หุ่นยนต์ Microbot เป็นหุ่นยนต์ตัวน้อยที่สามารถสร้างได้ ทำมันเอง. มีความสูงประมาณ 12 มม. กว้าง 20 มม. และความยาวของแผงวงจรพิมพ์เพียง 35 มม. ลักษณะเฉพาะของหุ่นยนต์เช่นนี้คือมันสามารถเคลื่อนที่ไปด้านหลังแหล่งกำเนิดแสง เมื่อหุ่นยนต์ส่องไฟฉายด้านหน้ามันก็จะเริ่มเคลื่อนที่ไปทางแสงทันทีซึ่งเป็นการเตือนความทรงจำของเกมตัวชี้เลเซอร์กับแมว หุ่นยนต์ตอบสนองต่อรังสีของดวงอาทิตย์ด้วยดังนั้นจึงเป็นการยากที่จะจินตนาการว่ามันจะทำงานอย่างไร หุ่นยนต์เคลื่อนที่เฉพาะบนพื้นผิวเรียบที่ราบเรียบ
ในฐานะที่เป็น "กล้ามเนื้อ" หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์ขนาดเล็กซึ่งสามารถพบได้ในโทรศัพท์มือถือรุ่นเก่า
อุปกรณ์และฟังก์ชั่นหุ่นยนต์:
ในแง่เทคนิคหุ่นยนต์ประกอบด้วยแผงวงจรพิมพ์สองขนาดที่แตกต่างกัน บอร์ดเชื่อมต่อโดยใช้บัดกรี บนพื้นผิวหุ่นยนต์จะถูกรองรับสามจุดในขณะที่จุดรองรับสองจุดคือเพลาของมอเตอร์พวกมันจะขยับหุ่นยนต์ เนื่องจากขนาดของหุ่นยนต์มีขนาดเล็กแบตเตอรี่แบบแบนที่ใช้พลังงาน 3V จึงถูกใช้เป็นพลังงานที่นี่
หุ่นยนต์เบามาก ๆ หุ่นยนต์จับไม่เพียง แต่การกระทบของแสงโดยตรงเท่านั้น แต่ยังเห็นแสงที่มาจากจุดไฟ
หุ่นยนต์มี LED สองดวง หากคุณเปล่งประกายทางด้านขวาของ ทำที่บ้านหุ่นยนต์เริ่มขยับไปทางขวาและ LED ด้านขวาติดขึ้น ดังนั้นหากคุณส่องทางด้านซ้ายไฟ LED ด้านซ้ายจะติดขึ้นและหุ่นยนต์จะไปทางซ้าย
วัสดุและเครื่องมือ:
- โฟโต้ทรานซิสเตอร์ชนิด FT-2K
- ไฟ LED กะพริบ ARL5013-URC-B
- หนึ่งทรานซิสเตอร์ผลสนาม KP505A;
- แบตเตอรี่ลิเธียม 3V รุ่น CR2032;
- ตัวเครื่องสำหรับการติดตั้งในแนวนอน
- ไมโคร
- มอเตอร์สองเครื่องจากโทรศัพท์มือถือ
กระบวนการผลิต:
ขั้นตอนแรก เราได้รับมอเตอร์
มอเตอร์ที่จำเป็นสามารถพบได้ในโทรศัพท์มือถือรุ่นเก่า พวกเขาต้องการที่นี่เพื่อสร้างการสั่นสะเทือนมีการวางตำแหน่งประหลาดบนเพลา ช่วงเวลาที่สำคัญที่สุดที่นี่คือการลบกล้องอย่างถูกต้อง หากคุณขันมันด้วยคีมหรือวิธีอื่นที่คล้ายคลึงกันมอเตอร์จะไร้ค่า ในการที่จะถอดตัวประหลาดนั้นจะต้องถูกหนีบในรองหรือยึดด้วยคีม ถัดไปเข็มหรือสว่านขนาดใหญ่ถูกนำมาและคุณจำเป็นต้องเคาะเพลาออกจากนอกรีต ต้องระมัดระวังเป็นพิเศษเพราะจะทำให้หน้าสัมผัสหรือตัวเรือนมอเตอร์เสียหายได้ง่าย
ขั้นตอนที่สอง ออกแบบ PCB
ในรูปที่คุณสามารถเห็นภาพวาดสิ่งที่ควรจะเป็นแผงวงจรพิมพ์ในการผลิตบอร์ดมีจุดหนึ่งเรากำลังพูดถึงเส้นแนวตั้งบาง ๆ ที่แยกบอร์ด เมื่อผลิตบอร์ดโดยใช้วิธี LUT หรือการแกะสลักจะต้องผลิตเป็นหน่วยเดียว
หลังจากเจาะรูที่จำเป็นในกระดานมันสามารถตัดตามแนวตั้งตามลูกศรสีแดง ผลลัพธ์ควรเป็นแผงวงจรพิมพ์ขนาดเล็กสองอัน สำหรับกล้องตัวใหญ่นั้นมีเคสไมโครสวิทช์และมอเตอร์อยู่ด้วย บนกระดานที่สองมีขนาดเล็กกว่าที่ติดตั้งส่วนประกอบวิทยุเหล่านี้เป็นโฟโต้ทรานซิสเตอร์, ไฟ LED และทรานซิสเตอร์สนามผล
ควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับช่วงเวลาของการติดตั้งโฟโตทรานซิสเตอร์ พวกเขาจะต้องติดตั้งในลักษณะที่ความยาวของขั้วประมาณ 15 มม. แล้วงอในทิศทางที่แตกต่างกัน 30-35 องศา สำหรับจัมเปอร์ P1 มันสามารถถูกแทนที่ด้วยลวดใด ๆ ต้องทำการจัมเปอร์ก่อนที่จะทำการติดตั้งเคสมิฉะนั้นหลังจากนั้นจะไม่สามารถทำการติดตั้งได้
อีกจุดหนึ่งเกี่ยวข้องกับสวิตช์มันมีสามเอาต์พุต เอาท์พุทกลางของมันถูกปิดขึ้นอยู่กับวิธีการจับเลื่อนที่ตั้งมันเป็นทั้งการติดต่อขวาหรือซ้าย จะมีเอาต์พุตเพียงสองตัวเท่านั้นที่ใช้ในวงจรนี้เป็นภาคกลางและด้านใดด้านหนึ่ง เพื่อให้สวิตช์ตกลงไปในตำแหน่งที่คาดไว้หนึ่งในรายชื่อจะต้องถูกตัดออก หรือคุณสามารถใช้ไมโครสวิตช์ขนาดเล็กต่างกัน
ขั้นตอนที่สาม การติดตั้งเครื่องยนต์
มีการติดตั้งเอ็นจิ้นในไซต์จากด้านข้างของแทร็คสด ในการแก้ไขปัญหามอเตอร์ผู้เขียนใช้คลิปหนีบกระดาษ มันต้องงอในรูปของตัวอักษร P แล้วจึงดีบุกในสถานที่ที่จำเป็น จากนั้นคลิปจะถูกบัดกรีไปยังเว็บไซต์เพื่อติดตั้งเครื่องยนต์
ประสานคลิปหนีบกระดาษเข้ากับเครื่องยนต์โดยเร็วที่สุดมิฉะนั้นมอเตอร์อาจร้อนเกินไปและผิดพลาด การบัดกรีทำได้ดีที่สุดด้วยคีม ถัดไปมอเตอร์ได้รับอนุญาตให้เย็นและคลิปหนีบกระดาษงอตามที่ต้องการ
หลังจากติดตั้งมอเตอร์แล้วจะยังคงเชื่อมต่ออยู่ สำหรับเรื่องนี้สายไฟเชื่อมต่อกับขั้วของบอร์ด M1 และ M2 วิธีที่ดีที่สุดคือใช้สายไฟแบบบาง ๆ สำหรับการเชื่อมต่อ
โดยสรุปกระดานทั้งสองเชื่อมต่อกัน กระดานขนาดเล็กวางอยู่ในมุมที่ใหญ่กว่าและบัดกรีแล้ว ในกรณีนี้คุณจะต้องระมัดระวังอย่างที่สุดไม่ให้ลัดวงจรรายชื่อ
ขั้นตอนที่สี่ ขั้นตอนสุดท้าย
ตอนนี้คุณต้องสร้างศูนย์กลางที่สามสำหรับหุ่นยนต์ สำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้ผู้เขียนได้ใช้การติดต่อจากตัวเก็บประจุ ความสูงของขาจะต้องเลือกเป็นรายบุคคลศูนย์กลางของมวลขึ้นอยู่กับมันและเป็นผลให้การทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์ ความเร็วของหุ่นยนต์สามารถปรับได้โดยการเปลี่ยนมุมของมอเตอร์
นั่นคือทั้งหมดที่หุ่นยนต์พร้อม ตอนนี้คุณสามารถใส่แบตเตอรี่ใหม่และสนุกกับงานโฮมเมด