ศิลปินหุ่นยนต์จากไดรฟ์ซีดีเก่า

บทความนี้จะกล่าวถึงวิธีการทำ ทำมันเอง ศิลปินหุ่นยนต์ แน่นอนคุณมีภาพดังกล่าว หุ่นยนต์ จะไม่วาด แต่แปลกใจที่คนรู้จักหรือเพื่อนกับเขา homebrew กิ่ง มันเป็นไปได้ และถ้าคุณรวบรวมหุ่นยนต์กับลูก ๆ ของคุณสิ่งนี้จะช่วยพัฒนาลักษณะนิสัยที่สร้างสรรค์อย่างไม่ต้องสงสัย

เครื่องมือและวัสดุ:
- ไดรฟ์ LED สองตัว;
- บอร์ด 3 มม.;
-Pila;
-Kley;
-
-
-
-
-
-Computer;
- ไขควง
- เหล็กรีดเย็น:
-Smazka:
-Lineyka;
-Karandash;
-Drel;
- ปืนสีฟ้า;
- ปากกาเขียนลาย
- กรรไกร
-Pruzhina;
-Nitka;
- แบตเตอรี่ 12V;
seeing-;

ขั้นตอนที่หนึ่ง: ไดรฟ์ LED
แยกวิเคราะห์ไดรฟ์ซีดี ถอดฝาครอบบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์

ลบกรอบที่มีแคร่และมอเตอร์ stepper ออกจากตัวเรือน

เธอวางหนึ่งเฟรมแยกวิเคราะห์วินาที

จากไดรฟ์ซีดีที่สองจะต้องใช้การขนส่งและมอเตอร์ stepper เท่านั้น

หล่อลื่นสายการบิน

ทหารกับลวด stepper มอเตอร์ ขั้วต่อถูกบัดกรีไปที่ปลายที่สองของสายไฟ

ขั้นตอนที่สอง: แกน X และแกน Y
เลื่อยกระดาน (เพิ่มเติมตาราง) 10 * 9 ซม. ที่ขอบโต๊ะติดกาวแท่ง 2 * 10 ซม.

ตัดร่องสำหรับคู่มือการขนส่ง กาวคำแนะนำ

บล็อกของกาว 3 * 5 ซม. ติดกับแคร่ยึดสกรูกับมอเตอร์ Axis X พร้อมแล้ว

ติดกาวกลไกแกน X ด้วยกลไกแกน Y

ยึดเซอร์โวของไดรฟ์เข้ากับแคร่โดยที่เพลาหันออก (ดูรูป)

ขั้นตอนที่สาม: ปากกา
แยกปากกา ตัด 1 ซม. ของส่วนบนของเพลา บิดสปริงครึ่งบนไม้เรียว เมื่อถอยห่างจากก้านประมาณ 1 ซม. ให้พันด้ายไว้ ความสัมพันธ์ ในการจัดการทำให้เป็นรู ดึงด้ายเข้าไปในรู ติดตั้งแกนในสถานที่ ชุดหมวก

กาวที่จับให้กับร่างกายของเซอร์โวมอเตอร์ (ลูกบอลของแกนตั้งอยู่บนพื้นผิว) ยึดปลายทั้งสองของเกลียวเข้ากับก้านเซอร์โว

ขั้นตอนที่สี่: การประกอบโมดูล
ติดตั้งโมดูลสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองตัวพร้อมตัวกระจายความร้อนบนบอร์ดเอ็กซ์แพนชัน

ติดตั้งบอร์ดการขยายตัวเมื่อวันที่ Arduino.

ขั้นตอนที่ห้า: เชื่อมต่อ
ติดตั้งแบตเตอรี่ ยึดและเชื่อมต่อองค์ประกอบทั้งหมดตามโครงร่างที่กำหนด

ขั้นตอนที่หก: ซอฟต์แวร์
โหลดซอฟต์แวร์ เปิดซอฟต์แวร์ เชื่อมต่อ Arduino USB เมื่อทำการอัพเดตเฟิร์มแวร์ให้เลือก COM (3.4 หรือ 5)

ตั้งค่าพารามิเตอร์

หน้าแรก:

พอร์ตอนุกรม: COM (3.4 หรือ 5)
Pen Up: 35
ปากกาลง: 22
ความเร็ว: 800 (คุณสามารถเพิ่ม)
เวลา: 200
หน้าสอง:
ขั้นตอน: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
ต่ำสุด: x = -1 y = -1
สูงสุด: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
เลเซอร์: 0 = 12 1 = 12
เซอร์โว: 0 = 11 0 = 12
ฟีด Ra : 1,500

ศิลปินหุ่นยนต์พร้อมแล้ว มันจะยังคงป้อนข้อความในฟิลด์และเรียกใช้โปรแกรม

กระบวนการทั้งหมดในการสร้างศิลปินหุ่นยนต์สามารถดูได้ในวิดีโอ