ดอกทานตะวันที่เรียนรู้ว่าการอาบแดดนั้นเป็นอันตราย

และตอนนี้หันหน้าหนีจากดวงอาทิตย์ มันใช้งานได้ง่ายมาก: มีโฟโตเรเตอร์สามตัว, ด้านหน้าหนึ่งและสองด้านบนบอร์ดแบบตายตัว ถ้า photoresistor ด้านข้างสว่าง แต่ด้านหน้าไม่ได้อุปกรณ์จะหมุนโครงร่างดอกทานตะวันไปข้างหน้า ด้วยความไม่สมดุลใด ๆ - หันไปในทิศทางที่เหมาะสม การออกแบบนี้รวม อิเล็กทรอนิกส์ และอารมณ์ขันที่คิดค้นโดย Instructables ภายใต้ชื่อเล่น shivtej1505



ตัวรับแสงจะถูกดึงขึ้นมาด้วยตัวต้านทาน 10 กิโลโอห์ม ดังนั้น photoresistor ที่สว่างกว่าแรงดันบวกที่น้อยกว่าเมื่อเทียบกับสายสามัญ ไม่สะดวก แต่มีซอฟต์แวร์ใน Arduino แปลงสัญญาณอะนาล็อกทั้งสามไม่เลวร้ายยิ่งไปกว่าแอมป์ที่ใช้งานได้ซึ่งไม่ต้องการ ซอฟต์แวร์เดียวกันสร้างสัญญาณสำหรับการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์โดยใช้ไลบรารี servo.h มาตรฐาน

ในการจำลองสองครั้งหนึ่งในประเภท perfboard ประเภทหนึ่งของ breadboard ประเภท แต่จนถึงขณะนี้โดยไม่ต้อง Arduino มันทั้งหมดมีลักษณะเช่นนี้:



ข้อสรุปของบอร์ดที่เชื่อมต่อกับตัวรับแสงและเซอร์โวมอเตอร์ ร่าง. หากคุณไม่เปลี่ยนแปลงอะไรเลยสัญญาณจาก photoresistor จะต้องป้อนไปยังอินพุตแบบอะนาล็อก: จากซ้ายไปยัง A0 จากกลางถึง A1 จากขวาไปยัง A2 และลบสัญญาณสำหรับเซอร์โวมอเตอร์จากเอาท์พุท 13

โทโฟโต้รีเทนเซอร์โทปเปอร์เตอร์ไปสู่ ​​perfboard ประเภท protboard:



เชื่อมต่อพวกเขาด้วยจัมเปอร์บัดกรี:



และสายไฟ:



ขยายรูในหม้อเพื่อส่งสายไฟของเซอร์โวมอเตอร์ด้วยตัวเชื่อมต่อ:



เอาต์พุตตัวเชื่อมต่อนี้:



ทำให้เค้าโครงทานตะวัน:



บอร์ดประเภท perfboard เชื่อมต่อกับบอร์ดประเภท breadboard และผ่านไปยัง Arduino ซึ่งกะพริบ (เชื่อมโยงไปยังร่างด้านบน) เทดินแห้งลงในหม้อซึ่งใส่เซอร์โวมอเตอร์กับดอกทานตะวันจำลองบนเพลา สิ่งสำคัญคือการไม่ตั้งใจเอาดอกทานตะวันสำหรับของจริงและรดน้ำมัน โดยทั่วไปอย่ามุ่งมั่นเพื่อความสมจริงที่มากเกินไป ดอกทานตะวันหุ่นยนต์ยังสามารถทำให้เกิดผลกระทบของ "หุบเขาที่น่ากลัว" ตอนนี้เรามาดูวิธีการทำงาน:



เมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ที่คล้ายกันของฮิมาวาริโดยผู้เขียนชาวญี่ปุ่น Akira Nakaushi การออกแบบที่นำเสนอนั้นง่ายมาก มันไม่ได้มีอาร์เรย์ของไฟ LED กล้องหลายตัวกำลังการประมวลผลจะลดลงอย่างมีนัยสำคัญ