ดีใจที่ได้ต้อนรับคุณอีกครั้ง ดังนั้นวันนี้เราจะทำพล็อตเตอร์ สิ่งเล็ก ๆ จากแผ่นดีวีดีหรือซีดีของคอมพิวเตอร์ พล็อตเตอร์ตัวนี้เป็นการดัดแปลงเครื่องแกะสลักเลเซอร์ของฉันซึ่งมีขนาดเล็กเช่นกันจากคอมพิวเตอร์ดีวีดีหรือซีดี ดังนั้นเพื่อไม่ให้เขียนสิ่งเดียวกันฉันจะอ้างอิงถึงคนอื่น ๆ ของฉัน ทำที่บ้าน. หากคุณมีเครื่องแกะสลักเลเซอร์ที่ผลิตตามคำแนะนำของฉันงานของคุณจะลดลงจนถึงการผลิตเครื่องมือที่ใช้งาน - ที่ใส่ปากกาหรือปากกาทำเครื่องหมาย ตัวยึดนี้จะถูกแทนที่ด้วยเลเซอร์ ผู้ที่ไม่ได้ทำเครื่องดังกล่าวจะต้องเปิดสองคำสั่ง
วิดีโอสาธิต:
เราจะใช้:
- DVD-ROM หรือ CD-ROM (จะต้องมีทั้งหมด 4 รายการหากมีเครื่อง - 2)
- ไม้อัด, chipboard, OSB หนา 10 มม. (ไม้อัดหรือ chipboard ขนาด 6 มม. ก็เหมาะสมเช่นกัน)
- Arduino Uno (หรือบอร์ดที่รองรับที่รองรับ Nano, Micro, Esplora - จะไม่ทำงาน)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- แพลตฟอร์มสากล Tamiya 70098
- A4988 ตัวขับมอเตอร์พร้อมตัวหม้อน้ำ 2 ตัว
- แหล่งจ่ายไฟ 5V, 3A
- สายเชื่อมต่อ
- ตัวเชื่อมต่อ 2.54 มม. ดูปองท์
- Eletrolobzik, สว่าน
- ยืดหยุ่นบาง
- ดอกสว่านสำหรับโลหะหรือไม้ 2, 3, 4, 5 มม
- สกรู 3 x 20 มม. หรือ 4 x 20 มม
- มาร์กเกอร์บางที่สุด
- ถั่วร่องและแหวนรอง 4 มม
- กาวร้อน
- สกรูไม้ 2.5 x 25 มม., 2.5 x 10 มม
- หัวแร้งบัดกรีขัดสน
ขั้นตอนที่ 1 การชุมนุมของพื้นฐานสำหรับพล็อตเตอร์
อย่างที่ฉันบอกไปคุณต้องหันไปหาคนอื่น คำแนะนำของฉัน.
ทำตามขั้นตอนที่ 1 และ 2 เพียงถอดแยกชิ้นส่วนมันจะต้องเป็นไดรฟ์ DVD หรือ CD 4 แผ่น สองไดรฟ์แยกส่วนมันจะเป็นแกน X และ Y
เมื่อวิเคราะห์ไดรฟ์ซีดีคุณอาจพบความประหลาดใจอันไม่พึงประสงค์ ไม่มีสเต็ปเปอร์มอเตอร์อยู่ภายใน พวกเขามีลักษณะเช่นนี้:
อย่างที่คุณเห็นในภาพในสิ่งเหล่านี้มีมอเตอร์ DC ปกติ สิ่งเหล่านี้สามารถใช้ในการทำเครื่องหมายหรือปากกา
ในคำแนะนำเดียวกันขั้นตอนที่สามคือการจัดทำแหล่งจ่ายไฟคุณสามารถใช้ขั้นตอนนั้น แต่เราจะพูดถึงแหล่งจ่ายไฟในภายหลัง
คู่มือการผลิตช่างแกะสลักรุ่น 1 มีขั้นตอนที่สี่“ ขั้นตอนที่ 4 ก้านควบคุมแบบแมนนวล” - คุณไม่จำเป็นต้องทำ จอยสติ๊กจำเป็นต้องใช้กับเฟิร์มแวร์เวอร์ชั่นแรก ในครั้งที่สองและต่อมาคำสั่งควบคุมจะถูกส่งผ่านพอร์ตอนุกรม
ขั้นตอนที่ 2 ทำให้ผู้ถือเขียน
หลังจากถอดชิ้นส่วน DVD ไดรฟเวอร์แล้วเราก็เปิดอีกสองอัน ในสองไดรฟ์เราต้องการเพียงสองเพลาและแบริ่งสองตัว
แต่จำเป็นต้องมีไดรฟ์สองตัวเนื่องจากเฟรมที่มีแบริ่งสองตัวในหนึ่งไดรฟ์มีเพียงหนึ่งตัวและเราต้องการสองไดรฟ์แบริ่งมักจะเป็นส่วนประกอบสำคัญกับการขนส่งที่เคลื่อนที่ ดังนั้นสายการบินส่วนใหญ่จะต้องถูกตัดออกหรือปิดบิตสิ่งสำคัญคือไม่ทำลายแบริ่ง เรานำเอาส่วนประกอบที่เราต้องการ:
เรานำแพลตฟอร์มจากชุด "แพลตฟอร์มสากล Tamiya 70098" แน่นอนแพลตฟอร์มนี้ใช้เพื่อสร้างแบบจำลองที่ติดตาม แต่ฉันยังคงว่างอยู่ตั้งแต่ฉันใช้วัสดุอื่น ๆ แพลตฟอร์มนี้เหมาะสำหรับการผลิตชิ้นส่วนต่าง ๆ มีรูและง่ายต่อการตัด
คุณสามารถแทนที่แพลตฟอร์มนี้ด้วยวัสดุอื่นเช่นไม้อัดหนา 4 มม. เฉพาะในกรณีนี้จำเป็นต้องทำรูในไม้อัดเพื่อติดตั้งเพลาติดตั้งกับเครื่องและแผ่นยึด เราตัดสี่เหลี่ยมออกจากมัน: 80 x 48 มม. เป็นฐานสอง 24 x 15 มม. เป็นเพลา, 23 x 23 มม. เป็นคลิปสำหรับปากกา (เครื่องหมาย), 23 x 23 มม. ที่ยื่นออกมาด้านหนึ่ง 10 มม.
หยิบปืนกาวขึ้นมาเรารวบรวมกลไกของเราดังต่อไปนี้:
ให้ฉันอธิบาย: บนฐานด้านบนและด้านล่างตั้งฉากกับฐานติดกาวสี่เหลี่ยมขนาด 24 x 15 มม. จากนั้นเราก็แทรกแกนกับแบริ่งแกนก็ยังคงที่ขอบ เราแนบสี่เหลี่ยมขนาด 23 x 23 มม. ที่ยื่นออกมากับตลับลูกปืน (ฉันไม่มีรูปถ่ายที่ยื่นออกมาฉันลืมมันเมื่อฉันตัดมันฉันจะติดกาวที่ยื่นออกมาในภายหลัง)
ก่อนการติดตั้งคุณควรติดตั้งเครื่องดังต่อไปนี้:
วิธีการอธิบายรายละเอียดในคำแนะนำ "เลเซอร์แกะสลักจาก DVD-Rom เก่า"
เราใส่กลไกของเราลงบนเครื่องแก้ไขโดยใช้ถั่ว:
เนื่องจากฉันลืมเกี่ยวกับการยื่นออกมาเราจึงติดมันที่สี่เหลี่ยมที่ติดกาวกับตลับลูกปืน:
เรานำไดรฟ์ servo มาติดที่ฐานด้านซ้ายโดยประมาณตรงกลาง ก่อนทำการซ่อมเซอร์โวตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตั้งค่าไว้ที่ 90 องศา
และตอนนี้เราก็เอาหมากฝรั่งเล็ก ๆ มาสอดเข้าไปในรูด้านนอกสุดของก้านเซอร์โวจากนั้นก็สอดมันเข้าไปในรูที่ยื่นออกมาหรือแค่โยนลงบนโหนก:
เครื่องมือการเขียนจะยกคันโยกขึ้นจากเซอร์โวในขณะที่เซอร์โวจะอยู่ในตำแหน่ง 90 องศา เมื่อคันโยกลงไป (ตำแหน่งเซอร์โวจะเป็น 180 องศา) ปากกาหรือเครื่องหมายจะลงหลังจากคันโยกและกดเล็กน้อยเนื่องจากแรงตึง
ใครที่ไม่สามารถตรวจพล็อตเตอร์ที่ทำงานได้ก็สามารถติดเครื่องหมายบนกาวร้อนละลาย:
ใครบ้างที่มีความอดทน - เราใช้สลักเกลียว, ถั่ว, สี่เหลี่ยมผืนผ้าหนีบและประกอบการออกแบบนี้:
เราแทรกเครื่องหมายระหว่างสี่เหลี่ยมและตัวหนีบโดยใช้ถั่ว (คุณสามารถใช้มือของคุณซึ่งจะเพียงพอที่จะถือเครื่องหมาย):
หากต้องการทำให้โครงสร้างทั้งหมดมองเห็นได้ชัดเจนยิ่งขึ้นให้เพิ่มภาพถ่ายสองสามภาพจากด้านต่าง ๆ :
นั่นคือทั้งหมดที่มีกลศาสตร์ เราเปลี่ยนมาใช้ไฟฟ้าและซอฟต์แวร์
ขั้นตอนที่ 3 ช่างไฟฟ้า
เราจะใช้ไฟฟ้าจากช่างแกะสลักเลเซอร์รุ่นที่สอง - "เครื่องแกะสลักเลเซอร์จาก DVD เวอร์ชั่น 2.0».
