บทความจะหารือถึงวิธีการ ทำมันเอง คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและน่าสนใจโดยใช้เมาส์คอมพิวเตอร์ตัวเก่า
หุ่นยนต์ ได้รับชื่อ Mousebot และไฮไลท์หลักคือมันเป็นวิธีที่จะเห็นแสงแล้วหันไป ทั้งหมดนี้ต้องขอบคุณไฟ LED สองดวงที่จับแสงได้
หุ่นยนต์จะต้องเสียค่าใช้จ่ายไม่เกิน $ 10
วัสดุและเครื่องมือสำหรับการผลิต:
- เมาส์บอลหนึ่งลูก
- มอเตอร์ขนาดเล็กสองตัว
- สวิตช์สลับหนึ่ง
- ชิป LM386;
- หนึ่งรีเลย์ DPDT 5v (คุณสามารถใช้ Aromat DS2YE-S-DC5V)
- ทรานซิสเตอร์ PN2222 NPN (เหมาะสำหรับ 2N3904);
- หนึ่ง LED (สีไม่สำคัญ)
- ทรานซิสเตอร์ที่ 1 kOhm;
- ตัวต้านทาน 10 kΩ;
- ตัวเก็บประจุที่ 100 mF
- เทปคาสเซ็ต
- ฟลอปปีดิสก์หรือซีดี
- แบตเตอรี่ 9V พร้อมอุปกรณ์
- แถบยางและสายไฟ
เครื่องมือที่คุณจำเป็นต้องใช้: มัลติมิเตอร์, ไขควงฟิลลิป, คีม, สว่าน, มีด, หัวแร้ง, คีมตัดลวด, กาวหรืออีพ็อกซี่, กาวร้อนพร้อมปืนและเลื่อย
กระบวนการผลิต:
ขั้นตอนแรก เราถอดแยกชิ้นส่วนเมาส์และนำรายละเอียดออกมา
เมื่อถอดชิ้นส่วนเมาส์ออกคุณจะต้องถอดสวิตช์ออกจากตัวมันรวมถึงตัวปล่อยรังสีอินฟราเรดพวกมันจำเป็นสำหรับการผลิตหุ่นยนต์ ตัวส่งสัญญาณ IR และสวิตช์จำเป็นต้องได้รับการขายออก อีซีแอลถูกทำเครื่องหมายในภาพโดยตัวเลข 1 และ 2 สวิทช์จะถูกระบุด้วยหมายเลข 3
ขั้นตอนที่สอง การเตรียมร่างกายหุ่นยนต์
เพื่อให้มีพื้นที่ว่างมากที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ในร่างกายของหุ่นยนต์คุณจะต้องตัดส่วนที่ยื่นออกมาทั้งหมดออกจากด้านในของเมาส์ วิธีที่ง่ายที่สุดในการทำเช่นนี้คือกับ Dremel หากเมาส์มีขนาดเล็กคุณอาจต้องเอาส่วนที่ยื่นออกซึ่งมีสกรูเชื่อมต่อ สำหรับการตัด Dremel เป็นทรงกระบอกแบบสั้น เมื่ออยู่ในตำแหน่งตั้งตรงมันจะตัดมุมที่เหมาะสมด้วยคุณภาพที่ดี
ขั้นตอนที่สาม ทำล้อหุ่นยนต์
เนื่องจากเพลาของเครื่องยนต์มีขนาดเล็กมากในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์พวกเขาจำเป็นต้องติดตั้งล้อ ลูกกลิ้งจากตลับที่เคยเป็นเครื่องอัดเทปมีความเหมาะสมกับวัตถุประสงค์เหล่านี้ ล้อติดกับเพลาโดยใช้ superglue จากนั้นแถบยางจะถูกนำไปพันรอบล้อสิ่งที่คุณต้องทำก็คือสามรอบและสำหรับครึ่งเลี้ยวคุณต้องเพิ่มกาว ตอนนี้ที่ด้านบนของหมากฝรั่งติดกาวแล้วหนึ่งในนั้นติดกาวมันควรจะติดตั้งเช่นเดียวกับในภาพ
ขั้นตอนที่สี่ การตั้งค่าเค้าโครงและรีเลย์
เป็นการดีที่สุดที่จะใช้รูปแบบมาตรฐานในขณะที่รูปแบบของเมาส์จะง่ายเนื่องจากแผงวงจรใช้พื้นที่น้อยมีความจำเป็นต้องติดตั้งรีเลย์และบัดกรีสายไฟหน้าสัมผัสจาก 8 ถึง 11 และจาก 6 ถึง 9 ถูกเชื่อมต่อด้วยหมุดเชื่อมต่อ ถัดไปคุณต้องเชื่อมต่อผู้ติดต่อ 1 และ 8 และเพิ่มสายลวดสำหรับติดต่อ 8 และ 9
จากนั้นคุณจะต้องใช้ทรานซิสเตอร์และประสานการติดต่อที่ 16 ไปยังนักสะสม ต่อจากนั้นสายเชื่อมบัดกรีที่ขา 9
หลังจากนั้นรีเลย์สามารถติดกาวกับตัวเรือน จากสายที่เชื่อมต่อหน้าสัมผัสที่ 9 กับหน้าสัมผัสของตัวปล่อยความร้อนคุณต้องประสานกับสายไฟ ติดต่อ 8 เชื่อมต่อกับขั้วบวก
รายชื่อ 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - อีซีแอล; 2 - นักสะสม; 3 - ฐาน
ขั้นตอนที่ห้า สลับการตั้งค่าปุ่ม
ตอนนี้คุณต้องใช้สวิตช์และเชื่อมต่อตามที่ระบุในแผนภาพ ตัวต้านทานที่ใช้ถูกจัดอันดับที่ 10 kOhm เพื่อป้องกันการลัดวงจรควรหุ้มฉนวนหน้าสัมผัสด้วยท่อหดความร้อน
ขั้นตอนที่หก การเชื่อมต่อสมองของหุ่นยนต์
ในฐานะที่เป็นสมองของหุ่นยนต์จะใช้ชิป LM386 มันจะต้องปรากฏขึ้นแล้วก้มตัวติดต่อ 1 และ 8 เพื่อให้พวกเขาอยู่ในการติดต่อจากนั้นพวกเขาจะต้องได้รับการบัดกรี จากนั้นชิปจะถูกติดตั้งในเคสและเชื่อมต่อ สายไฟที่ควั่นจะต้องเพิ่มในพิน 2, 3 และ 5 และหมุด 4 และ 6 เชื่อมต่อกับเครื่องหมายบวก ในท้ายที่สุดทุกอย่างควรมีลักษณะเหมือนที่แสดงในรูปถ่าย
ขั้นตอนที่เจ็ด สร้างส่วนบนของหุ่นยนต์
คุณต้องทำการเจาะและเจาะรูที่ส่วนบนของตัวเมาส์ จำเป็นต้องใช้สองรูสำหรับเชื่อมต่อดวงตาและอีกช่องสำหรับติดตั้ง LED ที่ด้านหลังของเมาส์คุณจะต้องทำหลุมขนาดใหญ่สำหรับสวิตช์สลับ ในขั้นตอนเดียวกันสามารถติดตั้งสวิตช์ได้
ในการสร้างก้านตาคุณต้องบิดลวดทองแดงแล้วบัดกรี IR emitters ที่ปลายด้านหนึ่งด้วยการสัมผัสเพียงครั้งเดียว ตอนนี้สามารถติดตั้ง LED ได้ที่รูตรงกลางและตัวต้านทาน 1 kΩจะถูกบัดกรีด้วยการสัมผัสที่เป็นบวก
ขั้นตอนที่แปด แก้ไของค์ประกอบ
สำหรับมอเตอร์และสวิตช์ให้ยึดแน่นหนาต้องยึดด้วยกาวร้อนหรืออีพ็อกซี่
ขั้นตอนที่เก้า ขั้นตอนสุดท้ายของการชุมนุม
ที่รีเลย์คุณจะต้องค้นหาหน้าสัมผัสที่ 13 และเชื่อมต่อกับมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อผ่านหน้าสัมผัสที่ 4 พินที่ห้าจากวงจรรวมเชื่อมต่อกับมอเตอร์และการเชื่อมต่อด้านล่าง ดังนั้นมอเตอร์ด้านขวาควรหมุนตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาซ้าย
ดวงตาของหุ่นยนต์เชื่อมต่อกับหน้าสัมผัสบวกผ่านตัวต้านทาน 1 kΩ
นั่นคือทั้งหมดตอนนี้เหลือเพียงการเชื่อมต่อแบตเตอรี่และหุ่นยนต์ที่แปลกประหลาดก็พร้อม หากต้องการเปิดใช้งานเพียงเปิด tambler ที่ด้านหลังของเมาส์