ตัวถอดรหัสจะแปลงเสียงเป็นรหัสไบนารีที่เทียบเท่ากับสัญญาณนั้น นอกจากนี้สัญญาณเลขฐานสองนี้จะไปยังตัวควบคุม แต่ตัวควบคุมจะควบคุมไดรเวอร์ของมอเตอร์ซึ่งจะย้ายเครื่องไปในทิศทางที่กำหนด
ตามที่ผู้เขียนได้เปรียบหลักของเรื่องนี้ ทำที่บ้าน ต้องขอบคุณวิธีการนี้จึงเป็นไปได้ที่จะเอาชนะขีด จำกัด ของช่วง ปัญหานี้สามารถพบได้เมื่อทำงานกับความถี่วิทยุ
เครื่องมือและวัสดุสำหรับประกอบ:
- หัวแร้งบัดกรีและฟลักซ์
- สว่านไฟฟ้า (มีคู่มือที่เหมาะสม);
- มีด
- ไขควง
- มัลติมิเตอร์
- แผงวงจรพิมพ์
- ไดโอดเรียงกระแส 1N4007;
- ควบคุมแรงดันไฟฟ้า 7805v;
- ไดรเวอร์มอเตอร์ L293D;
- โปรแกรมถอดรหัส MT8870 DTMF
- ชิป 74LS04 ไม่เกต
- ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ATmega16;
- หูฟังเก่า
- ควอตซ์ resonator XTAL1 - 3.57MHz
- สวิตช์กด
- ควอตซ์ resonator XTAL2 - 12 MHz;
- ขั้วต่อพิน "ชาย", "แม่";
- มอเตอร์ DC สองตัว 6V, 50 rpm พร้อมขายึด;
- สี่ล้อ
- ชนิดแบตเตอรี่ 6V, 4.5 A / h;
- ไฟ LED ห้าสีใด ๆ (3 มม.)
- ฟางหรือกล่องจากด้ามพลาสติก
- น็อตพร้อมสลักเกลียวขนาด 2 นิ้ว (4 ชิ้น)
ตัวต้านทาน: 100 kOhm (2 ชิ้น), 330 kOhm (1 ชิ้น), 10 kOhm (5 ชิ้น), 100 ohm (4 ชิ้น)
ตัวเก็บประจุ: เซรามิก0.1μF (1 ชิ้น), เซรามิก 22p (4 ชิ้น), ไฟฟ้า 10uF, 100 ยูเอฟ (2 ชิ้น)
กระบวนการประกอบเครื่อง:
ขั้นตอนที่ 1 ประสานวงจร
การชุมนุมเริ่มต้นด้วยการบัดกรีของไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega16 เช่นเดียวกับส่วนประกอบอื่น ๆ ตามที่ระบุในแผนภาพ จำเป็นต้องประสานอย่างระมัดระวังและรอบคอบโดยไม่ต้องออกจากวงจร
ผู้เขียนทำวงจรเพิ่มเติม 5V แหล่งจ่ายไฟควบคุมแรงดันไฟฟ้า 7805 ใช้ถ้าคะแนนแบตเตอรี่ต่ำกว่าช่วงการทำงานของตัวควบคุมแล้วคุณไม่จำเป็นต้องใช้ตัวควบคุม จำเป็นเฉพาะเมื่อแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่มากกว่า 6V
หรือคุณสามารถใช้เขียงหั่นขนมแทนการบัดกรี
ขั้นตอนที่ 2 สร้างสายเคเบิลเชื่อมต่อ
เพื่อให้สายเคเบิลเชื่อมต่อคุณจะต้องใช้หูฟังเก่าคุณต้องตัดปลั๊กเสียงออกจากพวกเขาด้วยระยะขอบลวดประมาณ 30 ซม. หลังจากนี้สายไฟจะต้องหลุดออกอย่างทั่วถึง เป็นผลให้คุณควรได้รับสายสองคู่ส่วนใหญ่มักจะเป็นสีแดงสีทองและสีฟ้าสีทอง แต่สีอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับผู้ผลิต
สายไฟสีทองสามารถบิดเข้าด้วยกันและหุ้มฉนวนหรือตัดได้ มีเพียงสองสายที่จำเป็นสำหรับวงจรเหล่านี้เป็นสีแดงและสีน้ำเงิน สายหนึ่งเชื่อมต่อกับด้านบนของปลั๊กแล้วขุดไปที่วงแหวน หลังจากถอดสายไฟแล้วคุณจะต้องประสานกับขั้วต่อตัวผู้สองขา เพื่อป้องกันการเดินสายไฟอย่างดีคุณสามารถใช้ท่อหดความร้อน
หลังจากสร้างสายเคเบิลแล้วคุณจะต้องใช้มัลติมิเตอร์และตัดสินใจว่าผู้ติดต่อรายใดเชื่อมต่อกับอะไร โดยตรงลวดจะเชื่อมต่อกับบอร์ดโดยใช้ตัวเชื่อมต่อพิน แต่เชื่อมต่อกับสมาร์ทโฟนโดยใช้ปลั๊กเสียง
ขั้นตอนที่ 3 ซอฟต์แวร์โฮมเมด
รหัสไมโครคอนโทรลเลอร์ถูกสร้างขึ้นใน C มันถูกรวบรวมใน AVR Studio รหัสนั้นง่ายมากและใช้เฉพาะฟังก์ชั่นพื้นฐานของคอนโทรลเลอร์ ต้องเขียนเฟิร์มแวร์ที่แนบมากับบทความไปยังคอนโทรลเลอร์โดยใช้โปรแกรมแก้ไข AVR
ขั้นตอน 4. การติดตั้งชิ้นส่วนต่อพ่วง
ในการติดตั้งมอเตอร์ที่มุมด้านหลังของบอร์ดคุณต้องเจาะรู ที่ด้านหน้าจะมีแกนมันสามารถเป็นโลหะซี่หรือดินสอบาง ๆ แล้วก็ใส่ล้อเข้าไป ในขั้นตอนเดียวกันโดยใช้สายเคเบิลที่ทำไว้ก่อนหน้านี้คุณสามารถเชื่อมต่อสมาร์ทโฟนกับเครื่องพิมพ์ดีด เมื่อเชื่อมต่อสมาร์ทโฟนจะต้องเปลี่ยนเป็นโหมดรับสายอัตโนมัติ
หลังจากนั้นคุณสามารถเชื่อมต่อแบตเตอรี่และเปิดโฮมเมด หากทุกอย่างทำอย่างถูกต้องไฟ LED สี่ดวงควรสว่างขึ้น
ขั้นตอนที่ 5. เรียนรู้การขับรถยนต์
ในการเริ่มควบคุมเครื่องบนสมาร์ทโฟนคุณต้องโทรออก ดังที่ได้กล่าวไปแล้วเทคโนโลยี IVRS ถูกใช้ที่นี่กล่าวคือเมื่อกดปุ่มบางปุ่มสัญญาณเสียงบางอย่างจะถูกส่งไปยังสมาร์ทโฟน
ปุ่ม 8 หมายถึงการเคลื่อนไหวย้อนหลัง
ปุ่ม 4 หมายถึงเลื่อนไปทางซ้าย
ปุ่ม 5 คือหยุด
ปุ่ม 6 เป็นการเลี้ยวขวา
ปุ่ม 2 - เดินหน้า
ขั้นตอนที่ 6 ขั้นตอนการประกอบขั้นสุดท้าย
เพื่อให้งานโฮมเมดสวยงามขึ้นเครื่องสามารถทำหลังคา สมาร์ทโฟนจะถูกติดตั้งด้วย มันทำจากชิ้นส่วนของแผงวงจรพิมพ์ในมุมที่คุณต้องการเจาะรู หลังคาจะถูกยึดด้วยสลักเกลียวสี่ตัวท่อความสูงที่ต้องการสี่ท่อจะถูกตัดใต้
นั่นคือทั้งหมดตอนนี้ผลิตภัณฑ์โฮมเมดพร้อมแล้ว คุณสามารถเริ่มต้นการทดสอบ
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]