วัสดุและเครื่องมือสำหรับการผลิต:
- กระดาษแข็งหนา (คุณต้องการชิ้นส่วนจำนวนมาก);
- arduino (ผู้เขียนใช้อะนาล็อกสำหรับ 210 p.)
- เขียงหั่นขนมขนาดเล็กราคา 80 r.
- เครื่องวัดระยะอัลตราโซนิกสองตัว (ราคา 300 R.)
- ชุดควบคุมมอเตอร์ (80 หน้า)
- มอเตอร์เกียร์สองล้อ (300 หน้า)
- ก้อนแบตเตอรี่พร้อมตัวควบคุมการประจุ 18 V;
- คู่บิดเกลียวหลายเมตร
- กังหันจากเครื่องดูดฝุ่นเก่า
- คอมพิวเตอร์คูลเลอร์
กระบวนการผลิต:
ขั้นตอนแรก เราสร้างแพลตฟอร์มหมุนสำหรับหุ่นยนต์
สำหรับเขาก่อน ทำที่บ้าน ผู้เขียนใช้รถถังจากเกม "การต่อสู้รถถัง" ชิ้นส่วนที่ไม่จำเป็นทั้งหมดถูกโยนออกจากของเล่นมีเพียงลำเรือที่เหลืออยู่เช่นเดียวกับเครื่องยนต์และล้อ หลังจากนั้น Arduino UNO ซึ่งติดตั้งไดรเวอร์มอเตอร์และเครื่องวัดระยะด้วยคลื่นเสียง ใช้แบตเตอรี่ลิเธียม 3.7 V สามก้อนเป็นแหล่งพลังงาน
การออกแบบนี้มีข้อเสียหลายประการ ยกตัวอย่างเช่นเนื่องจากความจริงที่ว่าล้ออยู่ด้านหลังแพลตฟอร์มหุ่นยนต์จึงมีปัญหาในการหมุนหุ่นยนต์มักจะลื่นไถล
นอกจากนี้เนื่องจากความเร็วในการเคลื่อนที่ที่สูงมากบางครั้งหุ่นยนต์จึงไม่มีเวลาตอบสนองต่อสัญญาณเรนจ์ไฟเออร์และหยุดทำงาน
ปัญหาทั้งหมดได้รับการแก้ไขโดยการประกอบแพลตฟอร์มกระดาษแข็งใหม่ เมื่อต้องการทำเช่นนี้ให้ตัดวงกลม 2 วงที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 30 ซม. แล้วจึงกาวให้ทั่วทั้งเส้นใย ผลลัพธ์ที่ได้คือการออกแบบโค้งงอที่สวยงาม สำหรับมอเตอร์และเกียร์พวกเขาถูกพรากไปจากโฮมเมดก่อนหน้า
ขั้นตอนที่สอง สร้างเซ็นเซอร์
ในขั้นต้นหุ่นยนต์ถูกนำโดยผู้ค้นหาช่วง แต่ผู้เขียนไม่ชอบงานของพวกเขาและในที่สุดก็ตัดสินใจที่จะกำจัดพวกเขา พวกเขาถูกแทนที่ด้วยกันชนติดต่อในขณะที่หุ่นยนต์เริ่มทำงานได้อย่างเพียงพอและต้องใช้เงินลงทุนน้อยลง
กันชนติดต่อทำง่ายมากคุณต้องใช้กระดาษแข็งและกาวฟอยล์ที่ด้านหนึ่งของมันนี่จะเป็นการติดต่อครั้งแรก ต้องใช้แรงดันไฟฟ้า +5 V กับฟอยล์นี้ตรงข้ามกับแพลตฟอร์มคุณจำเป็นต้องติดตั้งสายไฟแบบโค้งจากสายเคเบิลแบบคู่บิดซึ่งเชื่อมต่อผ่านตัวต้านทาน เมื่อหุ่นยนต์ชนสิ่งใดสิ่งหนึ่งผู้ติดต่อจะปิดลงและจากนั้น อิเล็กทรอนิกส์ จะหมุนหุ่นยนต์ไปในทิศทางอื่นแบบสุ่ม
ขั้นตอนที่สาม ทำเครื่องดูดฝุ่นและถุงเก็บฝุ่น
ขอบคุณวัสดุเช่นกระดาษแข็งและเทปสก๊อตคุณสามารถประกอบเลย์เอาต์ได้อย่างรวดเร็ว สำหรับการทำงานของกังหันจะใช้แหล่งพลังงาน 18 โวลต์โดยตรงจากแบตเตอรี่ เมื่อโหลดนี้เครื่องทำความเย็นจะร้อนขึ้น แต่ทำงานได้
ในการสร้างกังหันเครื่องทำความเย็นจะถูกนำมาจากคอมพิวเตอร์จากนั้นใบพัดทั้งหมดก็จะแตกออกจากกัน ถัดไปกังหันจากเครื่องดูดฝุ่นติดอยู่กับเครื่องทำความเย็นจะต้องติดกาวด้วย superglue สิ่งที่สำคัญที่สุดที่นี่คือการติดอย่างแม่นยำไม่ควรมีความไม่สมดุล หากไม่มีโหลดและแหล่งจ่ายไฟ 18 โวลต์เครื่องทำความเย็นจะผลิตประมาณ 2600 RPM ซึ่งสร้างแรงฉุดอย่างยอดเยี่ยม โดยสรุปแล้วโครงสร้างทั้งหมดจะถูกประกอบเข้าด้วยกันตามที่เห็นในภาพถ่ายและหลังจากนั้นหุ่นยนต์ก็สามารถทดสอบได้
สำหรับอัลกอริทึมการทำงานมันง่ายมาก ถ้าหุ่นยนต์ชนอะไรบางอย่างมันจะหมุนเป็นมุมแบบสุ่ม
ในอนาคตผู้เขียนวางแผนที่จะสร้างแพลตฟอร์มจากไม้อัดเพื่อให้มีความแข็งแกร่ง มีการวางแผนที่จะติดตั้งแปรงสองอันไว้ด้านหน้าเพื่อเก็บขยะที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น อากาศที่พัดผ่านสามารถนำไปไว้ใต้แท่นเพื่อเก็บฝุ่นได้อย่างมีประสิทธิภาพ