สำหรับผู้ที่ตัดสินใจที่จะทดสอบทักษะของพวกเขาในด้านหุ่นยนต์และในขณะเดียวกันก็ต้องการสำรวจความสามารถของแพลตฟอร์ม Ardunio มีวิธีที่ดีในการทำเช่นนี้โดยการประกอบหุ่นยนต์แมงมุมซึ่งจะอธิบายในบทความนี้ ในฐานะที่เป็นองค์ประกอบความแข็งแรงหลักเนื่องจากการที่ หุ่นยนต์ จะย้ายไปรอบ ๆ เป็นเซอร์โว สำหรับสมองนี่มันทำหน้าที่เป็น Arduinoเช่นเดียวกับ Fischertechnik ผู้เขียนกล่าวว่าหุ่นยนต์น่าสนใจและมีแนวโน้มมาก
วัสดุและเครื่องมือสำหรับการผลิต:
- ชุดใบมีด
- กาวร้อน
- Dremel (ต้องการการฝึกซ้อมที่บางมาก);
- ไขควง
- สว่านพร้อมสว่าน 7/32;
- ไขควงฟิลลิป
- ใบมีด
- ช่องสำหรับใส่แบตเตอรี่
- เขียงหั่นขนม
จากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์คุณจะต้อง:
- แปด microservices พร้อมขายึด
- แบตเตอรี่ AA 6 ก้อนและหนีบผ้า
- จัมเปอร์และตัวเชื่อมต่อจำนวนมาก
ในฐานะที่เป็นส่วนของซอฟต์แวร์คุณจะต้องใช้ Arduino พร้อมแหล่งจ่ายไฟ
และชิ้นส่วนจำเป็นต้องมีชุด Fischertechnik
กระบวนการผลิตของหุ่นยนต์ :
ขั้นตอนแรก สร้างกรอบหุ่นยนต์
ในการสร้างเฟรมคุณต้องมีชุด Fischertechnik วิธีที่ควรดูสามารถดูได้ในภาพถ่าย ในการสร้างเฟรมจำเป็นต้องมี "อิฐ" สูงสามตัวต้องมีรูสี่รูอยู่ระหว่างพวกเขา โดยเฉพาะในเรื่องนี้ สินค้าทำที่บ้าน จะใช้องค์ประกอบที่มีการตัด 11 ครั้ง สิ่งสำคัญคือต้องแน่ใจว่าเซอร์โวทุกตัวทำงานได้
ขั้นตอนที่สอง ติดตั้งเซอร์โว
เซอร์โวจะถูกติดตั้งระหว่าง "Bricks" เซอร์โวได้รับการแก้ไขด้วยสกรูเพื่อการนี้จะต้องเจาะรูในจุดที่แนบมาด้วยเดรเมล เจาะรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กที่สุด อย่างไรก็ตามกาวร้อนนั้นเหมาะสำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้ แต่ในกรณีนี้การออกแบบจะแยกกันไม่ออก
มีการติดตั้งเซอร์โวตัวที่สองในด้านอื่น ๆ ที่กลับด้าน
ขั้นตอนที่สาม ติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์หนึ่งตัวในอีกมอเตอร์หนึ่ง
ก่อนอื่นคุณต้องจัดการกับส่วนประกอบการติดตั้งของเซอร์โว หากเครื่องยนต์หมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามจะต้องเลี้ยวไปทางขวาวิธีการทำสิ่งนี้สามารถเห็นได้ในภาพถ่าย
โดยเฉพาะในกรณีนี้สกรูเซอร์โวควรยื่นออกมาเหนือพลาสติกดังนั้นจึงสามารถเคลื่อนย้ายได้ ในตัวเรือนของเซอร์โวตัวที่สองคุณจำเป็นต้องทำการวางใต้สกรูหัว
อะไร
ในการเชื่อมต่อสองเซอร์โวจะใช้กาวร้อน
ขั้นตอนที่สี่ เชื่อมต่อขา
วิธีการทำขาสามารถเห็นได้ในภาพถ่าย ควรมีสี่คน
หลังจากประกอบขาและเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์แล้วการออกแบบควรมีลักษณะคล้ายกับภาพถ่าย
ขั้นตอนที่ห้า การสร้างแผนภูมิสำหรับความสัมพันธ์
จำเป็นต้องมีแผนภาพเพื่อที่จะเข้าใจว่าเซอร์โวแต่ละตัวสามารถทำมุมอะไรได้บ้าง ถัดไปไดรฟ์เซอร์โวแต่ละตัวจะถูกกำหนดหมายเลขเฉพาะและโดยพื้นฐานของเฟิร์มแวร์หมายเลขนี้จะถูกสร้างขึ้นสำหรับหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่หก คณะกรรมการการสร้างต้นแบบ
คุณต้องดึงจัมเปอร์ทั้ง 30 ตัวออก ถัดไปทุกอย่างจะต้องเชื่อมต่อกับสายตามที่ระบุไว้ในแผนภาพ ไดรฟ์เซอร์โวแต่ละตัวมีหน้าสัมผัสสามส่วนอันหนึ่งทำหน้าที่ต่อกราวด์ให้กำลังไฟผ่านทางหนึ่งและอีกอันหนึ่งจำเป็นสำหรับการควบคุมมอเตอร์
servo พิน Vcc และ GND ต้องเชื่อมต่อกับหมุดรูปแบบ Vcc และ GND นอกจากนี้แหล่งจ่ายไฟ 7.5V ยังเชื่อมต่อกับช่องทางรูปแบบ GND และ Vcc
สายไฟสำหรับควบคุมเซอร์โวนั้นมีสีส้มและเหลือง พวกมันเชื่อมต่อกับหมุด 2 และ 9 ตัวอย่างเช่นหน้าสัมผัสจากมอเตอร์ตัวแรกเชื่อมต่อกับขาที่สองของ Arduino มอเตอร์ตัวที่สองเชื่อมต่อกับผู้ติดต่อรายที่สามแล้ว
ขั้นตอนที่เจ็ด ตั้งค่าเซอร์โว
ตอนนี้ได้เวลาสร้างรหัสโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์แล้ว ก่อนอื่นบน Arduino คุณต้องสร้างโครงการใหม่เพื่อซิงโครไนซ์เครื่องยนต์ วิธีการดูรหัสสามารถดูได้ในภาพถ่าย ด้วยรหัสนี้ทำให้ขาของหุ่นยนต์อยู่ในแนวเดียวกัน
เพื่อให้แมงมุมลอยขึ้นคุณจำเป็นต้องสร้างโครงการใหม่ที่เรียกว่าขึ้นและลง ด้วยรหัสนี้ขาของแมงมุมจะสามารถเลื่อนขึ้นและลงได้
เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเดินหน้าและถอยหลังคุณต้องสร้างโครงการอื่นด้วย มันจะดูเป็นอย่างไรในภาพถ่าย
และสุดท้ายสำหรับหุ่นยนต์ที่จะไปคุณต้องรวมด้านหน้าและด้านหลัง ดังที่สามารถสังเกตได้รหัสโปรแกรมของหุ่นยนต์ประกอบด้วยสี่ช่วงตึก
นั่นคือทั้งหมดที่หุ่นยนต์พร้อม ตอนนี้มันเป็นไปได้ที่จะติดตั้งเซ็นเซอร์ต่าง ๆ บนมันซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์นำทางไปในอวกาศ คุณยังสามารถสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือเพื่อที่จะเอาสิ่งของ โดยทั่วไปแล้วทุกอย่างขึ้นอยู่กับความกระตือรือร้นและจินตนาการของผู้สร้างหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตามแม้จะอยู่ในรูปแบบนี้หุ่นยนต์ก็มีพฤติกรรมที่น่าสนใจ
เฟิร์มแว: