ทักทายผู้อ่านทุกคนของเว็บไซต์ ฉันใช้โอกาสนี้เพื่อขอให้ทุกคนมีความสุขปีใหม่! "เราหวังว่าคุณจะได้รับคริสต์มาสโลหะและวันขึ้นปีใหม่" วันนี้คุณสามารถอ่านคำแนะนำสำหรับการผลิตมินิล็อตเตอร์ มันทำจากไดรฟ์คอมพิวเตอร์ดีวีดีหรือซีดีเก่า นี่ไม่ใช่พล็อตเตอร์ตัวแรกของฉันชนิดนี้ดังนั้นเมื่อฉันเขียนคำแนะนำฉันจะอ้างถึงคำแนะนำอื่น ๆ ของฉันเพื่อที่จะไม่เขียนสิ่งเดียวกันสองครั้ง พล็อตเตอร์ตัวแรกทำงานได้ดีฉันใช้มันเพื่อจุดประสงค์ที่แตกต่างกัน เพียงแค่วาดบางสิ่งบางอย่างและสำหรับการผลิตแผงวงจรพิมพ์ การใช้เครื่องหมายถาวรคุณสามารถใส่แทร็กไว้บนกระดานแล้วกัดได้ตามปกติ แต่รุ่นแรกมีข้อบกพร่องในการออกแบบขนาดเล็ก ฉันไม่ได้หมายถึงพื้นที่เล็ก ๆ ของการวาดหรือแกะสลัก แต่ความจำเป็นต้องติดตั้งชิ้นส่วนกระดานหรือแผ่นกระดาษบนโต๊ะเล็ก ๆ การสร้างโต๊ะเคลื่อนที่นั้นง่ายกว่าการออกแบบที่ฉันเสนอ แต่มันจะเป็นไปได้ที่จะทำงานด้วยรายละเอียดขนาดใหญ่ ขนาดของพื้นที่ทำงานจะเท่ากันเนื่องจากถูก จำกัด ด้วยขนาดของกลไกไดรฟ์ดีวีดี
มาเริ่มรวบรวมสิ่งที่จำเป็น:
- กลไก CD-ROM, DVD-ROM หรือสิ่งที่คล้ายกัน 4 ชิ้น
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- ไดร์เวอร์สำหรับ a4988 stepper motor และ radiators สำหรับพวกเขา 3 ชิ้น
- Servo SG90
- แพลตฟอร์มสากล Tamiya 70098
- สิ่งที่แนบมาจาก DVD-ROM
- แหล่งจ่ายไฟ 5V, 3A
- โฮมุกิ
- สายเชื่อมต่อ
- ตัวเชื่อมต่อ 2.54 มม. ดูปองท์
- บัลแกเรียจิ๊กซอว์ไฟฟ้าสว่าน
- หัวแร้งบัดกรีขัดสน
- ยืดหยุ่นบาง
- ดอกสว่านสำหรับโลหะหรือไม้ 2, 3, 4, 5 มม
- สกรู 3x20 มม. หรือ 4 มม. x20 มม
- มาร์กเกอร์บางที่สุด
- ถั่วร่องและแหวนรอง 4 มม
- กาวร้อน
- สกรูไม้ 2.5 x 25 มม., 2.5 x 10 มม
ขั้นตอนที่ 1 ถอดตัวอ่านดิสก์ออก
ก่อนอื่นเราต้องค้นหาและถอดไดรฟ์ดีวีดี 4 ตัว เป็นไปได้มากว่าซีดีรอมจะทำ สิ่งสำคัญคือจะไม่สะดุดเมื่อเช่นนี้:
ไม่มีสเต็ปเปอร์มอเตอร์อยู่ดังนั้นเราจึงไม่สามารถใช้กลไกของมันได้ จากสิ่งเหล่านี้มันจะเป็นไปได้ที่จะใช้เฉพาะร่างกาย, เพลา, การขนส่ง
เราถอดไดรฟ์ดีวีดีที่เหมาะสม หลังจากการแยกวิเคราะห์เราวางบอร์ดทั้งหมดลงในกล่องจากนั้นเราจะมอบมันให้ ชิ้นส่วนพลาสติกสำหรับปล่อยทันทีเช่นการรีไซเคิล:
เราได้กลไกภายในและมันควรมีหน้าตาดังนี้:
เราปิดมอเตอร์ทรงกลมขนาดใหญ่เราไม่ต้องการมัน:
และวางกลไกไว้ข้างนี้
และเรายังมีชิ้นส่วนโลหะอยู่:
เราใช้หนึ่งในแผ่นปิดขนาดใหญ่สำหรับการประมวลผลต่อไปส่วนที่เหลือที่เราส่งให้กับเรื่องที่สนใจ กฎการรีไซเคิล!
ขั้นตอนที่ 2 สร้างเคส
ความแตกต่างระหว่างพล็อตเตอร์รุ่นแรกและรุ่นที่สองนั้นอยู่ในโครงสร้างของแกน Y สำหรับฐานให้ใช้ฝาครอบด้านบนจาก DVD-ROM ก่อนย่อให้สั้นลง เราใช้กลไกภายในที่เหมือนกันสองอย่างพวกมันจะรับผิดชอบการเคลื่อนที่ของแกน Y เราวัดความยาวของพวกมันพวกมันต่างกันพวกมันอาจแตกต่างกันหลายมิลลิเมตร แต่มักจะเป็น 125 มม. เราตัดฝาครอบออกจากด้านหน้าเพื่อให้เริ่มต้นจากหลังโค้งไปยังด้านหน้าเหลือ 125 มม. และตัดมุมที่ยื่นออกมาเพื่อยึดฝาครอบ ตรงกลางฐานจะต้องตัดสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด 110 x 90 มม:
ตอนนี้เราใช้กลไกที่เหมือนกันที่ค้างอยู่กับผนังด้านข้างจากด้านในของฝาปิด ช่องเจาะสำหรับมอเตอร์ทรงกลมขนาดใหญ่ควรอยู่ด้านหน้าและเลนส์ที่อยู่บนตู้ควรนำออกไปด้านนอก ดังนั้นคุณจะมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์หนึ่งตัวของกลไกที่ด้านล่างและตัวที่สองที่ด้านบน เราจัดทำขึ้นเพื่อให้ตั้งแต่ด้านล่างของฝาปิดไปจนถึงด้านบนของกลไกมันคือ 120 มม. และทำเครื่องหมายตำแหน่งของสิ่งที่แนบกับฝา ในสถานที่ที่มีเครื่องหมายเราขยายรูขนาด 4 มม. คุณควรได้รับจุดยึดสองจุดกับกลไก หนึ่งข้างหน้า:
และอยู่ข้างหลัง:
เราใช้กลไกอีกครั้งทำเครื่องหมายบนสถานที่ที่เครื่องยนต์หรือส่วนอื่นรบกวนการทำงานของกลไกทั้งหมดเข้ากับฐานและตัดออก หลังจากนั้นเราแก้ไขกลไกบนฐานโดยใช้สลักเกลียวขนาด 4 x 12 มม. พร้อมน็อต 4 มม:
เพื่อให้แน่ใจว่ากลไกทั้งหมดอยู่ในระดับสะดวกในการติดตั้งโดยวางฐานข้าง อย่าลืมตรวจสอบระยะทางจากด้านล่างของฐานถึงด้านบนของกลไก:
แนบกลไกทั้งสองเข้าด้วยกันเราได้แกน Y ประกอบ:
ตอนนี้มันจะสะดวกที่จะหันเหความสนใจจากโลหะและใช้หัวแร้ง จำเป็นต้องถอดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ออกจากกลไกและสายบัดกรีให้กับพวกเขาทั้งสี่ยาวประมาณ 15 ซม.:
น่าสนใจยิ่งกว่าฉันสัญญา! เราใช้กลไกที่สามนี่คือแกน X ในอนาคตเราพยายามที่จะวางไว้ระหว่างตู้แกน Y ซึ่งส่วนใหญ่มันจะไม่พอดีกับความกว้างสักหน่อย เราวัดขนาดที่เราต้องการนั่นคือระยะห่างระหว่างรถแกน Y ซึ่งมีแนวโน้มมากที่สุดคือ 120 มม. และตัดกลไกของแกน X สำหรับขนาดที่เราต้องการจากด้านข้างของเครื่องยนต์ที่เรายิง สำหรับเรื่องนี้ฉันคิดว่ามันเป็นวิธีที่สะดวกที่สุดที่จะใช้เครื่องบดเนื่องจากโลหะบนกลไกมีความหนาและไม่สามารถใช้กรรไกรที่เรียบง่ายสำหรับโลหะ:
ในการขนส่งกลไกที่เราเตรียมไว้ให้ติดกาวแผงวงจรหรือแพลตฟอร์มสากล Tamiya 70098 สิ่งนี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการแนบเครื่องมือทำงาน วางแกน X ไว้ในตำแหน่ง ด้วยการใช้แคลมป์เรายึดแกนไว้ในตำแหน่ง แต่ไม่ไกลจนเกินไป:
ควรมีลักษณะดังนี้:
ตอนนี้ใช้ไม้บรรทัด เราวางพล็อตเตอร์ของเราบนโต๊ะแบนโดยมีผนังด้านข้างอย่างน้อยหนึ่งแห่ง เพื่อให้พล็อตเตอร์ติดกับผนังและยืนราบบนโต๊ะ การย้ายแกน X เล็กน้อยนั้นทำให้ 110 มม. จากปลายทั้งสองของตารางนั่นคือมันเป็นแนวนอนไปยังพื้นผิวที่มันยืน และเราทำระยะห่างเท่า ๆ กันจากผนังด้านข้างไปจนถึงขอบของแกน X เพื่อให้แกนตั้งอยู่อย่างแม่นยำเมื่อเทียบกับแกน Y เมื่อบรรลุขนาดที่เราต้องการ เราใช้ปืนกาวร้อนและกาวแกน X ในตำแหน่งนี้กับรถแกน Y หลังจากรอให้กาวเย็นตัวหนีบสามารถตัดออกได้พวกมันไม่จำเป็น:
ที่ด้านล่างของฐานควรติดกาวซิลิโคนหรือเท้ายางเพื่อให้พล็อตเตอร์ติดอยู่:
เครื่องมือทำงานขั้นตอนที่ 3
สำหรับพล็อตเตอร์เราจะใช้เครื่องมือทำงานแบบโฮมเมด เราจะวาดด้วยเครื่องหมายโดยเฉพาะอย่างยิ่งบางที่สุด มันจะเป็นไปได้ที่จะวาดด้วยปากกา การผลิตตัวยึดและกลไกดังกล่าวได้รับการอธิบายอย่างละเอียดใน "ขั้นตอนที่ 2 การผลิตตัวยึดวัตถุเขียน" คำแนะนำของฉันDVD mini plotter»
พลอตเตอร์ - นี่ไม่ใช่ขีด จำกัด บนพื้นฐานนี้คุณสามารถติดตั้งโมดูลเลเซอร์โดยใช้คำแนะนำ "เครื่องแกะสลักเลเซอร์จาก DVD เวอร์ชั่น 2.0»
พื้นฐานเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์
ขั้นตอนที่ 4 ช่างไฟฟ้า
สำหรับผู้เริ่มตัดสี่เหลี่ยมขนาด 130 x 110 มม. จาก chipboard หนา 3-6 มม. นี่จะเป็นพื้นฐานสำหรับช่างไฟฟ้าคุณสามารถใช้พลาสติกหรือ textolite ถ้าคุณใช้โลหะตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีไฟฟ้าลัดวงจร Mount Arduino Uno บนสี่เหลี่ยมผืนผ้าของเรา:
ด้านบนของ Arduino เราใส่ CNC Shield v 3 ตอนนี้เราต้องติดตั้ง microstep 1 \ 16 บนไดรเวอร์เครื่องยนต์ เราจะติดตั้งไดรเวอร์ A4988 ดังนั้นเราจะปรับการตั้งค่าสำหรับพวกเขาหากคุณมีการตั้งค่าอื่นตามลำดับจะแตกต่างกัน สำหรับแกน Y เราใช้มอเตอร์สองตัวดังนั้นเราจึงใส่จัมเปอร์สองตัวตรงข้ามกับการกำหนดของแกน Y ดังนั้นเราจะทำซ้ำสัญญาณของแกน Y บนแกน A ซึ่งจัมเปอร์เหล่านี้จะถูกระบุไว้ในภาพด้านล่าง เราจำเป็นต้องติดตั้งจัมเปอร์บนแกน MS, MS1 และ MS2 X, Y และ A จัมเปอร์ MS0, MS1 และ MS2 อยู่ระหว่างแผ่นติดตั้งไดรเวอร์:
CNC Sheld มีช่วงแรงดันไฟฟ้าที่ทำงานอยู่ที่ 12 - 36 V แต่เรามีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ทำงานจาก 5 โวลต์ดังนั้นเราจะใช้ซีเอ็นซีเชลเดอร์จากแหล่งจ่ายไฟ 5 โวลต์ แหล่งจ่ายไฟจะต้องดำเนินการค่อนข้างมีประสิทธิภาพอย่างน้อย 3 A. แหล่งจ่ายไฟประมาณดังต่อไปนี้:
เครื่องมือที่ใช้งานได้ในกรณีของเราคือ servo SG90 เราเชื่อมต่อดังนี้ สายบวก, สีแดง, เราเชื่อมต่อกับ +5 ที่มาจากแหล่งจ่ายไฟ, คุณไม่สามารถจ่ายไฟเซอร์โวได้จากหน้าสัมผัส +5 ที่อยู่บน CNC Sheld (พวกมันมาจากตัวปรับกระแสใน Arduino UNO และไม่ได้ออกแบบมาสำหรับโหลดสูง), GND (สายสีดำ) เชื่อมต่อกับ GND CNC Sheld และสายสัญญาณ (สีเหลือง) เชื่อมต่อกับ + Z pin บน CNC Sheld
ตอนนี้คุณต้องตั้งค่าการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ กระบวนการนี้จะอธิบายรายละเอียดใน“เครื่องแกะสลักเลเซอร์จาก DVD เวอร์ชั่น 2.0»
เราอ่านขั้นตอนที่สี่ของคำแนะนำ“ ขั้นตอนที่ 4 การตั้งค่าขีด จำกัด กระแสมอเตอร์” และทำทุกอย่างตามคำแนะนำนั้น แต่เนื่องจากเรามีพล็อตเตอร์และเครื่องหมายจะสร้างความต้านทานต่อการเคลื่อนไหวของแกนเราจะเพิ่มกระแสเล็กน้อยเพื่อให้ไม่มีขั้นตอนที่ขาดหายไป:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - กระแสของสเต็ปเปอร์มอเตอร์
RS คือความต้านทานของตัวต้านทาน
ในกรณีของพล็อตเตอร์:
RS = 0.100
Imax = 0.55
Vref = 0.55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
ดังนั้นระหว่างตัวต้านทานตัวแปรของไดรเวอร์มอเตอร์และ GND ควรมีแรงดันไฟฟ้า 0.44 V
ขั้นตอนที่ 5 ซอฟต์แวร์
ก่อนอื่นคุณต้องดาวน์โหลด Arduino IDE ที่ดีที่สุด เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ
เราจะใช้เฟิร์มแวร์ของ GRBL ในการควบคุมพล็อตเตอร์ด้วยไดรฟ์เซอร์โวมันมีการเปลี่ยนแปลงเป็นพิเศษ ดาวน์โหลด
คลายไฟล์เก็บถาวรที่ดาวน์โหลดมาตามเส้นทางการติดตั้งของ Arduino IDE ในโฟลเดอร์“ libraries” เราเปิดสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมและไปตามเส้นทาง“ ไฟล์” -“ ตัวอย่าง” -“ grbl-servo-master” ดาวน์โหลดภาพร่างสู่ Arduino พล็อตเตอร์ถูกควบคุมผ่านพอร์ตอนุกรม
ในการเริ่มต้นมันยังคงดาวน์โหลดโปรแกรมสำหรับการแปลงรหัสรูปภาพเป็น gcode ซึ่งเป็นพล็อตเตอร์ที่เข้าใจได้ ความสะดวกสบายที่สุดในความคิดของฉัน LASERGRBL ดาวน์โหลด
จากนั้นทุกอย่างง่ายเริ่มต้นด้วย LASERGRBL เชื่อมต่อตัวพล็อตเตอร์เชื่อมต่อกับมันในโปรแกรมและลองส่ง $$ เราควรได้รับพารามิเตอร์ตอบกลับ
พล็อตเตอร์ทำงานได้ดีและมีความละเอียดเพียงพอ แต่ความหนาของเครื่องหมายมีขนาดค่อนข้างใหญ่ ดังนั้นฉลากขนาดเล็กอาจใช้งานไม่ได้
แต่ภาพวาดธรรมดาออกมาได้ดี
