บทความจะพิจารณาตัวอย่างของวิธีการประกอบหุ่นยนต์ดังกล่าว ทำมันเองโดยไม่ต้องใช้เงินและความพยายามมากมาย
คำตอบสำหรับคำถามที่ว่าทำไมหุ่นยนต์ทำจากไม้นั้นง่ายมาก วัสดุนี้มีน้ำหนักน้อยมันเป็นที่น่าพอใจที่จะทำงานกับมันนอกจากนี้ไม้เป็นวัสดุที่เข้าถึงได้ง่ายที่สุดและเกือบจะฟรี เพื่อให้หุ่นยนต์มีราคาถูกที่สุดคุณต้องใช้เซอร์โวพลังงานต่ำราคาไม่แพง เพื่อให้เครื่องยนต์ดังกล่าวทำงานได้การออกแบบควรมีน้ำหนักเบาที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อจุดประสงค์เหล่านี้ต้นไม้ประเภทนี้เป็นไม้บัลซาร์ที่เหมาะสมที่สุด นอกจากนี้ไม้ดังกล่าวเป็นกระบวนการที่ง่ายมาก
วัสดุและเครื่องมือสำหรับการสร้างหุ่นยนต์:
- เซอร์โวประเภท 12 Tpro - SG90;
- สี่เหลี่ยมผืนผ้าต้นบัลซา (36 x 6 x ½นิ้ว), ดาวโจนส์ (36 x 3/3 นิ้ว), ดาวโจนส์ (12 x 1/8 นิ้ว);
- วงจร Arduino ชนิด Uno;
- ประเภทเครื่องยนต์ PWM - TLC5940
- ตัวต้านทาน 14 ตัวมีค่าเล็กน้อย 4.7K, 1.7K, 10K Ohm;
- ตัวเก็บประจุที่ 10 ยูเอฟ;
- ขั้วต่อ 538 - 42375 - 1856 (ชาย)
- ประเภทของคณะกรรมการ Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- แบตเตอรี่ขนาด 6 โวลต์ความจุ 5,000mAh (มีให้เลือก)
- ประเภท accelerometer 30 แกน ADXL345
เครื่องมือที่ต้องการ:
- สว่านขนาด 1/8;
- มีดที่มีใบมีดคม
- กาวร้อนและกาวของช่างไม้
- หัวแร้ง
เครื่องมือและวัสดุชุดนี้จะเพียงพอสำหรับสร้างหุ่นยนต์ หากไม่มีการจัดส่งรายการทั้งหมดจะมีค่าใช้จ่ายรวมไม่เกิน $ 100
หากคุณต้องการประหยัดเงินคุณไม่สามารถติดตั้งแบตเตอรี่ลงบนหุ่นยนต์ได้ก็สามารถจ่ายไฟผ่านแหล่งจ่ายไฟ 5-6V
เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถรักษาสมดุลได้ง่ายขึ้นจึงมีการติดตั้งมาตรวัดความเร่งไว้ที่นี่ แต่จำเป็นต้องมีทักษะการเขียนโปรแกรมพิเศษที่นี่
ขั้นตอนแรก วิธีสร้างหุ่นยนต์
องค์ประกอบที่ยากที่สุดของหุ่นยนต์คือขา สิ่งสำคัญคือต้องทำก่อนจากนั้นทำทั้งสี่อย่างไม่ยาก
ในการทำงานกับจุกไม้ก๊อกคุณต้องใช้เครื่องมือเดียว - มีด เป็นการดีที่สุดที่จะทำงานที่โต๊ะจากนั้นคุณจะได้รับการตัดที่สม่ำเสมอและขนานกันมากขึ้น
ในการสร้างเลกแรกของหุ่นยนต์คุณต้องดูว่ามันควรมีลักษณะอย่างไร สำหรับสิ่งนี้ผู้แต่งจะแนบรูปถ่ายกับตัวเลือกต่าง ๆ สำหรับการผลิตขาของหุ่นยนต์ ควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับการผลิตขา
นอกจากนี้คุณยังสามารถดูรายชื่อของเซอร์โวในรูปพวกเขามีความจำเป็นเพื่อเสริมสร้างความแข็งแกร่งของขาและลดภาระบนเพลาของเซอร์โวมอเตอร์
หากเราพูดถึงกระเพาะอาหารของหุ่นยนต์นี่เป็นสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่มีขอบสำหรับติดตั้งเซอร์โว
สำหรับการติดกาวบัลซาที่ดีที่สุดคือการใช้กาวไม้ แม้แต่กาวไม้ก็สามารถนำไปใช้กับส่วนนอกของไม้เพื่อทำให้วัสดุแข็งแกร่งขึ้น
กาวร้อนใช้สำหรับยึดเซอร์โวกับต้นไม้ แต่ในทางปฏิบัติแสดงให้เห็นว่าการเชื่อมต่อดังกล่าวอาจไม่น่าเชื่อถือดังนั้นจึงแนะนำให้คิดและแก้ไขเซอร์โวด้วยวิธีอื่น
คุณลักษณะของโครงการหุ่นยนต์ที่เสนอคือขาสามารถโค้งงอได้ 180 องศาดังนั้นหุ่นยนต์สามารถเดินกลับหัวได้
ขั้นตอนที่สอง มันเป็นวิธีการจัด อิเล็กทรอนิกส์ ส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์
เริ่มแรกวงจรมีฟังก์ชั่นที่ยอดเยี่ยม แต่มันง่ายกว่าที่จะทำให้ง่ายขึ้นและตอนนี้มันมีเพียงงานเดียวเท่านั้นที่จะทำให้หุ่นยนต์เดินได้ หากงบประมาณมีแหล่งเงินทุนจำนวนหนึ่งสามารถเพิ่มระบบด้วยมาตรวัดความเร่ง ที่นี่มันจะเป็นการเพิ่มที่ยอดเยี่ยม
หากคุณดูที่แผนภาพคุณจะเห็นแหล่งพลังงานสำหรับโวลต์ 5-6 โวลต์ นี่เป็นแหล่งพลังงานหลักสำหรับหุ่นยนต์ซึ่งเพียงพอสำหรับการทำงานปกติ คุณไม่จำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ Arduino เพื่อจ่ายไฟเซอร์โว คุณต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ Arduino เฉพาะเพื่อจ่ายกำลังมอเตอร์ PWM
สำหรับการวางองค์ประกอบทั้งหมดที่ดีที่สุดคือการสร้างแผงวงจรพิมพ์ ตัวส่งสัญญาณวงจรขั้นสูง PCB จะไม่ออกจากที่นี่เนื่องจากโครงการมักถูกนำเสนอเป็นตัวอย่างในโรงเรียน
ขั้นตอนที่สาม รหัสโปรแกรมหุ่นยนต์
ด้านล่างคุณสามารถดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์สำหรับหุ่นยนต์ได้ ถ้า สินค้าทำที่บ้าน ประกอบอย่างถูกต้องจากนั้นเมื่อคุณเริ่มต้นหุ่นยนต์ควรเพิ่มขึ้นและเริ่มที่จะแกว่งอุ้งมือของมัน
ในการติดตั้งรหัสให้ทำงานคุณต้องใช้ไดรเวอร์ TLC5940 คุณสามารถดาวน์โหลดได้ที่
เมื่อทำการทดสอบหุ่นยนต์อาจมีข้อผิดพลาดเกิดขึ้นในขณะที่ขาจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางตรงกันข้ามจากกันและกัน วิธีที่ง่ายที่สุดในการแก้ไขปัญหานี้คือการเปลี่ยนรหัส หากคุณดูรหัสคุณสามารถเห็นฟังก์ชั่นบางอย่างที่ดูเหมือนกับ tlc_setServo (4, 100) พารามิเตอร์แรกที่นี่หมายถึงเครื่องยนต์ที่จะควบคุม และพารามิเตอร์ที่สองรับผิดชอบมุมของเซอร์โว ในการแก้ปัญหาคุณเพียงแค่เปลี่ยนพารามิเตอร์ตัวที่สอง
ตอนนี้หุ่นยนต์พร้อมแล้วและคุณสามารถทดสอบได้ เมื่อเปิดตัวมันจะน่าสนใจมากที่จะขยับขาเหมือนแมงมุม ในการอัพเกรดเป็นหุ่นยนต์คุณสามารถติดตั้งกล้องเซ็นเซอร์ต่าง ๆ และองค์ประกอบอื่น ๆ ที่จะช่วยขยายการทำงานและความสามารถของมันได้อย่างมาก