วัสดุและเครื่องมือสำหรับการผลิต:
- แพลตฟอร์ม Arduino โดยตรง
- มอเตอร์สองตัวพร้อมเกียร์
- เลย์เอาต์;
- ทรานซิสเตอร์สำหรับควบคุมเครื่องยนต์
- เขียงหั่นขนมขนาดกลาง
- แถบขนาดเล็กสำหรับแพลตฟอร์มหลัก
- เซ็นเซอร์อินฟราเรด (เพื่อกำหนดระยะทาง);
- ลูกบอลทนทานหนึ่งลูก
- ลวด;
- กาว
- ล้อ
- แถบยาง
- นักสะสม
- เทป
- แบตเตอรี่และที่อยู่อาศัยสำหรับพวกเขา
ของเครื่องมือที่คุณต้องการหัวแร้ง, เลื่อยและไขควง
กระบวนการผลิตของหุ่นยนต์:
ขั้นตอนแรก การผลิตแชสซี
มีการติดตั้งแชสซีในสถานที่ที่จะติดตั้งเครื่องยนต์ และยึดมอเตอร์จะมีกาว ในการติดตั้งล้อให้ใช้วงเล็บสองมุม กาวซุปเปอร์ใช้สำหรับยึดติด แต่จะเชื่อถือได้มากกว่าในการยึดด้วยสลักเกลียวและน็อต
ลูกบอลหินอ่อนขนาดเล็กจะต้องพันด้วยสายไฟ แต่ส่วนบนควรเป็นอิสระ สายสองเส้นถูกบัดกรีไปที่เขียงหั่นขนม
ขั้นตอนที่สอง วิธีทำล้อสำหรับหุ่นยนต์
เช่นเดียวกับล้อของเล่นเด็กที่มีขนาดเหมาะสมจะทำ หากไม่มีเลยล้อสามารถทำจากฝาขวดด้วยตัวเองด้วยเหตุนี้ช่องเจาะจะอยู่ตรงกลาง มันเป็นสิ่งสำคัญที่ล้อจะอยู่ตรงกลางอย่างดีมิฉะนั้น หุ่นยนต์ จะขี่หลังค่อม
ขั้นตอนที่สาม เครื่องยนต์ทำงานอย่างไร
เพื่อควบคุมเครื่องยนต์ชิปขับ H-Bridge Motor 1A - SN754410 นั้นเหมาะสมเป็นอย่างยิ่ง ด้วยอุปกรณ์นี้คุณสามารถควบคุมเครื่องยนต์สองเครื่องพร้อมกันซึ่งหมุนไปในทิศทางที่ต่างกัน คุณสามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเชื่อมต่อเครื่องยนต์จากไดอะแกรม มันเกิดขึ้นจากการที่ชิปเริ่มอุ่นเครื่องปัญหานี้จะแก้ไขได้โดยการติดตั้งหม้อน้ำ
ขั้นตอนที่สี่ทำไมฉันจึงต้องมีเซ็นเซอร์ IR
จำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์ IR เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่ด้านหน้า ทันทีที่มันเกิดขึ้นเซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณทันที เพื่อให้เซ็นเซอร์ IR ทำงานได้ตลอดเวลาของวันและภายใต้เงื่อนไขใด ๆ LED สีแดงจะถูกติดตั้งบนหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์เชื่อมต่อกับขาที่เก้าของ Arduino เมื่อใช้รายชื่อติดต่ออื่นหุ่นยนต์จะถูกขับเคลื่อน
ขั้นตอนที่ห้า อุปกรณ์สมองของหุ่นยนต์
แพลตฟอร์ม freeduino นั้นใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์มันไม่ได้เป็นอะไรมากไปกว่าโคลนของแพลตฟอร์ม Ardunio นอกจากนี้คุณสามารถใช้แพลตฟอร์มการฝึกอบรมประเภท picaxe หรือไมโครคอนโทรลเลอร์อื่น ๆ ก่อนอื่นสำหรับ Arduino คุณต้องสร้างเลย์เอาต์หลักสำหรับสิ่งนี้คุณต้องวาดเส้นผ่านทั้งเขียงหั่นขนม ควรครอบคลุมรายชื่อตั้งแต่ 8 ถึง 13 รวมถึงผู้ติดต่อสี่คนแรกในแถวล่าง
ใช้แบตเตอรี่ AA สี่ก้อนเป็นพลังงานสำหรับหุ่นยนต์และถูกบัดกรีด้วยขั้วไฟฟ้า
ชิป H-bridge มีสี่เอาต์พุตสำหรับควบคุมเครื่องยนต์ ด้วยคุณสามารถปรับความเร็วของการหมุนของเครื่องยนต์
ขั้นตอนที่หก การสร้างเลย์เอาต์สำหรับหุ่นยนต์
ไม่จำเป็นต้องใช้เลย์เอาต์เมื่อสร้างหุ่นยนต์ดังกล่าวเป็นสิ่งจำเป็นเฉพาะเมื่อมีการทดลองและปรับปรุงบางอย่างกับหุ่นยนต์ ในการสร้างเลย์เอาต์หลอดพลาสติกจะถูกนำไปติดที่บอร์ดหุ่นยนต์ อีกด้านเป็นแผ่นกระดาษแข็งที่ติดตั้ง Arduino
ขั้นตอนที่เจ็ด กำลังของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ใช้งานได้กับแบตเตอรี่ AA สี่ก้อนขอบคุณ Ardunio ที่ขับเคลื่อนโดย 5V มากกว่าเล็กน้อย เพื่อให้การเปลี่ยนแบตเตอรี่ง่ายขึ้นสามารถติดตั้งในที่ยึดพิเศษ ผู้ถือดังกล่าวสามารถลบออกได้จากของเล่นเด็กวิทยุและอุปกรณ์อื่น ๆ น้ำหนักของแบตเตอรี่ที่นี่มีความสำคัญเชิงกลยุทธ์เนื่องจากมันมีบทบาทเป็นตัวถ่วงให้กับเครื่องยนต์ หากใช้กับแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์อาจไม่หนักพอ ในกรณีนี้จำเป็นต้องเพิ่มน้ำหนักที่ด้านข้างของแบตเตอรี่
เกี่ยวกับเรื่องนี้ ทำที่บ้าน ถือได้ว่าสมบูรณ์ แน่นอนมีหลายวิธีที่หุ่นยนต์สามารถปรับปรุงได้ ตัวอย่างเช่นคุณสามารถเพิ่มเซ็นเซอร์วัดระยะทางอีกตัวและเซ็นเซอร์สองตัวด้วยหุ่นยนต์ตัวนี้จะสามารถขี่ไปตามเส้นหรือด้านหลังแหล่งกำเนิดแสง นอกจากนี้คุณยังสามารถติดตั้งหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเพื่อที่เขาจะได้เอาสิ่งของ ก็เป็นไปได้ที่จะสร้างเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์
เฟิร์มแว: