ผู้เขียนคนหนึ่งตัดสินใจที่จะแบ่งปัน "ผลิตผลสมอง" ของเขาตามตัวควบคุม Arduino. ผลลัพธ์ที่ออกมาค่อนข้างตลก หุ่นยนต์ที่สามารถเห็นอุปสรรคต่อหน้าเขาวิเคราะห์สถานการณ์แล้วเลือกเส้นทางที่ดีที่สุดเท่านั้น หุ่นยนต์คล่องแคล่วมาก สามารถหมุนได้ 180 องศาและมุมการหมุน 45 และ 90 องศา ในฐานะผู้ควบคุมหลักผู้เขียนใช้ Iteaduino ซึ่งเป็นอะนาล็อกของ Arduino
วัสดุและเครื่องมือสำหรับการผลิตหุ่นยนต์:
- ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Arduino หรือ Iteaduino ที่คล้ายกัน)
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
- ที่ยึดสำหรับแบตเตอรี่
- ของเล่นจีนเพื่อสร้างฐานล้อ (คุณสามารถซื้อสำเร็จรูป);
- ก้ามปู
- กาว
- สายไฟ
- มอเตอร์
- แผ่นใยไม้อัด;
- จิ๊กซอว์
- ทรานซิสเตอร์ (D882 P)
กระบวนการผลิตของหุ่นยนต์:
ขั้นตอนแรก สร้างฐานล้อ
เพื่อสร้างฐานล้อผู้เขียนซื้อรถของเล่นจีนสองคัน อย่างไรก็ตามไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับเรื่องนี้หากคุณมีเงินเพิ่มเนื่องจากคุณสามารถซื้อฐานสำเร็จรูปได้ ด้วยความช่วยเหลือของก้ามปูเครื่องจักรถูกตัดเป็นสองส่วนเพื่อสร้างแกนนำสองแกน ยิ่งไปกว่านั้นชิ้นส่วนเหล่านี้ติดอยู่ด้วยกัน อย่างไรก็ตามในกรณีนี้คุณสามารถทำงานร่วมกับหัวแร้งบัดกรีพลาสติกได้อย่างสมบูรณ์แบบ
เมื่อเลือกรถยนต์ควรใช้ของเล่นที่มีล้อธรรมดาเนื่องจากหุ่นยนต์กระโดดด้วยหนามแหลมอย่างเขา
มีอีกช่วงเวลาหนึ่งที่สายไฟจะถูกส่งออกจากมอเตอร์ซึ่งหนึ่งในนั้นคุณต้องจำไว้ว่าต้องเปลี่ยนขั้ว
ขั้นตอนที่สอง ทำให้ฝาครอบด้านบน
ฝาปิดด้านบนของหุ่นยนต์ทำจากแผ่นใยไม้อัดคุณสามารถใช้กระดาษแข็งหนาสำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้ได้ ในฝาปิดคุณสามารถเห็นรูสี่เหลี่ยมควรตั้งให้แกนของไดรฟ์เซอร์โวซึ่งจะถูกสอดเข้าไปนั้นตั้งอยู่แบบสมมาตร สำหรับช่องตรงกลางนั้นสายไฟจะถูกส่งผ่านออกไป
ขั้นตอนที่สาม หุ่นยนต์บรรจุ
ในการเชื่อมต่อแชสซีดีที่สุดคือการใช้แหล่งพลังงานแยกต่างหากเนื่องจากต้องการ 9V เพื่อจ่ายไฟให้กับคอนโทรลเลอร์และมีเพียง 3V สำหรับมอเตอร์ โดยทั่วไปแล้วผู้ถือแบตเตอรี่จะรวมอยู่ในแชสซีของเครื่องดังกล่าวพวกเขาเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อแบบขนาน
มอเตอร์เชื่อมต่อกับตัวควบคุมโดยใช้ทรานซิสเตอร์เช่น D882 P พวกเขาถูกดึงออกมาจากแผงควบคุมเก่าของเครื่อง เป็นวิธีที่ดีที่สุดในการใช้ทรานซิสเตอร์พลังงานเช่น TIP120B แต่ผู้เขียนเลือกตามคุณสมบัติที่เหมาะสม ทั้งหมด อิเล็กทรอนิกส์ ส่วนเชื่อมต่อตามรูปแบบที่ระบุ
หลังจากกระพริบหุ่นยนต์ก็จะพร้อมสำหรับการทดสอบเพื่อให้หุ่นยนต์มีเวลาหมุนในมุมที่กำหนดคุณต้องเลือกเวลาการทำงานของมอเตอร์ให้ถูกต้อง
สำหรับเซ็นเซอร์นั้นอัลตราโซนิคจะต้องเชื่อมต่อกับเอาท์พุทดิจิตอลที่ 7 ของไมโครคอนโทรลเลอร์ เซอร์โวมอเตอร์เชื่อมต่อกับอินพุตดิจิตอลลำดับที่ 3 ฐานของทรานซิสเตอร์ของมอเตอร์ด้านซ้ายเชื่อมต่อกับหน้าสัมผัสที่ 11 และฐานด้านขวาไปที่ 10
หาก Krona ถูกใช้เป็นกำลังไฟเครื่องจะเชื่อมต่อกับ GND และบวกกับ VIN นอกจากนี้ยังต้อง GND คุณต้องเชื่อมต่อ emitter ของทรานซิสเตอร์และการติดต่อเชิงลบจากแหล่งจ่ายไฟของแชสซีของหุ่นยนต์
เฟิร์มแว: