หุ่นยนต์ DIY จะเป็นของเล่นที่ยอดเยี่ยมสำหรับเด็กเช่นกันคุณสามารถเล่นกับญาติหรือเพื่อนได้ สาระสำคัญของหุ่นยนต์มีดังนี้ มันเป็นกล่องที่มีสวิตช์ ทันทีที่มีคนคลิกสวิตช์บนกล่องประตูก็จะเปิดขึ้นซึ่งมือจะออกมาและทำให้สวิตช์กลับสู่สถานะเดิม แม้จะมีความเรียบง่ายภายนอกของหุ่นยนต์ แต่จริงๆแล้วทั้งหมดนี้ดูตลกดี
พื้นฐานสำหรับการสร้างหุ่นยนต์คือวงจร Arduino. นอกจากนี้ยังมีองค์ประกอบเชิงกลที่จะกล่าวถึงด้านล่าง ลองพิจารณาในรายละเอียดเพิ่มเติมว่าทำได้อย่างไร ทำมันเอง ประกอบหุ่นยนต์เช่นนั้น
วัสดุและเครื่องมือสำหรับการผลิต:
- บอร์ด Arduino ใด ๆ ที่มีเอาต์พุต PWM จะทำ;
- servomotors สองชิ้น (เหมาะสม รูปแบบ Futaba - S3003 พลังของเครื่องยนต์ดังกล่าวก็เพียงพอที่จะเปิดประตูอุปกรณ์ผลิตพลังงานได้มากถึง 3.2 กก. / ซม.)
- แบตเตอรี่
- สลับประเภท SPST หรือ SPTT;
- สวิตช์เพื่อควบคุมพลังงานแบตเตอรี่
- คุณต้องใช้ปุ่มเพื่อเริ่มต้น Arduino;
- สายไฟจัมเปอร์และอื่น ๆ
นอกจากนี้คุณยังจะต้องมีกระปุกเกียร์ (เหมาะสำหรับรถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุ) ซึ่งเป็นบอร์ดสำหรับมอเตอร์ไฟฟ้าที่เรียกว่า Arduino motor shield, RC servo motor องค์ประกอบเหล่านี้มีความจำเป็นเพื่อให้กล่องเคลื่อนไหวเช่นเดียวกับผู้เขียน
เพื่อลดระดับเสียงรบกวนในระหว่างการใช้งานอุปกรณ์ตัวเก็บประจุชนิดอิเล็กโทรไลต์ที่มีค่าเล็กน้อยที่ 10mF ตัวต้านทาน 10K และอินเวอร์เตอร์ 74HC04 เป็นสิ่งจำเป็น
กระบวนการผลิตของหุ่นยนต์:
ขั้นตอนแรก วิธีทำกล่อง
ในการสร้างกล่องนั่นคือตัวหุ่นยนต์คุณต้องหาไม้อัดหรือไม้ก๊อก นอกจากนี้คุณต้องใช้กาวที่มีประสิทธิภาพสำหรับการติดกาวไม้ สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจว่ายิ่งโครงสร้างมีน้ำหนักมากเท่าไหร่ก็ยิ่งสิ้นเปลืองพลังงานมากเท่านั้น สำหรับขนาดของกล่องมันคือ 22 ซม. x 14 ซม. x 14 ซม.
