ในการตรวจสอบนี้เราขอแนะนำให้เรียนรู้วิธีสร้างเครื่องควบคุมด้วยวิทยุอีกเครื่อง แต่คราวนี้มันเป็นไปได้ที่จะควบคุมจอยสติ๊กแบบไร้สายของ Sony PlayStation
เราขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วยการดูวิดีโอของผู้แต่ง
เราจะต้อง:
- เครื่องจักร
- จอยสติ๊กแบบไร้สายจากกล่องรับสัญญาณด้านบนและตัวรับสัญญาณ
- ตัวต้านทาน 8 ตัวต่อ 330 โอห์ม
- มอเตอร์ 12 โวลต์
- ตัวขับเครื่องยนต์ L298N;
- กระดาน Arduiono Uno;
- ไดรฟ์เซอร์โว
- สายเชื่อมต่อ
- แบตเตอรี่ที่ชาร์จซ้ำได้;
- ช่องใส่แบตเตอรี่
- สวิตช์
- ไฟ LED สีแดง 6 ดวง
- ไฟ LED สีขาว 2 ดวง;
- มุมเฟอร์นิเจอร์
ขั้นตอนแรกคือการดูแลกลไก ในการทำเช่นนี้เราได้ทำการถอดเครื่อง
ในส่วนด้านหน้าเราตัดออกสองรูเพื่อให้มุมพอดีกับพวกเขา
ในล้อหน้าเราทำรูตามขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางของสกรู
คุณต้องทำสองรูเพิ่มเติมที่มุม
ยึดสกรูในล้อหน้าด้วยน็อตสองตัว
เราบิดมุมที่ส่วนล่างของตัวเครื่องและจับถั่วไว้สองตัว
เราติดพลาสติกสองชิ้นที่มีรูตรงกลางและตามขอบไปยังเซอร์โวหัวฉีด
เราเชื่อมต่อไดรฟ์เซอร์โวกับส่วนล่างของตัวเครื่องใส่สกรูจากรูที่มุมสุดของมุมทั้งสองส่วนเข้าในรูบนชิ้นส่วนพลาสติก ระบบหมุนพร้อมใช้งาน ตามที่ผู้เขียนกล่าวว่าระบบโรตารี่เป็นองค์ประกอบที่ซับซ้อนที่สุดของเครื่องควบคุมด้วยวิทยุในบ้านดังนั้นหลังจากนั้นงานจะง่ายขึ้น
ในการติดตั้งเครื่องยนต์คุณจะต้องทำหลุมเพิ่มเติมที่ด้านหลัง
กล่องเกียร์เครื่องยนต์มีสองรูสำหรับติดตั้งดังนั้นคุณต้องทำสองรูบนผนังของตัวเครื่องเพื่อติดเครื่องยนต์
ล้อสามารถเชื่อมต่อกับเครื่องยนต์โดยใช้เกียร์ซึ่งมีให้ในเครื่องพร้อมระบบเดินหน้าอัตโนมัติหลังจากดึงกลับมา
คุณสามารถเริ่มเขียนโปรแกรมบอร์ด Arduino Uno ในการทำเช่นนี้คุณจะต้องดาวน์โหลดโปรแกรมสำหรับการเขียนโปรแกรมและกรอกรหัสที่จำเป็นบนกระดานคุณสามารถเรียนรู้วิธีการทำสิ่งนี้ได้จากข้อมูลในอดีตของเราเกี่ยวกับการผลิตรถยนต์ที่ควบคุมด้วยวิทยุซึ่งมีการอธิบายกระบวนการทั้งหมดโดยละเอียด ลิงค์ไปยังรหัสสามารถพบได้ในตอนท้ายของบทความ
ตอนนี้คุณต้องรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันตามรูปแบบที่แสดงด้านล่าง
เครื่องควบคุมด้วยวิทยุจากจอยสติ๊กของ Sony PlayStation พร้อมแล้ว หากคุณรวบรวมทุกอย่างตามแบบแผนและรหัสของผู้เขียนไฟหน้าที่มีให้บนเครื่องพิมพ์ดีดจะถูกเปิดใช้งานโดยปุ่ม "ศูนย์" และปิดโดย "สามเหลี่ยม" สัญญาณไฟเลี้ยวสว่างขึ้นโดยตรงที่เลี้ยว ไฟ LED สี่ดวงติดตั้งไว้ที่ด้านหลังซึ่งมีไฟสองดวงสว่างขึ้นเมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหลังและคู่ที่สองเปิดใช้งานโดยปุ่ม“ สแควร์” และปิดด้วย“ ครอส” คู่นี้สามารถใช้เป็นโคมไฟเครื่องหมาย ผู้เขียนระบุว่าช่วงของจอยสติกนั้นมีความยาวถึง 10 เมตร
ลิงค์ไปยังไดรเวอร์ในกรณีที่ใช้บอร์ด Arduino Uno ของจีน:
ลิงก์ไปยังรหัสเฟิร์มแวร์: