ในเวลาว่างฉันฝึกฝนทุกชนิด Arduino โครงการ ค่อนข้างบ่อยสำหรับการดำเนินการตามโครงการที่ต้องการ หุ่นยนต์ - แพลตฟอร์มที่ตรงตามข้อกำหนดจำนวนมาก: การเคลื่อนไหวฟรีความสามารถในการติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมและขยายขีดความสามารถรวมถึงต้นทุนปานกลาง นี่คือแพลตฟอร์มหุ่นยนต์หรือเป็นตัวถังตีนตะขาบที่ฉันจะทำ แน่นอนฉันกำลังโพสต์คำแนะนำให้คุณทดลองใช้
เราจะต้อง:
- Tamiya 70168 กระปุกคู่ (สามารถเปลี่ยนเป็น 70097)
- ชุดลูกกลิ้งและราง Tamiya 70100
- แท่น Tamiya 70157 สำหรับติดกระปุก (สามารถแทนที่ด้วยชิ้นไม้อัด 4 มม.)
- แผ่นสังกะสีเล็ก ๆ
- ไม้อัด 10 มม. (ชิ้นเล็ก)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า)
- LED 2 ดวง (สีแดงและสีเขียว)
- ตัวต้านทาน 240 Ohms, 2x 150 Ohms, 1.1 kOhms
- ตัวเก็บประจุ 10v 1000uF
- หวีเดี่ยว 2 แถว PLS-40
- 2 ขั้วต่อ PBS-20
- ตัวเหนี่ยวนำ 68mkGn
- แบตเตอรี่ NI-Mn 1.2v 1,000mA จำนวน 6 ก้อน
- เชื่อมต่อพ่อแม่สองขากับสาย
- สายไฟที่มีสีต่างกัน
- ประสาน
- ขัดสน
- หัวแร้ง
- สลักเกลียว 3x40, 3x20, ถั่วและแหวนสำหรับพวกเขา
- สลักเกลียว 5x20 ถั่วและถั่วเสริมให้กับพวกเขา
- สว่าน
- ดอกสว่านสำหรับโลหะ 3 มม. และ 6 มม
ขั้นตอนที่ 1 ตัดโลหะ
ก่อนอื่นเราต้องตัดจากแผ่นโลหะ (ควรเป็นแผ่นสังกะสี) เพื่อตัดสี่ส่วน สองส่วนต่อแทร็ค สำหรับการสแกนนี้เราตัดรายละเอียดออกสองอย่าง:
จุดต่างๆแสดงถึงสถานที่ที่จำเป็นในการเจาะรูเส้นผ่านศูนย์กลางของหลุมนั้นอยู่ใกล้เคียง จำเป็นต้องใช้รู 3 มม. สำหรับการแขวนด้วยลูกกลิ้ง, 6 มม. สำหรับการเดินสายผ่าน หลังจากตัดและเจาะคุณจะต้องยื่นขอบทั้งหมดโดยไม่ต้องออกจากมุมคม โค้งตามแนวเส้นประ 90 องศา ระวังตัวด้วย! เราโก่งส่วนแรกไปในทิศทางใดทิศทางหนึ่งและโค้งที่สองในทิศทางตรงกันข้าม พวกมันจะต้องโค้งงออย่างสมมาตร มีอีกหนึ่งความแตกต่างเล็กน้อย: มันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะเจาะรูสำหรับสกรูตัวเองแตะที่ยึดแผ่นของเราไปที่ฐาน ทำเช่นนี้เมื่อฐานพร้อม เราวางที่ว่างไว้บนฐานและทำเครื่องหมายตำแหน่งการเจาะเพื่อให้สกรูตกลงไปที่กึ่งกลางของ chipboard เราทำสองรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสแกนครั้งที่สอง:
ต้องตัดสี่เหลี่ยมด้านใน ต่อไปเราทำสิ่งเดียวกันตัดเจาะทำความสะอาด และในที่สุดเราก็ได้ช่องว่าง:
ขั้นตอนที่ 2 เตรียมพื้นฐาน
เราประกอบกระปุกเกียร์ตามคำแนะนำที่แนบมา เราติดมันไว้กับเว็บไซต์ หากไม่มีแพลตฟอร์มเราตัดสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด 53x80 มม. จากไม้อัด 4 มม. แล้วยึดเข้ากับกระปุกเกียร์ ใช้ไม้อัด 10 มม.ตัดสี่เหลี่ยมสองรูป 90x53 มม. และ 40x53 มม. ภายในสี่เหลี่ยมเล็ก ๆ เราตัดสี่เหลี่ยมอีกหนึ่งออกมาเพื่อให้ได้กรอบที่มีความหนาของผนัง 8 มม.
บิดทุกอย่างตามที่แสดงในรูปภาพ:
ที่มุมของแท่นเจาะรูขนาด 6 มม. และใส่สลักเกลียวขนาด 5x20 ของเราลงไปจากข้างบนเราไขน็อตเสริม พวกมันจำเป็นสำหรับการติดตั้งกลไกหรือบอร์ดต่าง ๆ ในภายหลัง เพื่อความสะดวกเราติดกาว LED ทันที:
ขั้นตอนที่ 3 คือช่างไฟฟ้า
สำหรับการควบคุมเราจะใช้ Arduino Nano โปรแกรมควบคุมเครื่องยนต์ DVR 883 บนแผงวงจรเรารวบรวมทุกอย่างตามแบบแผน
L1 เป็นตัวเหนี่ยวนำและ C1 ต้องการแรงดันไฟฟ้า Arduino ตัวต้านทาน R1 และ R2 ที่ด้านหน้าของมอเตอร์มีการ จำกัด กระแสต้องเลือกระดับของตัวต้านทานสำหรับมอเตอร์เฉพาะ พวกเขาทำงานได้ดีสำหรับฉันที่ 3 โอห์ม จำเป็นต้องมี LM317 ในการชาร์จแบตเตอรี่ อินพุตสามารถจ่ายแรงดันไฟฟ้าได้ตั้งแต่ 9.5 V ถึง 25 V. R3 - 1.1 kOhm R4 - 240 Ohm “ พิน” ทางด้านซ้ายใช้สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่าง ๆ ในภายหลัง (บลูทู ธ , โมดูลการสื่อสาร 433 MHz, IR, เซอร์โว ฯลฯ ) เพื่อพลังงานเราจะใช้แบตเตอรี่บัดกรีด้วยแบตเตอรี่ Ni-Mn 1.2v 1,000mA จำนวน 6 ก้อนในซีรีย์และทำแผลด้วยเทปไฟฟ้า
ขั้นตอนที่ 4 เรารวบรวมพื้นฐาน
เรายึดฐานของเราลงบนเทปกาวสองหน้าเราติดบอร์ดไว้ ชิ้นส่วนโลหะสำหรับการสแกนครั้งแรกจะต้องขันลงบนสกรูตัวเองเล็ก ๆ แตะที่ฐานด้านข้างงอออกด้านนอก ระวังการขันให้แน่นเพื่อให้รูขนาด 6 มม. สุดถูกวางบนแกนเอาต์พุตของกระปุกเกียร์ด้านล่างของชิ้นส่วนจะต้องขนานกับฐานและสมมาตรซึ่งสัมพันธ์กับส่วนที่สองเดียวกัน ผลลัพธ์ควรเป็น:
เพื่อให้เรา สินค้าทำที่บ้าน ดูสวยงามเพิ่มรายละเอียดสองสาม นี่เป็นทางเลือก จากพลาสติกสีขาวตัดสี่เหลี่ยมขนาด 110x55 มม. แล้วงอดังที่แสดงในรูปภาพ หางยังเป็นตัวเลือก แต่ฉันชอบที่มันดูและสั่นเมื่อเคลื่อนไหว:
ฝาครอบนี้ครอบคลุมกระปุกเกียร์เพื่อไม่ให้สิ่งสกปรกเข้าไปภายในและทำให้มีเสียงรบกวนน้อยลง ต่อไปเรายังตัดสี่เหลี่ยมขนาด 52x41 มม. จากพลาสติกสีขาว เราสร้างช่องสำหรับเชื่อมต่อ Arduino และปุ่มเปิดปิดดังรูป:
กาวทั้งหมดลงบนเทปกาวสองหน้า:
สติกเกอร์เพื่อความงาม
ทั้งสองส่วนสามารถทำจากวัสดุเกือบทั้งหมดที่อยู่ในมือ มันอาจเป็นกระดาษแข็งหนา (ซึ่งสามารถทาสีได้) แผ่นใยไม้อัดไม้อัดบาง ๆ หรือชิ้นส่วนพลาสติกสีใดก็ได้ อย่าลืมเกี่ยวกับแบตเตอรี่ กาวบนเทปกาวสองหน้าบนส่วนโลหะด้านขวาของฐาน:
หนอนผีเสื้อขั้นตอนที่ 5
ที่นี่เราจะต้องใช้ช่องว่างการสแกนครั้งที่สอง เราใส่สลักเกลียวที่มีหัวทรงกระบอกขนาด 3x20 ครึ่งหนึ่งเข้าไปในรูขนาด 3 มม. ใส่แหวนและขันน็อต:
ต้องสวมแหวนก่อนลูกกลิ้ง ฉันไม่ขี้เกียจเกินไปและสั่งซื้อแหวนพลาสติก คุณสามารถใช้โลหะธรรมดา แต่จากนั้นแทร็คของเรามีเสียงดังมาก หลังจากลูกกลิ้งเราทำการขันน็อตโดยไม่ทำให้แน่นเพื่อให้ลูกกลิ้งหมุนได้อย่างอิสระ
เราใส่แทร็กยางบนลูกกลิ้ง เราใส่แผ่นพร้อมกับลูกกลิ้งบนฐานเพื่อให้แน่ใจว่าสลักเกลียวตกลงไปในหลุม และขันน็อตให้แน่น เราได้รับแชสซีที่ติดตามเกือบเสร็จแล้ว:
ขั้นตอนที่ 6 เฟิร์มแวร์
ในความคิดของฉันมันสะดวกที่สุดในการเขียนเฟิร์มแวร์ใน Arduino IDE แชสซีที่เราประกอบเป็นสากลและจำเป็นต้องใช้เฟิร์มแวร์ตามวัตถุประสงค์เฉพาะ คุณสามารถเชื่อมต่อโมดูลบลูทู ธ และใช้โทรศัพท์หรือคอมพิวเตอร์เพื่อควบคุม นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ IR และใช้รีโมทควบคุม IR ตัวเลือกการควบคุมอื่นคือการใช้โมดูล 433 MHz เพื่อสื่อสารกับรีโมทคอนโทรล ขึ้นอยู่กับแชสซีนั้นเป็นไปได้ที่จะสร้างหุ่นยนต์ตามสายหรืออื่น ๆ ที่เป็นอิสระ ฉันโพสต์เฟิร์มแวร์สำหรับ Bluetooth, 433 MHz และ IR
