ทุกอย่างใช้งานได้ง่ายมากด้วยตัวควบคุม Rover ซึ่งอยู่บน Android ใช้งานผ่าน Bluetooth คุณสามารถส่งคำสั่งไปยัง Arduino ที่นั่นพวกเขาจะถูกถอดรหัสขึ้นอยู่กับรหัสและอุปกรณ์จะดำเนินการที่จำเป็น นอกจากนี้อุปกรณ์ยังสามารถควบคุมได้โดยใช้ปุ่มขึ้น, ลง, ขวา, ซ้าย
วัสดุและเครื่องมือสำหรับการสร้างรถถัง:
- Arduino ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino UNO (แต่สำเนายังเหมาะ)
- โมดูลบลูทู ธ แบบอนุกรม (ХК-06);
- ไดรเวอร์เครื่องยนต์
- ติดตามแชสซีของรถถัง (Tamiya);
- กระปุกเกียร์สำหรับถัง (Tamiya);
- สายจัมเปอร์;
- หัวแร้งบัดกรี
- สายไฟ
- ไขควง
กระบวนการพัฒนาหุ่นยนต์:
ขั้นตอนแรก ประกอบกระปุก
ในการประกอบเกียร์ให้ทำตามคำแนะนำ Tamiya จะต้องมีสองเครื่องยนต์คือจารบีประแจและกระปุกเกียร์ เพื่อให้เครื่องทำงานได้อย่างถูกต้องคุณต้องใช้อัตราทดเกียร์ "58: 1"
หลังจากประกอบเกียร์ในกระปุกเกียร์แล้วคุณจะต้องหล่อลื่นจาระบีที่มาพร้อมกับชุดอย่างระมัดระวัง เมื่อประกอบกันคุณต้องไม่ลืมเกี่ยวกับโครงเหล็กของกระปุกเกียร์
หรือคุณสามารถใช้มอเตอร์เกียร์คู่ได้ แต่ในกรณีนี้คุณจะต้องเปลี่ยนรหัสอุปกรณ์ดังนั้นจึงควรใช้มอเตอร์สองตัว
ขั้นตอนที่สอง เราประกอบแชสซี
หลังจากประกอบกระปุกเกียร์แล้วคุณสามารถดำเนินการต่อการประกอบแชสซีได้ ไม่จำเป็นต้องทำตามคำแนะนำเนื่องจากการออกแบบจะเปลี่ยนไปเล็กน้อย ในชุดคุณสามารถเห็นหนึ่งเกียร์และลูกกลิ้งสามชุด
แอสเซมบลีประกอบด้วยหลายขั้นตอนวิธีนี้เกิดขึ้นสามารถเห็นได้ในภาพถ่าย
ขั้นตอนที่สาม ติดตั้งคอนโทรลเลอร์ Arduino และไดรเวอร์เครื่องยนต์
ตัวควบคุมติดอยู่กับเคสด้วยสกรูสำหรับสิ่งนี้คุณต้องติดตั้งแผ่นอะคริลิคก่อน นอกจากนี้คุณสามารถใช้ spacers ซึ่งจะแทนที่ฐานพลาสติก
สำหรับผู้ขับขี่มันเป็นเรื่องสำคัญที่จะต้องทราบที่นี่ว่าไดรเวอร์เช่น L293D เหมาะสำหรับวัตถุประสงค์เหล่านี้ หากคุณใช้ไดรเวอร์อย่างเป็นทางการจาก Arduino Motor มันจะไม่ทำงานเนื่องจากคุณต้องเปลี่ยนรหัส
ขั้นตอนที่สี่ เราเชื่อมต่อโมดูลบลูทู ธ
ผู้เขียนซื้อบลูทู ธ โมดูลใน DX.com โดยเสียค่าใช้จ่าย $ 8มีช่องว่างระหว่างกล่องเกียร์และบอร์ด Arduino คุณสามารถติดตั้งตัวควบคุมบลูทู ธ ในสถานที่นี้
ทุกอย่างทำงานดังนี้ โปรแกรมส่งข้อมูลจำนวนหนึ่งไปยัง Arduino ซึ่งจะทำการถอดรหัส จากนั้นตามข้อมูลนี้อุปกรณ์จะส่งคำสั่งที่จำเป็นไปยังเครื่องยนต์
แผนภาพการเดินสายไฟเป็นดังนี้:
-“ โมดูล TX Bluetooth” เชื่อมต่อกับ“ RX in Arduino”;
-“ โมดูล RX Bluetooth” เชื่อมต่อกับ“ TX Arduino”;
-“ โมดูลบลูทู ธ VCC” เชื่อมต่อกับ“ 5V จาก Arduino”;
-“ Earth จากโมดูล Bluetooth” เชื่อมต่อกับ“ GND Arduino”
ขั้นตอนที่ห้า ติดตั้งกล้อง FPV
โดยเฉพาะในโครงการนี้ไม่ได้เพิ่มกล้อง แต่ถ้าจำเป็นสามารถทำได้ ขอบคุณกล้องนี้คุณสามารถดูได้ว่าจะไปทางไหน รถโดยไม่ได้มองเขา ข้อมูลทั้งหมดจะถูกถ่ายทอดโดยตรงจากคณะกรรมการ เทคโนโลยีที่คล้ายคลึงกันสามารถพบได้บนโดรนและอุปกรณ์อื่นที่คล้ายคลึงกัน สำหรับการทำงานของกล้องคุณต้องมีตัวส่งและตัวรับ นอกจากนี้ยังมีแบตเตอรี่เพิ่มเติมสำหรับให้กล้องใช้งานได้
ขั้นตอนที่หก เราเชื่อมต่อแบตเตอรี่
สำหรับอุปกรณ์ดังกล่าวแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์จะดีที่สุด มันมีน้ำหนักน้อยและทรงพลังที่สุดในปัจจุบัน มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องทราบว่าแบตเตอรี่ดังกล่าวจะต้องมีการเรียกเก็บเงินจากแหล่งพลังงานพิเศษกับตัวควบคุมมิฉะนั้นพวกเขาจะขยายตัวและล้มเหลว วิธีที่ง่ายที่สุดคือการใช้โทรศัพท์มือถือเก่าที่มีแบตเตอรี่ใช้งานและชาร์จโดยตรง
ขั้นตอนที่เจ็ด รหัสโปรแกรมรถถัง
ห้องสมุดจะใช้ในการควบคุมเครื่องยนต์ เพื่อให้อุปกรณ์ได้รับคำสั่งอย่างถูกต้องคุณต้องกำหนดค่าตามที่ระบุในภาพ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในรหัสที่ใช้มีเพียงคำสั่งพื้นฐานนั่นคือไปข้างหน้าถอยหลังไปทางขวาและซ้าย
ในการติดตั้งซอฟต์แวร์ที่จำเป็นใน Android นั้นจะต้องดาวน์โหลดจาก Google Play และติดตั้ง ถัดไปเปิด Bluetooth และเรียกใช้โปรแกรม จากนั้นคุณต้องสร้างการเชื่อมต่อ เมื่อสีแดงเปลี่ยนเป็นสีเขียวการเชื่อมต่อจะถูกสร้างขึ้นและสามารถควบคุมรถถังได้แล้ว
นั่นคือทั้งหมดที่ตอนนี้ หุ่นยนต์ พร้อมแล้ว สามารถควบคุมจากระยะไกลผ่านบลูทู ธ ช่วงของการเชื่อมต่อนี้อยู่ที่ประมาณ 20 เมตร
ในอนาคตผู้เขียนวางแผนที่จะปรับปรุงรถถัง ได้แก่ การติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวด้วยคลื่นเสียงเพื่อให้เขาสามารถก้าวข้ามสิ่งกีดขวางได้ ยังมีแนวคิดที่จะเพิ่มกำลังของเครื่องยนต์เสริมความแข็งแกร่งของโครงเครื่องและจ่ายแบตเตอรี่ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น และแน่นอนติดตั้งกล้องเรียลไทม์
