คุณสมบัติหลักของหุ่นยนต์ตัวนี้คือสามารถหลบสิ่งกีดขวางได้ เพื่อการปรับที่ดีขึ้นและง่ายขึ้นของหุ่นยนต์บนดาดฟ้ามีสเกลที่มีมุมสูงสุด 90 องศา ขนาดแพลตฟอร์มของหุ่นยนต์คือ 5 นิ้วมันยังมีโซนาร์
สำหรับแหล่งพลังงานสามารถใช้ชุดค่าผสมต่าง ๆ ได้ที่นี่แบตเตอรี่พร้อมตัวควบคุมสามารถใช้งานได้
ระหว่างการทดสอบ หุ่นยนต์ แสดงผลลัพธ์ที่ยอดเยี่ยมทั้งในแนวเส้นตรงและบนพื้นผิวที่ลาดเอียง สามารถใช้งานได้หลากหลายฟังก์ชั่นและสามารถติดตั้งส่วนประกอบได้หลากหลาย
สามารถเห็นพิลึกบนเสากระโดงสุดยอดของหุ่นยนต์พวกมันจำเป็นต้องรับพัลส์เสียง มีเซ็นเซอร์อินฟราเรดในหุ่นยนต์จะต้องเหมือนกัน
ผู้เขียนใช้ Tamiya 70097 เป็นมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์ส่วนล้อนั้นนำมาจาก Tamiya 70145 นอกจากนี้คุณสามารถใช้เซอร์โวมาตรฐานหรือเซอร์โวกับอะแดปเตอร์
วัสดุและเครื่องมือสำหรับการผลิตหุ่นยนต์:
- ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ตัดด้วยเลเซอร์
- ท่อหด, สายไฟ, ขั้วต่อ;
- สลักเกลียว 41.25 "# 6-32 (สามารถซื้อได้ที่ร้านฮาร์ดแวร์);
- 2.75 "# 4-40 น็อต;
- สลักเกลียว 42 "# 6-32;
- 4.5 "# 4-40 น็อต;
- ไดรฟ์เซอร์โวหนึ่งตัวและส่วนประกอบทั้งหมดสำหรับมัน (ไมโคร แต่มาตรฐานดีที่สุด)
- เซ็นเซอร์อินฟราเรดหรือโซนาร์ (ในกรณี PING);
- มอเตอร์ชนิด Tamiya 70097;
- ล้อของ Tamiya 70145;
- ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino (ในกรณีนี้ใช้ Picaxe 28x1)
เพื่อลดการบัดกรีให้น้อยที่สุดสามารถใช้เซอร์โวไดรฟ์ขั้นสูงได้ ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่จะหลีกเลี่ยงการบัดกรีสองหน้าสัมผัสในแต่ละมอเตอร์ นอกจากนี้มอเตอร์ยังสามารถเชื่อมต่อผ่านตัวเชื่อมต่อ crimp จากนั้นคุณสามารถลืมเกี่ยวกับการบัดกรีได้อย่างสมบูรณ์ แต่สำหรับการทำงานที่ดีขึ้นของหุ่นยนต์แนะนำให้ประสานรายชื่ออย่างน่าเชื่อถือ
สำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้คุณยังต้องตุนเหล็กบัดกรีมัลติมิเตอร์สกรูและอื่น ๆ
กระบวนการประกอบหุ่นยนต์:
ขั้นตอนแรก ตัดองค์ประกอบหลักของร่างกายออก
ก่อนอื่นการใช้เลเซอร์คุณต้องตัดองค์ประกอบหลักของร่างกายหุ่นยนต์ออก สำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้คุณต้องใช้ภาพวาดที่แนบมากับบทความ
ขั้นตอนที่สอง เราศึกษา อี วงจรหุ่นยนต์
ในภาพด้านล่างคุณจะเห็นว่าองค์ประกอบทั้งหมดของหุ่นยนต์เชื่อมต่อกันอย่างไร ยกตัวอย่างคอนโทรลเลอร์ PICAXE และเครื่องยนต์ Tamiya 70097 หลังจากติดตั้งเฟิร์มแวร์และเชื่อมต่อหุ่นยนต์มันจะเริ่มทำงานทันทีตามที่ควร
ภายใต้หมายเลข 1 ในภาพมีการทำเครื่องหมายโซนาร์ Parallax PING ภายใต้หมายเลข 2 คือ Parallax PING board หมายเลข 3 หมายถึงเซอร์โวมอเตอร์มาตรฐานและมอเตอร์หมายเลข 4 Tamiya 70097
