เราขอเสนอให้คุณตรวจสอบแนวคิดที่น่าสนใจสำหรับการผลิตรถดั๊มที่ควบคุมด้วยวิทยุ
เราแนะนำให้คุณเริ่มต้นด้วยการดูวิดีโอของผู้แต่ง
เราจะต้อง:
- รถของเล่น
- 2 เซอร์โว SG90
- 2 โมดูลควบคุมวิทยุ nrf24L01 +;
- 2 บอร์ด Arduino นาโน;
- 20 kOhm โพเทนชิออมิเตอร์
- สองก้าน
- เครื่องยนต์พร้อมสายพานวีเข็มขัดขนาดเล็ก
- ตัวขับเครื่องยนต์ L298N;
- แบตเตอรี่แบบชาร์จซ้ำได้ 3 ก้อนสำหรับ 18650;
- ช่องใส่แบตเตอรี่
- กล่องควบคุมระยะไกล
ก่อนอื่นสร้างระบบหมุน ตามที่ผู้เขียนความคิดในแง่ของกลศาสตร์องค์ประกอบนี้มีความซับซ้อนมากที่สุด ในการทำเช่นนี้ให้ถอดล้อและแยกชิ้นส่วนพลาสติกที่ล้อทั้งสองข้างไว้
หลังจากนั้นเราทำการเจาะรูที่เราใส่สกรูเพื่อให้ได้ฐานของระบบโรตารี่
เราเอามุมจากพลาสติกที่แข็งแรงแล้วทำรูตามที่แสดงในรูป
เราทำผ่านรูในล้อ
เราซ่อมไดรฟ์ servo ระหว่างสกรู
เราเอาพลาสติกสองแผ่นมาทำหลุม
ต่อไปเราจะแนบล้อกับมุมพลาสติก
เราติดตั้งโครงสร้างที่เกิดขึ้นบนสกรู
หากส่วนหนึ่งของร่างกายของเครื่องจะรบกวนการหมุน (ในกรณีของผู้เขียนเหล่านี้คือปีก) ดังนั้นคุณต้องตัดมันออก
หลังจากที่เราตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งใดรบกวนล้อเมื่อหมุนเราจะลบมันออกจากฟันเฟืองและประกอบระบบโรตารี่ตามตัวอย่างในรูป เมื่อประกอบจะแนะนำให้ใช้สองถั่ว ในกรณีนี้น็อตตัวที่สองจะทำหน้าที่ล็อคน็อตซึ่งจะทำให้การออกแบบน่าเชื่อถือมากขึ้น
เราติดตั้งล้อด้วยระบบโรตารี่บนสกรูและทดสอบ
ในขั้นตอนนี้คุณจะต้องซ่อมเครื่องยนต์และสายพานร่องวี
ติดตั้งเซอร์โวเพื่อยกตัว
รูปภาพแสดงการออกแบบที่ผู้เขียนใช้ในการถ่ายโอนเนื้อหา ประกอบด้วยสายแข็ง โปรดทราบว่าช่วงครึ่งหลังของโครงสร้างสามารถเคลื่อนย้ายได้
เราแฟลชบอร์ดของตัวส่งสัญญาณ (รีโมทคอนโทรล) และตัวรับสัญญาณโดยใช้รหัสลิงค์ที่แสดงไว้ที่ส่วนท้ายของวัสดุหากคุณไม่คุ้นเคยกับกระบวนการของบอร์ด Arduino ที่กระพริบคุณสามารถอ่านเนื้อหาที่ผ่านมาของเราเกี่ยวกับการผลิตของเล่นที่ควบคุมด้วยวิทยุซึ่งเราพูดถึงรายละเอียดเกี่ยวกับเฟิร์มแวร์
เราประกอบการควบคุมระยะไกลตามโครงการ
เรายังรวบรวมผู้รับ โปรดทราบว่าเซอร์โวใช้พลังงานไม่ได้ผ่านบอร์ด Arduino แต่แยกจากแบตเตอรี่
เรารวบรวมการควบคุมระยะไกลและเครื่อง ร่างกายโน้มตัวกลับมาโดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์บนรีโมท
อ้างอิง: