ในปัจจุบันการประดิษฐ์หุ่นยนต์ที่มีตัวถังนิ่มเป็นทิศทางที่ได้รับความนิยมและมีแนวโน้มมากที่สุด ในหุ่นยนต์ดังกล่าวไม่มีเกียร์ไม่มีเครื่องยนต์ไม่มีสายพานหรือองค์ประกอบอื่น ๆ ที่คล้ายคลึงกัน บทบาทขององค์ประกอบทั้งหมดเหล่านี้ในหุ่นยนต์นั้นดำเนินการโดยร่างกายของเขา สามารถใช้เป็นวัสดุยางยืดพลาสติกและยางชนิดอื่น ๆ ได้ จัดการดังกล่าว หุ่นยนต์ สามารถอัดอากาศหรือด้วยความช่วยเหลือขององค์ประกอบที่เปลี่ยนตำแหน่งของพวกเขาเมื่อกระแสไฟฟ้าผ่านพวกเขา
บทความนี้จะกล่าวถึงวิธีการสร้างหุ่นยนต์ที่มีร่างกายนิ่มซึ่งคุณสามารถนำวัตถุต่าง ๆ และมันจะทำงานได้เนื่องจากอากาศอัด
วัสดุและเครื่องมือ:
- Ecoflex 00-30 (จากชุดทดสอบหนึ่งชุดที่คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ได้ประมาณ 5-10 ตัวขึ้นอยู่กับขนาดของหุ่นยนต์)
- 1/8 "ID หลอดซิลิโคนเกลียว, 1/4" OD (ประมาณหนึ่งนิ้ว, 5236K832 บน McMaster-Carr);
- เท้าข้างหนึ่งของ 1/16 "ID, 1/8" ท่อโพลีเอทิลีน OD (หมายเลข 5181K15 ที่ McMaster-Carr)
- ต้องการลูกแพร์, โพลารอยด์ซูเปอร์โบลเวอร์เหมาะที่สุด;
- แบบฟอร์มสำหรับการพิมพ์ 3D
- ถาดอบหรือถาดพลาสติก
- กรรไกรถุงมือยางแบบใช้แล้วทิ้ง
- ผ้าขนหนูกระดาษ
- ไอติมแท่งหรือเครื่องกวนกาแฟ
- เตาอบสำหรับการทดลองดังกล่าว
กระบวนการผลิต:
ขั้นตอนแรก สร้างหรือสั่งซื้อแบบฟอร์ม
หากคุณสามารถเข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติเพียงดาวน์โหลดไฟล์ 4-leg -gripper.stl จากนั้นสร้างฟอร์มบนเครื่องพิมพ์ หากเครื่องพิมพ์ 3D ไม่พร้อมใช้งานสามารถสั่งซื้อได้ทางอินเทอร์เน็ต เพื่อสร้างรูปร่างที่คุณต้องการวัสดุที่มีพื้นผิวเรียบ ไม่เช่นนั้นการถอดชิ้นงานออกจากแม่พิมพ์จะเป็นปัญหา
นอกจากนี้หากคุณมีสิทธิ์เข้าถึงซอฟต์แวร์ CAD คุณสามารถสร้างแบบฟอร์มด้วยตนเอง
ขั้นตอนที่สอง การทำยางซิลิโคนผสม
ส่วนผสมที่เรียกว่าอีโคเฟล็กซ์จะถูกใช้เป็นยางสำหรับหล่อชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ ยางดังกล่าวขายในขวดและเป็นสารสองอย่างที่ต้องผสมก่อนหล่อ การก่อตัวของยางซิลิโคนหลังจากผสมใช้เวลาประมาณ 4 ชั่วโมงที่อุณหภูมิห้อง หากอุณหภูมิ 150 องศาแสดงว่า 10 นาทีก็เพียงพอแล้ว
ถึงแม้ว่าสารนี้จะไม่เป็นพิษ แต่ก็ไม่แนะนำให้ใช้เป็นเวลานานกับผิวที่เปลือยเปล่าเพราะอาจทำให้เกิดการระคายเคืองได้ ในเรื่องนี้ขอแนะนำให้ใช้ถุงมือยางสำหรับงาน ส่วนผสมต้องผสมในอัตราส่วน 1/1 เวลาผสมไม่ควรน้อยกว่า 2 นาที
ขั้นตอนที่สาม กรอกแบบฟอร์ม
ตอนนี้ Ecoflex ต้องถูกเทลงในแบบพิมพ์ที่เตรียมไว้ คุณต้องเทอย่างช้าๆเนื่องจากมวลค่อนข้างหนาและถ้าคุณเอียงถ้วยมากเกินไปคุณสามารถเทส่วนที่เกินได้ ตอนนี้คุณต้องขับไล่ฟองอากาศออกจากมวลสิ่งนี้สามารถทำได้ด้วยเครื่องกวนกาแฟไม้จิ้มฟันหรือวัตถุอื่นที่เหมาะสม
ขั้นตอนที่สี่ เทยาลงบนถาด
ตอนนี้ Ecoflex จำเป็นต้องเทลงบนถาดโลหะ เป็นผลให้ขนาดของแอ่งควรเป็นเช่นนั้นอย่างสมบูรณ์ล้อมรอบรูปแบบพลาสติก คุณต้องรอจนกว่า Ecoflex จะแข็งตัวเพราะจะต้องอยู่ที่อุณหภูมิห้องเป็นเวลา 4 ชั่วโมง
หลังจาก 4 ชั่วโมงคุณต้องตรวจสอบว่ายางแช่แข็งบนถาดและในแม่พิมพ์หรือไม่ ไม่ควรเหนียว หากซิลิโคนแข็งตัวก็สามารถนำออกจากแม่พิมพ์พลาสติกได้อย่างระมัดระวัง
ขั้นตอนที่ห้า ใช้ซิลิโคนชั้นถัดไป
ตอนนี้คุณต้องสร้างส่วนใหม่ของ Ecoflex อีกครั้งและวางทับบนชั้นที่แห้งแล้วบนพาเลท หลังจากนี้คุณต้องรอนิดหน่อยเพื่อให้ส่วนผสมซิลิโคนจับได้เล็กน้อย
ขั้นตอนที่หก ยึดสองชิ้นงานไว้ครึ่งหนึ่ง
ตอนนี้คุณต้องนำชิ้นงานที่สกัดจากแม่พิมพ์พลาสติกและติดกับสระซิลิโคนที่เกิดขึ้นบนพาเลท ชิ้นงานถูกจับโดยช่องอากาศ ถัดไปคุณต้องใช้เครื่องกวนกาแฟและกระจายส่วนผสมซิลิโคนอย่างสม่ำเสมอทั่วทั้งชิ้นงาน นี่จะทำให้หุ่นยนต์อัดลม
หลังจากนี้กาวจะต้องได้รับอนุญาตให้แข็งตัวจะใช้เวลาสี่ชั่วโมง
[ศูนย์]
ขั้นตอนที่เจ็ด ขั้นตอนการผลิตขั้นสุดท้าย
หลังจากที่ยางแข็งตัวสมบูรณ์แล้วซิลิโคนมวลทั้งหมดจะถูกลบออกจากพาเลท จากนั้นก็นำกรรไกรและหุ่นยนต์ในอนาคตจะถูกตัดอย่างระมัดระวัง ในกรณีนี้คุณต้องระวังให้มากเพราะเมื่อคุณเปิดช่องอากาศหุ่นยนต์จะเสียหาย
ตอนนี้หลอดพลาสติกถูกนำมาใช้ปลายด้านหนึ่งของมันจะต้องถูกตัดออกที่มุม 45 องศา นอกจากนี้ปลายที่คมชัดนี้ทำให้หุ่นยนต์เข้าหากลางที่มุม 45 องศา จากนั้นมันก็ยังคงเชื่อมต่อท่อกับลูกแพร์เพื่อจุดประสงค์นี้จะใช้ท่อยาง
นั่นคือทั้งหมดที่หุ่นยนต์พร้อม เมื่อคุณกดลูกแพร์อากาศจะเข้าไปและหุ่นยนต์ทั้ง 4 ขาจะถูกบีบอัด ดังนั้นคุณสามารถใช้รายการที่หลากหลาย แต่เมื่อทำงานกับหุ่นยนต์คุณต้องระวังเพราะแรงดันสูงเกินไปอาจเกิดการแตกได้