ขั้นตอนที่สาม ประกอบหุ่นตา
การประกอบหุ่นยนต์เริ่มต้นด้วยสิ่งที่น่าสนใจที่สุดจากการประกอบโซนาร์ ในการติดตั้งจะต้องใช้น็อต 1 .75 ", 2 .5", ปะเก็น 2 อันและถั่วสามตัว การประกอบนั้นง่ายมากประกอบกับแท่นพลาสติกซึ่งติดตั้งอยู่กับเซอร์โวมอเตอร์และติดตั้งเซ็นเซอร์ไว้บนนั้นคือ "ตา" ของหุ่นยนต์ ดังนั้นเขาจะสามารถพลิกพวกเขาและมองไปรอบ ๆ
ขั้นตอนที่สี่ ติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์จะต้องติดตั้งอย่างแน่นหนาบนดาดฟ้าด้านบนในตำแหน่งที่ระบุ เพื่อจุดประสงค์เหล่านี้คุณจะต้องใช้สลักเกลียวพร้อมน็อตขนาด 0.5 "ในภาพคุณสามารถดูว่าเครื่องยนต์ที่ติดตั้งจะมีลักษณะอย่างไร
ในขั้นตอนเดียวกันคุณจะต้องติดไมโครคอนโทรลเลอร์กับบอร์ดผู้ให้บริการ สำหรับสิ่งนี้คุณต้องใช้สกรูปะเก็นและน็อตขนาด 1.75 นิ้ว
ขั้นตอนที่ห้า วางชั้นล่าง
เครื่องยนต์พร้อมกับเสาและล้อจำเป็นต้องติดตั้งเป็นส่วนประกอบสำคัญอย่างหนึ่งในชั้นล่างของหุ่นยนต์ สำหรับจุดประสงค์เหล่านี้คุณต้องค้นหาสลักเกลียวและน็อตเหล่านั้นที่มาพร้อมกับเครื่องยนต์ ต้องติดตั้งสลักเกลียวพร้อมน็อตเพิ่มเติมที่ปลายทั้งสองด้านของแพลตฟอร์ม เพื่อจุดประสงค์ที่เงียบสงบคุณต้องใช้สลักเกลียวและถั่วขนาด 2 .5 "
ในภาพคุณสามารถดูว่าองค์ประกอบทั้งหมดแนบกับดาดฟ้าของหุ่นยนต์ได้อย่างไร
ขั้นตอนที่หก เชื่อมต่อดาดฟ้า
ตอนนี้คุณต้องเชื่อมต่อสองชั้นเข้าด้วยกัน สำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้จะใช้สลักเกลียวที่มีน็อตขนาด 41.25 "ภายใต้หมายเลข 1 คุณจะเห็นสลักเกลียว 1.25"
ลวดของเซอร์โวมอเตอร์จะต้องนำออกมาผ่านรูในแท่น
ขั้นตอนที่เจ็ด การติดตั้งมีเดียการ์ด
บอร์ดผู้ให้บริการติดอยู่กับดาดฟ้าด้านบนของหุ่นยนต์ สำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้คุณจะต้องใช้สลักเกลียวที่มี 41.25 "น็อตและปะเก็น 20 อันหรือใช้ปะเก็นหกเหลี่ยม 1" ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขามันเป็นไปได้ที่จะเปลี่ยนความสูงของดาดฟ้าอย่างรวดเร็วเพื่อติดตั้งแหล่งพลังงานประเภทต่าง ๆ
ขั้นตอนที่แปด การติดตั้งโซนาร์และเซอร์โวมอเตอร์
การจับคู่กับโซนาร์นั้นเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์และติดอยู่กับเพลาของมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์โดยใช้สลักเกลียวพิเศษที่มาพร้อมกับชุดอุปกรณ์ โดยสรุปคุณต้องติดตั้งแบตเตอรี่เพื่อจุดประสงค์เหล่านี้คุณสามารถใช้เทปหรือกาว
นั่นคือทั้งหมดที่หุ่นยนต์พร้อม หลังจากติดตั้งเฟิร์มแวร์และเชื่อมต่อพลังงานแล้วมันจะกลับมามีชีวิตชีวาทันที ในอนาคตหุ่นยนต์จะสามารถปรับปรุงหรือเพิ่มฟังก์ชั่นใหม่ ๆ ได้