏักไม้เป็นตัวยึด
ตอนนี้คุณสามารถติดตั้งตัวป้องกันมอเตอร์และ Arduino ในเมาท์ สายไฟและ Arduino ถูกตัดตามขนาด แนะนำให้ใช้สายไฟในการบัดกรีและป้องกัน จากนั้นพวกเขาจะเชื่อมต่อกับ Arduino, กังหัน, แบตเตอรี่และมอเตอร์โล่
จากแถบกระดาษแข็งที่มีอยู่กันชนจะโค้งงอและติดกาวในครึ่งวงกลม
กันชนถูกจับที่ด้านข้างของตัวเครื่อง นอกจากนี้แชสซีได้ถูกตัดแต่งเบื้องต้นเพื่อให้กันชนที่ติดตั้งสามารถถูกกระแทกเข้ากับการชน
จากนั้นนำตัวนำสองเส้นและเชื่อมต่อพวกเขาด้วยชิ้นส่วนดีบุกด้วยกาวร้อนละลาย
ชิ้นส่วนของดีบุกติดอยู่กับกันชนและสายไฟเชื่อมต่อกับ Arduino (เพื่อหมุด 5 และ 8) นอกจากนี้ด้านหน้าของพวกเขากาวจะแก้ไขหน้าสัมผัสของตัวนำอีกสองตัวซึ่งติดกับหน้าสัมผัส GND Arduino
รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่ถูกตัดจากผ้าเช็ดปากของครัวใช้เป็นตัวกรองฝุ่น ตัวกรองถูกวางไว้ที่ด้านล่างของโครงเครื่องและติดตั้งกล่องแม่เหล็ก
ในกล่องทำหลุมยาวโดยมีขอบโค้งออกไปด้านนอก นอกจากนี้ยังมีการรองรับส่วนโค้งมน (ชิ้นส่วนพลาสติก) ติดอยู่ในกล่องเพื่อให้ขอบของรูนั้นสูงกว่าพื้น 1 มม. เมื่อหุ่นยนต์ยืนบนล้อและวางอยู่บนที่รองรับ ความสูงของการสนับสนุนนี้ควบคุมการแจ้งเตือนของหุ่นยนต์
ผนังกล่องสูงสามารถทำให้สั้นลงได้โดยติดกาวแม่เหล็ก
โปรแกรมสำหรับป้องกันมอเตอร์และ Arduino
ตัวอย่างการทำงานของเครื่องดูดฝุ่น: