ซอร์สโค้ดของหุ่นยนต์เปิดอยู่ดังนั้นทุกคนสามารถสร้างได้โดยไม่มีปัญหา บทความนี้จะอธิบายรายละเอียดวิธีการทำเช่นนี้ ร่างกายของหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์และทำงานบนพื้นฐานของซอฟต์แวร์พิเศษที่ผู้เขียนสร้างขึ้น หุ่นยนต์ดังกล่าวเป็นรากฐานชนิดหนึ่งซึ่งเป็นแพลตฟอร์มสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ดังกล่าว
วัสดุและเครื่องมือสำหรับการผลิต:
- สายไนล่อน
- 5x Lynxmotion รูปแบบวงเล็บ;
- วงเล็บ 5x สำหรับเซอร์โว Lynxmotion
- ลูปหล่อพิเศษ 5x
- ขนาดท่อ 5/16 ";
- ท่อรีด
- ชิ้นส่วนของท่อ 5/16 ";
- เกียร์สูญญากาศ 2.5 ถึง 1.25 "(คุณต้องการสอง)
- กาวยูรีเทน
- จาระบี (พิเศษสำหรับทะเล);
- กาวอีพ๊อกซี่ (มารีน);
- โอริง;
- คาร์บอนไฟเบอร์สามชิ้นวัด 1/32 ", 1" x12 "
- ชิ้นส่วนยางที่มีขนาด 1/8 "และความหนา 2" x10 "
- ข้อศอกสีเขียว
จากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์คุณจะต้อง:
- servomotors (รวม 10 ชิ้น)
- แบตเตอรี่สามประเภท 6V NiMh;
- Arduino อูโน่;
- โปรแกรม Xbee;
- คณะกรรมการขนาดใหญ่ seeeduino;
- 2x xbee 1 ซีรี่ส์;
- บอร์ด xbee (ไร้สาย);
- เอาท์พุท xbee: 2 แถวของ 10 รายชื่อขาและ 2 แถวของรายชื่อปลั๊ก;
- สายต่อมอเตอร์เซอร์โว
ในฐานะที่เป็นอาหารเสริมคุณจะต้องมีวาล์วหรือท่อภายในสำหรับแรงดันสูงเพื่อวัตถุประสงค์เหล่านี้มันเหมาะ วงจร ปั๊ม ยังคงต้องใช้ซิลิกาเจลสองชุด
แน่นอนว่าในการทำงานคุณต้องมีเครื่องมือมากมาย
กระบวนการผลิต:
ขั้นตอนแรก เราปิดผนึกเซอร์โวมอเตอร์
ประการแรกผู้ให้บริการต้องปิดผนึกอย่างดีเพื่อไม่ให้น้ำเข้าไป จำเป็นที่จะต้องใช้น้ำมันหล่อลื่นทางทะเลและพร้อมที่จะจาระบีข้อต่อและสายไฟออกให้หมด คุณต้องเคลือบสถานที่ที่สกรูอยู่ด้วย
จากนั้นคุณต้องถอดส่วนบนของไดรฟ์เซอร์โวออกและหล่อลื่นทุกอย่างรอบ ๆ เฟือง
ขั้นตอนที่สอง สร้างเฟรมหลัก
คุณต้องใช้คาร์บอนไฟเบอร์และใช้เลื่อยเพื่อตัด 4 นิ้วหลายชิ้นจากมัน การปัดเศษมุมที่ง่ายที่สุดคือด้วย dremel
จากเซอร์โวแต่ละอันคุณต้องใช้วงเล็บ 3 นิ้วหนึ่งอัน จากนั้นจะทำการเจาะรูขนาดใหญ่สองรูบนคาร์บอนไฟเบอร์โดยรวมจะต้องมีสี่รูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. ในแถบคาร์บอนไฟเบอร์
ขั้นตอนที่สาม ยึดตัวยึด
ตอนนี้วงเล็บสามารถยึดกับแถบของคาร์บอนไฟเบอร์ พวกเขาจะแนบมาโดยใช้บอทกับถั่วตามที่ระบุในภาพ
ขั้นตอนที่สี่ การตั้งค่าวงเล็บ C
คุณต้องใช้ตัวยึดรูปตัว C และตัดชิ้นส่วนยางที่เหมาะสมกับพื้นที่ของมัน ถัดไปยางจะถูกนำไปใช้กับวงเล็บและสถานที่ของหลุมในอนาคตจะถูกระบุด้วยหมุด งั้นการเจาะก็เข้ามาเล่น ถัดไปตัวยึดสีดำติดอยู่กับสีแดงโดยใช้สลักเกลียวและน็อต
ขั้นตอนที่ห้า การติดตั้งไดรฟ์เซอร์โวในวงเล็บ
รวมกับเซอร์โวด้วยแถบยางสี่เหลี่ยมยาง หมากฝรั่งดังกล่าวควรอยู่บนทั้งสี่รูของขายึดเซอร์โว ด้านแบนของยางยืดควรหันออกด้านนอก
ในห้าเซอร์โวต้องทำการติดตั้งลูปคาสต์ ถัดไปวางเซอร์โวลงบนตัวยึดด้วยสลักเกลียวขนาด 4x40 พร้อมน็อต
ขั้นตอนที่หก การติดตั้ง C-pairs
ตอนนี้ตัวยึดรูปตัว C สีแดงจะถูกติดตั้งบนตัวยึดสีแดงและสีดำบนสีดำ
ขั้นตอนที่เจ็ด เราเชื่อมต่อเซอร์โว
ถัดไปฮอร์นของเซอร์โวมอเตอร์จะต้องขันเข้ากับตัวยึด เพื่อวัตถุประสงค์เหล่านี้จะใช้สกรู หลังจากนั้นร่างกายของงูก็จะพร้อม
ขั้นตอนที่แปด สัมพันธ์ อิเล็กทรอนิกส์ ชิ้นส่วน
ขั้นตอนต่อไปคือการเชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ วิธีการทำสิ่งนี้สามารถเห็นได้ในภาพถ่าย
ขั้นตอนที่เก้า ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์
ในการติดตั้งซอฟต์แวร์คุณจะต้องดาวน์โหลดและติดตั้งเฟิร์มแวร์ซึ่งต่ออยู่ สินค้าทำที่บ้าน. หลักการของระบบสามารถเห็นได้ในแผนภาพ
ขั้นตอนที่สิบ วิธีการควบคุมหุ่นยนต์
ในการควบคุมหุ่นยนต์คุณสามารถสร้างรีโมตคอนโทรลหรือควบคุมโดยใช้วงจรคอมพิวเตอร์ xbee +
ขั้นตอนที่สิบเอ็ด การติดตั้งและการเชื่อมต่อแบตเตอรี่
แต่ละส่วนคาร์บอนไฟเบอร์จะต้องมีแบตเตอรี่ 6V / GND ความสัมพันธ์ถูกใช้เพื่อรักษาความปลอดภัยของแบตเตอรี่ ในขั้นตอนนี้คุณสามารถตั้งค่าปุ่มเปิด / ปิดของหุ่นยนต์
ในการปิดผนึกฝาปิดพวกเขาจะต้องถูกเคลือบด้วยจาระบี
ขั้นตอนที่สิบสอง วางบนผิวหนังบนหุ่นยนต์
ในส่วนของหุ่นยนต์จะใช้ชิ้นส่วนของท่อ หลังจากตัดชิ้นส่วนที่ต้องการแล้วโครงสร้างที่ประดิษฐ์ทั้งหมดจะถูกแทรกลงในหลอดและปิดผนึกอย่างดีที่ปลายทั้งสอง
ขั้นตอนที่สิบสาม ติดตั้งปั๊มน้ำ
ในขั้นตอนสุดท้ายคุณสามารถติดตั้งปั๊มน้ำบนหุ่นยนต์มันจะช่วยให้หุ่นยนต์ว่ายน้ำสร้างแรงขับเจ็ท
นั่นคือทั้งหมดที่หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้น ตอนนี้มันสามารถทดสอบได้ในสภาพจริง แน่นอนว่าการออกแบบผลิตภัณฑ์โฮมเมดนั้นค่อนข้างซับซ้อนและต้องใช้ทักษะที่ค่อนข้างจริงจังในแง่ของหุ่นยนต์ แต่การใช้ประโยชน์จากผลิตภัณฑ์โฮมเมดนั้นไม่อาจปฏิเสธได้
เฟิร์มแว: