ในเอกสารนี้เราขอแนะนำให้เรียนรู้วิธีสร้างเครื่องควบคุมด้วยวิทยุ บ้าน เงื่อนไข
เราขอแนะนำให้เริ่มต้นกระบวนการผลิตโดยดูจากวิดีโอของผู้แต่ง
ในการสร้างเครื่องจักรเราต้องการ:
- รถของเล่น
- ไพ่สองใบ Arduino Uno;
- บอร์ดวิทยุสองโมดูล NRF24;
- ตัวเก็บประจุ 470 mF, 25 โวลต์;
- บอร์ดควบคุมเครื่องยนต์ L298N;
- เครื่องยนต์
- ไดรฟ์เซอร์โว
- จอยสติ๊กแบบอะนาล็อก
- แบตเตอรี่ที่ชาร์จซ้ำได้;
- แบตเตอรี่มงกุฎ
- สองปุ่มเปิดและปิด;
- ที่อยู่อาศัย
ขั้นตอนแรกคือการประสานตัวเก็บประจุกับสายไฟของโมดูลวิทยุ คุณต้องรวบรวมแบตเตอรี่ก่อนเพื่อให้ได้พลังงานรวม 12 โวลต์เพื่อขับเคลื่อนเครื่องยนต์และบอร์ด Arduino
มันเป็นสิ่งจำเป็นในการดูแลระบบหมุนของรถ ในการทำเช่นนี้ให้ตัดส่วนที่ต้องการสำหรับติดตั้งล้อหน้า
ต่อไปเราใช้สองมุม ของเฟอร์นิเจอร์ และทำสองหลุมในแต่ละสถานที่ที่มีเครื่องหมายไว้ในรูป
ตอนนี้คุณต้องสร้างรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 มม. ที่ส่วนล่างของตัวเครื่องและล้อ
วางทั้งหมดเข้าด้วยกัน เราใส่สกรูเข้ากับล้อแล้วซ่อมด้วยน็อตสองอัน
ต่อไปเราวางมุมบนสกรูเดียวกันและแก้ไขอีกครั้งด้วยถั่ว
เราใส่สกรูอีกหนึ่งตัวเข้าไปในรูบนตัวกล่องแก้ไขด้วยน็อต
ในท้ายที่สุดมันยังคงวางล้อกับมุมบนน็อตในร่างกายของเครื่องและแก้ไขด้วยถั่วอีกสองสาม เราทำเช่นเดียวกันกับวงล้อที่สอง
ตอนนี้คุณต้องเชื่อมต่อเซอร์โวกับระบบโรตารี่
ถัดไปคุณต้องเชื่อมต่อเครื่องยนต์กับแชสซี เมื่อต้องการทำสิ่งนี้ให้ดูแกนตัวถังที่กึ่งกลาง จากนั้นใส่เพลาทั้งสองเข้าไปในรูเครื่องยนต์และกาวด้วยกาวอีพอกซี
นอกจากนี้เครื่องยนต์ยังมีรูสำหรับติดตั้งพิเศษโดยจะต้องใส่สกรูสองตัวเพื่อซ่อมเครื่องยนต์เข้ากับตัวเครื่อง
ตอนนี้คุณต้องกรอกรหัสบนบอร์ด Arduino ในตอนท้ายของบทความรหัสสำหรับผู้รับจะถูกนำเสนอเช่นเดียวกับรหัสสำหรับเครื่องส่งสัญญาณ
แนะนำจอยสติ๊กหรือแผนภาพประกอบเครื่องส่งสัญญาณ
ด้านล่างคุณจะเห็นแผนภาพชุดประกอบเครื่องรับ
ในที่สุดมันก็ยังคงเก็บรวบรวม อิเล็กทรอนิกส์ และกลไกของรถที่ควบคุมด้วยวิทยุชั่วคราวเมื่อคุณเปิดเครื่องคุณต้องเปิดแผงควบคุมก่อนจากนั้นจึงเปิดเครื่อง
ตามที่สัญญาไว้ด้านล่างคือลิงค์ไปยังรหัสที่จำเป็นสำหรับการเขียนโปรแกรมบอร์ด
รหัสสำหรับผู้รับ:
รหัสสำหรับเครื่องส่งสัญญาณ:
เรายังมีคำแนะนำสั้น ๆ เกี่ยวกับบอร์ด Arduino Uno ที่กระพริบ บอร์ดจะต้องเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านสาย USB ถัดไปจากเว็บไซต์อย่างเป็นทางการ () คุณต้องดาวน์โหลดโปรแกรมฟรีติดตั้งติดตั้งไดรเวอร์บอร์ดและแฟลชโดยใช้โปรแกรมนี้
ถ้าคุณใช้กระดานจีนสามารถดาวน์โหลดไดร์เวอร์ได้ที่ลิงค์นี้: