บทความจะพิจารณาตัวอย่างของวิธีการ ทำมันเอง ทำหุ่นยนต์เดินที่เรียกว่าบัค เมื่อเช่นนั้น หุ่นยนต์ ทำงานแล้วการเคลื่อนไหวของเขาค่อนข้างชวนให้นึกถึงแมลงปีนเขา เนื่องจากความจริงที่ว่าขาของหุ่นยนต์นั้นมีสปริงมันจะสร้างเสียงรบกวนจำนวนหนึ่งเมื่อเดินซึ่งทำให้ผู้ชมสนใจมากขึ้น
วัสดุและเครื่องมือสำหรับการผลิต:
- เซอร์โวมอเตอร์ทำงานเมื่อหมุนเท่านั้น
- ภาชนะพลาสติกหนึ่งอัน (ขนาด 4 "x 3" x 2 ");
- ช่องหนึ่งสำหรับติดตั้งแบตเตอรี่ AAA สี่ก้อน;
- รองรับทรงกระบอกโลหะสำหรับการลากขนาด 5 นิ้ว (คุณสามารถใช้มือจับโลหะจากประตู)
- หนึ่งน๊อตที่ 8-32 "x 2";
- สามถั่ว 8-32
- สลักเกลียวสองตัว 4-40 x 3/4 ";
- สี่ถั่ว 4-40
- ปะเก็นพลาสติก 1/8 "x 1/2";
- สปริงจาก 3/4 "ถึง 1";
- น็อตสองตัวพร้อมน็อต 4-40 x 1/4 ";
- ชุดของข้อต่อ
กระบวนการผลิต:
ขั้นตอนแรก เริ่มจากเซอร์โวมอเตอร์กันก่อน
ในใบมีดของเครื่องยนต์ตรงข้ามกันคุณต้องเจาะสองรูด้วยเส้นผ่านศูนย์กลาง 1/8 "วิธีการทำเช่นนี้คุณสามารถเห็นได้ในภาพ
ถัดไปคุณจะต้องใช้สลักเกลียวขนาด 4-40 x 3/4 นิ้วแล้วเสียบเข้าไปในรูของใบมีดตอนนี้ด้วยความช่วยเหลือของน็อตสลักเกลียวจะต้องได้รับการแก้ไขหลังจากปะเก็นพลาสติกบนสลักเกลียวแล้วจะต้องแก้ไขด้วยน็อตในขั้นตอนนี้ เป็นมากกว่า
ขั้นตอนที่สอง ทำงานด้วยการสนับสนุน
ตอนนี้คุณต้องใช้การรองรับโลหะเพื่อสร้างแรงฉุดและเจาะรู ในการทำเช่นนี้จากส่วนปลายสุดของด้ามจับคุณต้องถอยถอยหลัง 3 นิ้วและทำเครื่องหมาย เส้นผ่านศูนย์กลางของรูเจาะควรเท่ากับ 3/16 "
จากนั้นคุณต้องติดตั้งสปริง เมื่อต้องการทำเช่นนี้จะต้องใช้สลักเกลียวขนาด 2 นิ้วและสปริงติดตั้งไว้ถัดไปสปริงจะยึดด้วยน็อตจากนั้นขันน็อตอีกอันแล้วสอดเข้าไปในรูที่เจาะในแท่งน็อตจะยึดกับอีกด้านหนึ่งของแท่งด้วยน็อตตัวที่สอง
ขั้นตอนที่สาม การติดตั้งส่วนรองรับในภาชนะพลาสติก
ต้องวางภาชนะพลาสติกคว่ำ จากด้านบนของภาชนะที่คุณต้องวัด 1/4 "และจากด้านล่าง 2" ในสถานที่นี้เครื่องหมายถูกทำเครื่องหมาย อีกด้านหนึ่งของคอนเทนเนอร์คุณต้องจดบันทึกด้วย หลังจากนั้นคุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าการคำนวณนั้นทำอย่างถูกต้องและบันทึกตรงกัน จากนั้นมีการเจาะรูขนาด 1/2 นิ้วในเครื่องหมาย
หลังจากนั้นคุณสามารถติดตั้งส่วนรองรับโลหะซึ่งจะถูกแทรกเข้าไปในรูเจาะขนาด 1/2 นิ้วต้องมีการเปิดที่รองรับเพื่อให้พวกมันยื่นออกมาจากกระป๋องขึ้นไปนี่จะเป็นขาของหุ่นยนต์นอกจากนี้ขาของที่รองรับควรยื่นออกมาเกินกว่าที่บรรจุพลาสติกที่ด้านหลัง
ผู้เขียนใช้จุดจับแบบถอดได้เพื่อรองรับ หากจำเป็นสามารถถอดประกอบได้ซึ่งจะช่วยเพิ่มความเร็วในกระบวนการประกอบ
ขั้นตอนที่สี่ เชื่อมต่อสปริง
ต้องวางสปริงเพื่อให้มองลงไปด้านล่างของภาชนะ นอกจากนี้ ณ จุดนี้มีการทำเครื่องหมายสองอันเพื่อติดตั้งแคลมป์ซึ่งจะยึดสปริง เครื่องหมายจะต้องเจาะด้วยสว่านขนาด 1/8 "
ตอนนี้ใช้เน็คไทพลาสติกสปริงสามารถติดกับด้านล่างของภาชนะ ชิ้นส่วนเกินสามารถลบได้โดยใช้คีมตัด
ขั้นตอนที่ห้า การติดตั้งเครื่องยนต์
คุณจำเป็นต้องนำเซอร์โวมอเตอร์และต่อเข้ากับด้านในของภาชนะบรรจุ เครื่องยนต์ควรขนานกับฐานของกระป๋องนั่นคือขอบทั้งหมดควรอยู่ในระดับเดียวกัน หลังจากทำเครื่องหมายแล้วคุณจะต้องเจาะสี่รูด้วยเส้นผ่านศูนย์กลาง 1/8 "
หลังจากนั้นเครื่องยนต์สามารถติดตั้งได้ มันจะต้องติดตั้งเพื่อให้สลักเกลียวของมันไปยังใบมีดสามารถกดบนสลักเกลียวที่ยื่นออกมาจากการสนับสนุน ด้วยการสัมผัสเช่นนี้หุ่นยนต์จะขยับขา servomotor นั้นจะถูกมัดด้วยพลาสติก
ขั้นตอนที่หก การติดตั้งพาวเวอร์ซัพพลาย
คุณต้องเจาะรูขนาด 1/8 "และเอาสายออกจากมันในกรณีนี้ต้องทำการเดินสายเพื่อที่จะได้ไม่รบกวนการทำงานของอุปกรณ์
ตอนนี้คุณต้องติดตั้งช่องใส่แบตเตอรี่ มันจะถูกแนบกับด้านล่างของภาชนะบรรจุที่อยู่ตรงกลาง ในการทำเช่นนี้เจาะรู 1/8 "สองรูเราจะซ่อมช่องด้วยสลักเกลียวพร้อมน็อต 4-40 x 1/4"
ตอนนี้คุณต้องประสานและป้องกันสายไฟได้ดี มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะไม่ย้อนกลับขั้ว โดยสรุปแล้วการเดินสายไฟจะถูกยึดด้วยสายรัดพลาสติก
นั่นคือทั้งหมดหุ่นยนต์เดินเรียบง่ายพร้อมแล้ว ในการเริ่มต้นเพียงใส่แบตเตอรี่ อุปกรณ์สามารถอัพเกรดได้โดยการติดตั้งเซ็นเซอร์เพิ่มเติมและระบบตรวจสอบอื่น ๆ แต่ถึงแม้จะมีการออกแบบที่เรียบง่าย แต่หุ่นยนต์ก็มีพฤติกรรมที่น่าสนใจด้วยเซอร์โวมอเตอร์