ขั้นตอนที่สอง ไดอะแกรมแผนผัง อิเล็กทรอนิกส์ ชิ้นส่วน
ด้านบนของหุ่นยนต์ประกอบด้วยบอร์ดหลัก Arduino สองเซอร์โวและสวิตช์ สำหรับวงจรที่รับผิดชอบปริมาณเสียงสามารถเปลี่ยนเป็นตัวต้านทานทั่วไปได้
ไดรฟ์เซอร์โวขับเคลื่อนผ่านหมุดที่ห้าของบอร์ด Arduino สำหรับสายสัญญาณนั้นเชื่อมต่อกับหน้าสัมผัส 9 และ 10 ด้วยหน้าสัมผัส PWM เหล่านี้มุมควบคุมการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ นี่คือมุมตั้งแต่ 0 ถึง 180 องศา
จำเป็นต้องใช้ปุ่มสีแดงเพื่อเริ่มต้น Arduino
ที่ด้านล่างของวงจรคือแผงวงจรป้องกันมอเตอร์ Arduinoบนกระดานคุณสามารถเห็นสองช่องทาง A และ B ขอบคุณพวกเขาหากต้องการคุณสามารถเชื่อมต่อมอเตอร์สองตัวพร้อมกัน ภารกิจหลักของบอร์ดนี้คือคุณสามารถตั้งค่าความเร็วการหมุนทิศทางการหยุดพักสำหรับเครื่องยนต์ของสถานีใด ๆ หากคุณดูแผนภาพจะใช้แชนเนล B ในขณะที่ผู้ติดต่อ 13 กำหนดทิศทางผู้ติดต่อ 11 คือความเร็วและผู้ติดต่อ 8 ใช้สำหรับควบคุมเบรก
แหล่งพลังงานเป็นแบตเตอรี่ 11.1 / 1,000 mA เชื่อมต่อกับบอร์ดป้องกันมอเตอร์ Arduino หากไม่สามารถใช้งานได้แสดงว่าแบตเตอรี่เชื่อมต่อโดยตรงกับบอร์ดหลัก
ขั้นตอนที่สาม การติดตั้งเครื่องยนต์
มีการติดตั้งไดรฟ์และแฮนด์เซอร์โวแบบทดลองคุณจำเป็นต้องตรวจสอบในทางปฏิบัติว่ากลไกทำงานได้อย่างถูกต้องหรือไม่ ในการตรวจสอบรัศมีการเบี่ยงเบนของเครื่องยนต์คุณสามารถใช้โปรแกรม Arduino IDE
สำหรับการผลิตไม้ที่ถ่ายด้วยมือทุกชนิด สิ่งสำคัญคือมันเบาไม่เช่นนั้นการใช้พลังงานจะเพิ่มขึ้น สำหรับขนาดของมือมันจะถูกปรับระหว่างการติดตั้งเลือกความยาวที่ต้องการผลที่ต้องการจะทำได้
มีการติดตั้งฝาครอบดันและมือเพื่อไม่ให้สัมผัสกับเซอร์โวมอเตอร์ระหว่างการทำงาน
ขั้นตอนที่สี่ เราเชื่อมต่อ servomotor และเปลี่ยนเป็น Arduino
เมื่อใช้สายไฟและจัมเปอร์คุณจะต้องเชื่อมต่อองค์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดเข้าด้วยกันตามรูปแบบที่ระบุ ต้องวางสายไฟเพื่อที่จะได้ไม่รบกวนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
ภายใต้หมายเลข 1 คุณสามารถดูวิธีการเชื่อมต่อและตำแหน่งของสวิตช์สลับ หมายเลข 2 ทำเครื่องหมายองค์ประกอบดังกล่าวเป็นแถบยางยืดมันเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้ประตูเปิดด้วยความตึงเครียด หมายเลข 3 บ่งบอกถึงโล่เครื่องยนต์ที่ติดตั้งบน Arduino
ขั้นตอนที่ห้า การติดตั้งชิ้นส่วนเครื่องจักรกลสำหรับเคลื่อนย้ายกล่อง
ที่ด้านล่างของกล่องมีแบตเตอรี่เครื่องยนต์ที่มีล้อกระปุกเกียร์ปุ่มรีเซ็ตและสวิตช์สลับเพื่อควบคุมพลังของหุ่นยนต์ ก่อนที่จะแนบองค์ประกอบคุณจะต้องคำนวณความสมดุลของน้ำหนักของกล่อง เพื่อให้หุ่นยนต์มีความมั่นคงนอกเหนือไปจากแกนนำแล้วยังมีการติดตั้งอีกหนึ่งตัว
ขั้นตอนที่หก คุณสมบัติเพิ่มเติมอื่น
เพื่อให้หุ่นยนต์กำหนดทิศทางของการเคลื่อนไหวหุ่นยนต์สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์ IR ได้ ในขณะเดียวกันเมื่อมีคนพยายามแตะสวิตช์สลับกล่องจะเลื่อนไปทางขวาและซ้าย สำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้เซ็นเซอร์ GP2Y0A21 มีความเหมาะสมมีสามสาย สีเหลืองจะต้องเชื่อมต่อกับขาที่สามของ Arduino, สีแดงถึงขา 5 และสีดำกับพื้น
นั่นคือทั้งหมดหุ่นยนต์ตลกที่เรียบง่ายและในเวลาเดียวกันก็พร้อม ของเล่นดังกล่าวจะนำมาซึ่งความสุขไม่เพียง แต่กับเด็ก แต่ยังทำให้หลายคนประหลาดใจ
เฟิร์มแว: