เครื่องผลิตสปริง

อุปกรณ์ที่น่าสนใจถูกคิดค้นและผลิตโดย Master นี่คือเครื่องมือสำหรับการดัดลวดในรูปทรงใด ๆ การทำสปริงเป็นคุณสมบัติอย่างหนึ่งของมัน เครื่องนี้สามารถดัดลวด 0.8 / 0.9 / 1 มม. ให้เป็นรูปร่าง 2D ได้

วัตถุประสงค์หลักของการผลิตเครื่องนี้คือการทำให้กระบวนการดัดอัตโนมัติ เครื่องโฮมเมดอื่น ๆ นั้นไม่ค่อยแม่นยำและโค้งงอนั้นมีรัศมีค่อนข้างใหญ่

ภารกิจที่สองคือทำให้ง่ายที่สุดโดยใช้ชิ้นส่วนและส่วนประกอบที่มีอยู่ทั่วไป บางส่วนของเครื่องถูกพิมพ์บนเครื่องพิมพ์ 3D และสามารถซื้อชิ้นส่วนโลหะได้ที่ร้าน

ต้นแบบสำหรับเครื่องดังกล่าวคืออะไร? เขาสนใจที่จะสร้างตัวเลข LED, เกล็ดหิมะ, ดาว, ดอกไม้และอื่น ๆ ในการผลิตต้องใช้ชิ้นส่วนที่เหมือนกันจากสายและเครื่องนี้จะอำนวยความสะดวกในการผลิต

ลองดูวิดีโอสั้น ๆ พร้อมตัวอย่างของอุปกรณ์



ดังนั้นสำหรับการผลิตเครื่องจักรดังกล่าวต้นแบบจึงใช้สิ่งต่อไปนี้

เครื่องมือและวัสดุ:
-3D รายละเอียด (สามารถดาวน์โหลดไฟล์พิมพ์ได้ ที่นี่);
-Krepezh;
-Arduino อูโน่;
- บอร์ดขยายสำหรับ Arduino UNO;
- ไดร์เวอร์แบบสเตป A4988 -2 ชิ้น;
- สเต็ปเอ็นจิ้น NEMA17 -2 ชิ้น;
แหล่งจ่ายไฟ -12V 3A;
- กลไกการป้อนลวด
- เหล็กสปริงขนาด 4x6 มม.
- แบริ่ง 3x10x4 มม.;
- แบริ่ง 6x15x4 มม.;
แกนเหล็กขนาด -6 มม.;
- แผ่นเหล็กหนา 2 มม.
- บอร์ดไม้ฐาน 450x100 มม.
- ไขควง
gon;

ขั้นตอนที่หนึ่ง: มันทำงานอย่างไร
ลองดูวิธีการทำงานของเครื่อง (จากขวาไปซ้าย)
ตัวยึดสปูล - มันเก็บแกนลวดสำหรับการประมวลผลของเครื่อง
วงจรเรียงกระแส - ชุดของลูกกลิ้ง 7 ตัวเพื่อให้ลวดอยู่ในสภาพที่เป็นไปได้ การทำงานกับสายตรงเป็นสิ่งสำคัญ นั่นคือเหตุผลที่สองวงจรเรียงกระแส

เจาะ - คุณสามารถค้นหากลไกที่คล้ายกันในเครื่องพิมพ์ 3D ของคุณ ชุดของเกียร์ดึงลวดจากล้อผ่านลูกกลิ้งและผลักไปที่หัวดัด กลไกการป้อนต้องมีแรงดันลวดเพียงพอเพื่อที่จะไม่ลื่น เพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ในภายหลัง

เครื่องดัด - มันโค้งลวดในรูปแบบโปรแกรม
ทั้งหมดนี้ถูกควบคุมโดย Arduino UN หนึ่งอันพร้อมด้วยเกราะ CNCคำสั่งจะถูกส่งไปยัง Arduino จากคอมพิวเตอร์และแปลมันเป็นคำสั่งสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ขั้นตอนที่สอง: ชิ้นส่วนการพิมพ์
คุณต้องพิมพ์รายละเอียดต่อไปนี้และในปริมาณต่อไปนี้ (เพื่อหลีกเลี่ยงความสับสนข้อความต้นฉบับ):
เบนเดอร์
หัวเครื่องมือ
โครงมอเตอร์
เครื่องป้อน
โครงมอเตอร์
กรอบด้านล่าง
คู่มือลวด
เกียร์คนขี้เกียจ
คนขี้เกียจเกียร์รองลิ้น
การป้อนเกียร์รองลิ้น
แผ่นโค้ง (แม่แบบ)
ลูกกลิ้งที่หนีบผมตรง (2x)
โครงเตียง (2x)
เฟรมเกียร์ด้านบน (2x)
ลูกกลิ้ง (14x)
ที่ยึดหลอด

ความสูงของชั้นเมื่อพิมพ์ 0.15 มม. เติม 40% การพิมพ์ใช้เวลา 2 วัน

ขั้นตอนที่สาม: เครื่องดัด
มาสเตอร์สกรูสองเฟรมไปที่ฐาน สิ่งสำคัญคือต้องติดตั้งเฟรมทั้งสองดังแสดงในรูปวาด

ยึดมอเตอร์สเต็ปไว้กับเฟรม ยึดหัวกับเพลามอเตอร์

ขั้นตอนที่สี่: ทาบทาม
เฟรมได้รับการติดตั้งแล้วดังนั้นขั้นตอนแรกในการสร้างกลไกฟีดคือการสร้างแคร่สำหรับเกียร์กลางซึ่งจะกดลวดเข้ากับกลไกฟีด ถอดปะเก็นพลาสติกด้านในตลับลูกปืนขนาด 6x15x4 มม. ติดตั้งตลับลูกปืนเข้ากับสลักเกลียว M3x20 ติดตั้งน็อต M3 ในแคร่ตลับหมึกแล้วขันสกรูตลับลูกปืนเข้ากับสลักเกลียว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตลับลูกปืนหมุนได้อย่างอิสระ ใส่น๊อต M3 ตัวที่สองเข้าไปในโครงเครื่องยนต์ (ด้านเครื่องยนต์ที่มุมซ้ายล่าง) แล้วขันสกรูแคร่ผ่านตัวยึดขนาดเล็กโดยใช้โบลต์ M3x20 อย่าขันสลักเกลียวจนเกินไปแคร่ตลับหมึกจะต้องเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ ยกแคร่ขึ้นและใส่สปริงเข้าไปในรูด้านล่าง

ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ตัวที่สองแล้วติดตั้งลงในเฟรมมอเตอร์ อย่าขันเกลียว กดตัวเว้นวรรคของกลไกการป้อนเข้ากับเพลามอเตอร์และติดตั้งกลไกการป้อน

กลไกฟีดที่ต้นแบบใช้นั้นนำมาจากเครื่องเชื่อม MIG กลไกมีสองช่องบนคอยล์ หนึ่งเส้นลวด 0.8 มม. และอีกเส้นสำหรับเส้น 1 มม. ซึ่งแตกต่างจากเกียร์ (ก่อนหน้านี้เจ้านายพยายามป้อนลวดด้วย) กลไกนี้ไม่ทิ้งร่องรอยไว้บนเส้นลวด

อุปกรณ์ป้อนและดัดนั้นเชื่อมต่อด้วยแผ่นโค้ง - แผ่นโลหะหนา 2 มม. มีร่องเล็ก ๆ บนผนังด้านหลังซึ่งป้อนลวดโดยตรงไปยังศูนย์กลางของหัวดัดเพื่อการดัดที่สมบูรณ์แบบ สำหรับการพิมพ์นั้นจะมีแผ่นพลาสติกโค้งงอที่ใช้งานได้ดี แต่จะหมดเร็วและต้องเปลี่ยนบ่อย คุณสามารถใช้มันหรือทำแผ่นโลหะได้

จากนั้นนำชิ้นส่วนพลาสติกของเส้นลวดและติดตั้ง M3 M3 nut ในรูที่ด้านหลัง ตอนนี้ขันสกรูแผ่นดัดด้วยสลักเกลียว M3x20 วางตัวนำสายไฟไว้ด้านหน้ากรอบเครื่องยนต์ของกลไกป้อนและยึดเข้ากับเครื่องยนต์ด้วยสลักเกลียว M3x12 สี่ตัว ปรับตำแหน่งของแผ่นดัด มันควรจะอยู่ตรงกลางของหัวดัด

ทาบทามพร้อม หากคุณมีเส้นลวดตรงคุณสามารถใช้สายได้ตอนนี้ มิฉะนั้นคุณต้องมีวงจรเรียงกระแส

ขั้นตอนที่ห้า: ทาบทาม
ลวดมักจะจำหน่ายในรูปแบบขดลวด ในการดัดลวดคุณต้องยืดมันก่อน วงจรเรียงกระแสประกอบด้วยลูกกลิ้ง 7 อัน (4 ที่ด้านบนและ 3 ที่ด้านล่าง) ซึ่งสามารถกดเข้าหากันเพื่อให้แน่ใจว่าแรงตึงของลวดถูกต้อง นอกจากนี้ยังป้องกันการบิดของลวดระหว่างการดัด

เริ่มประกอบด้วยล้อเลื่อน ก่อนอื่นคุณต้องกดแบริ่ง 3x10x4 มม. เข้าไปในตัวเรือนลูกกลิ้งพลาสติก ใส่สลักเกลียว M3x12 ที่ด้านหนึ่งและเครื่องซักผ้า M3 ที่อีกด้านหนึ่งของลูกกลิ้ง เครื่องซักผ้าจะป้องกันแรงเสียดทานของล้อบนเฟรม สกรูลูกกลิ้งทั้งหมดไปที่เฟรมด้านล่างและด้านบน เชื่อมต่อเฟรมทั้งสอง ยึดเฟรมด้วยสลักเกลียว M3x40 สองตัว

คุณสามารถประหยัดเงินได้ในตลับลูกปืนเม็ดโค้ง พิมพ์ส่วน Straightener_RollerNoBearing แทน Straightener_Roller แต่ประสิทธิภาพจะแย่ลงเล็กน้อย

เพื่อผลลัพธ์ที่ดียิ่งขึ้นให้ใช้ตัวยืด 2 อันติดต่อกัน

ขั้นตอนที่หก: ผู้ถือคอยล์
ที่ยึดหลอดเป็นทรงกระบอกเรียบง่ายที่เก็บลวดและช่วยให้คลายตัวเก็บพักได้ ขันสกรูเข้ากับฐานด้วยสกรู 3x16 สี่ตัว

ขั้นตอนที่เจ็ด: เชื่อมต่อ
ก่อนอื่นต้องป้อนลวดดัดให้กับเครื่อง ต้นแบบใช้ลวดทองเหลือง 0.8-1 มม. ในรูปของขดลวด
ลวดไปจากขดลวดผ่านลูกกลิ้ง เพียงติดสายระหว่างลูกกลิ้ง จากนั้นเธอก็ผ่านช่องโหว่ปรับตำแหน่งของกลไกการป้อนเพื่อให้รางน้ำเรียบเสมอกับพื้นผิวของเส้นลวด กดคันเกียร์ในเกียร์กลางแล้วดันลวดผ่านตัวป้อนไปยังแผ่นดัด ปล่อยคันโยกแล้วปล่อยให้มันกดกับกลไกฟีด ตอนนี้คุณสามารถเลื่อนกลไกฟีดด้วยตนเองเพื่อดันลวดไปยังหัวดัด ปรับความตึงบนลูกกลิ้งอย่างระมัดระวังโดยขันน็อตให้แน่น ลูกกลิ้งไม่ควรหมุนอย่างอิสระ แต่ลวดควรเคลื่อนที่อย่างราบรื่น
ประการที่สอง อิเล็กทรอนิกส์ ต้องเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ด้วย ต้นแบบใช้ Arduino UNO แบบคลาสสิกพร้อม CNC และไดรเวอร์มอเตอร์ A4988 สองตัว มอเตอร์ฟีดเชื่อมต่อกับแกน Z และมอเตอร์หัวดัดจะเชื่อมต่อกับแกน X ไดรเวอร์ถูกกำหนดค่าเพื่อความแม่นยำสูงสุดที่เป็นไปได้ - มีจัมเปอร์ทั้ง 3 ตัวภายใต้ไดรเวอร์ขั้นตอน ทุกสิ่งควรเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ 12V 3A

ขั้นตอนที่แปด: เฟิร์มแวร์
ตอนนี้คุณสามารถลองเริ่มการทำงานของเครื่องได้แล้ว อาจารย์ใช้ GRBL พร้อมกับ cncjs. พวกเขาถูกออกแบบมาเพื่อทำงานบนเครื่องกัด แต่ทำงานได้ดีสำหรับซีเอ็นซีชนิดใด ๆ GRBL เป็นเฟิร์มแวร์ที่คุณต้องติดตั้งใน Arduino UNO มีเว็บไคลเอ็นต์ cncjs ที่ดีสำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ติดตั้ง GRBL บน Arduino และ cncjs บนคอมพิวเตอร์ของคุณ

หลังจากการติดตั้งคุณต้องเชื่อมต่อกับเครื่องและตรวจสอบการทำงานโดยกดปุ่ม Z +/- หรือ X +/-
ตอนนี้คุณจำเป็นต้องปรับเทียบ: 10 มม. = Z10 $ 102 = 34 $ 110 = 1600 $ 111 = 600 $ 112 = 1,000 $ 120 = 500 $ 121 = 350 $ 122 = 350
นี่คือชุดของค่าที่กำหนดวิธีการแปลงหมายเลขที่ระบุในรหัสเป็นการเคลื่อนไหวของเครื่องยนต์ ตัวอย่างเช่นหากคุณตั้งค่าแกน Z เป็น 30 ก็หมายความว่าเขาจะผลักลวด 30 มม. ผ่านตัวป้อน
เราพบการปรับเทียบแล้วตอนนี้คุณต้องตั้งหัวดัดเป็นตำแหน่งศูนย์

การเคลื่อนที่ของหัวดัดถูกกำหนดโดยตำแหน่งคงที่ที่รู้จักกันดีของหัวดัด ในกรณีนี้นี่คือตำแหน่งที่หมุดดัดบนหัวหันไปทางซ้าย ดูรูป

ขอแนะนำให้สังเกตตำแหน่งศูนย์นี้บนหัวเพื่อให้สามารถกลับสู่ตำแหน่งเดิมได้ ไม่จำเป็นต้องมีกลไกฟีดเพื่อกำหนดตำแหน่งศูนย์เนื่องจากมันจะย้ายสัมพันธ์กับตำแหน่งปัจจุบันเสมอ
ตอนนี้ลองมาดูตัวอย่าง Gcode ดูเหมือนว่านี้:

G91
G1 Z1
G90
G1 X2
G1 X-6

และนี่คือสิ่งที่แต่ละค่าเขียนสำหรับ:
G91 - ใช้พิกัดสัมพัทธ์ (จำเป็นก่อนการเคลื่อนไหวใด ๆ ตามแนวแกน Z)
G1 Z1 - ป้อนลวด 1 มม
G90 - ใช้พิกัดแบบสมบูรณ์ (จำเป็นต้องมีก่อนการเคลื่อนไหวใด ๆ ตามแนวแกน X)
G1 X2 - หมุนหัวดัดไปที่ตำแหน่ง 2 (หมายเลขนี้ไม่มีหน่วย)
G1 X-6 - หมุนหัวดัดไปที่ตำแหน่ง -6
หากคุณทำซ้ำขั้นตอน 100 ครั้งคุณจะได้รับรหัสการดัดโค้ง สามารถดูไฟล์ต้นฉบับเพิ่มเติมได้ที่ด้านล่าง
ฐานสิบหก inner.gcode
ฐานสิบหก outer.gcode
spring.gcode
เครื่องพร้อมใช้งาน แต่อาจารย์จะยังคงพัฒนามันต่อไป

กระบวนการทั้งหมดของการผลิตเครื่องจักรดังกล่าวสามารถเห็นได้ในวิดีโอ