เราดำเนินการเกือบทุกอย่างในขั้นตอนที่สามของคำแนะนำข้างต้น เราไม่ต้องการทรานซิสเตอร์จากคำสั่งนั้นมันจำเป็นต้องเปิดเลเซอร์เซอร์โวไดรฟ์ทำงานได้โดยไม่ต้องใช้ทรานซิสเตอร์มันมีคอนโทรลเลอร์ของตัวเอง LED การทดสอบก็จะถูกซ้ำซ้อน
ในขั้นตอนที่สี่ของคำสั่งเดียวกัน“ ขั้นตอนที่ 4 การตั้งค่าขีด จำกัด ปัจจุบันของมอเตอร์” อธิบายกระบวนการตั้งค่ากระแสของมอเตอร์สเต็ป เมื่อเลเซอร์ทำงานไม่มีความต้านทานเพิ่มเติมสำหรับการเคลื่อนไหวของมัน ที่พล็อตเตอร์เครื่องมือการเขียนจะสัมผัสกับกระดาษซึ่งจะสร้างความต้านทานต่อการเคลื่อนไหวเนื่องจากหนาม ดังนั้นความแรงของกระแสจึงดีกว่าที่จะเพิ่มขึ้นเล็กน้อย เราทำทุกอย่างตามคำแนะนำนั้นเราเปลี่ยนเฉพาะพารามิเตอร์การวัด:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - กระแสของสเต็ปเปอร์มอเตอร์
RS คือความต้านทานของตัวต้านทาน
ในกรณีของพล็อตเตอร์:
RS = 0.100
Imax = 0.55
Vref = 0.55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
ดังนั้นระหว่างตัวต้านทานตัวแปรของไดรเวอร์มอเตอร์และ GND ควรมีแรงดันไฟฟ้า 0.44 V
สำหรับพลังงานเราต้องการแหล่งจ่ายไฟ 5 Vที่ดีที่สุดคือการใช้ 3 บล็อกโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับระยะขอบ แรงดันไฟฟ้าขาเข้าจาก 12 V ถึง 36 V ถูกเขียนบน CNC Shield แต่เนื่องจาก stepper motor ของเราถูกออกแบบมาสำหรับ 5 V เราจะจ่ายพลังงานให้กับ CNC Shield และจากนั้นผู้ขับขี่ก็มี 5 V. วงจรนี้ได้รับการทดสอบโดยส่วนตัวแล้ว แหล่งจ่ายไฟเป็นดังนี้:
ด้วยคุณสมบัติดังต่อไปนี้:
เริ่มต้นจาก GRBL เวอร์ชัน 0.9 หมุดเชื่อมต่อ“ Z-limit +” และ“ เปิดใช้งานสปินเดิล” ถูกเปลี่ยน ดังนั้นสายสัญญาณจากเซอร์โวจึงเชื่อมต่อกับ "Z-limit +" นอกจากนี้จากเซอร์โวถึง +5 V (ต้องใช้พลังงานโดยตรงจากแหล่งจ่ายไฟและไม่ใช่จาก +5 V ซึ่งอยู่บน Arduino), GND ถึง GND ตามลำดับ
คุณยังสามารถใช้แหล่งจ่ายไฟของคอมพิวเตอร์ วิธีการทำเช่นนี้อธิบายไว้ใน“ ขั้นตอนที่ 3 การเตรียมพาวเวอร์ซัพพลาย” คำแนะนำของฉันเครื่องแกะสลักเลเซอร์จาก DVD-Rom เก่า»
ขั้นตอนที่ 4 เฟิร์มแวร์และโปรแกรมควบคุม
ในการเริ่มต้นให้ดาวน์โหลด Arduino IDE เช่นเคย เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ
ในการควบคุมพล็อตเตอร์เราจะใช้ GRBL ซึ่งแก้ไขเพื่อควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ ไปที่ลิงค์ต่อไปนี้และ ดาวน์โหลดไฟล์เก็บถาวร อย่างสิ้นเชิง
เราเขียนไฟล์เก็บถาวรที่ไม่ได้แยกบรรจุลงในโฟลเดอร์“ libraries” ซึ่งสามารถทำได้อย่างง่ายดายในโฟลเดอร์ที่ติดตั้ง Arduino IDE เราเริ่มต้น Arduino IDE ไปที่ "ไฟล์" - "ตัวอย่าง" - "grbl-servo-master" คลิก "ดาวน์โหลด" รอให้ร่างเพื่อเสร็จสิ้นการโหลด ในการควบคุมพล็อตเตอร์เราจะใช้โปรแกรม LASERGRBL ดาวน์โหลด และติดตั้ง
อินเทอร์เฟซโปรแกรมใช้งานง่ายทุกอย่างเรียบง่าย
