» อิเล็กทรอนิกส์ » Arduino »แพลตฟอร์มทำมันด้วยตัวเอง levitron

levitron แพลตฟอร์มทำมันด้วยตัวเอง

อาศิรพจน์ ชาวเว็บไซต์ของเรา!
วันนี้ร่วมกับ Roman ผู้เขียนช่อง YouTube "Open Frime TV" เราจะรวมเลวีทรอนเข้าด้วยกัน


ประวัติความเป็นมาของการสร้างอุปกรณ์นี้เริ่มต้นขึ้นในปี 2559 จากนั้นผู้เขียนสะดุดบทความของ "BrainChinov" และด้วยใจทั้งหมดของฉันยิงขึ้นเพื่อทำซ้ำอุปกรณ์นี้

แต่ไม่ใช่ทุกอย่างง่ายนัก ผู้เขียนไม่สามารถรวบรวมตัวเลือกดังกล่าวได้ จากนั้นเขาก็เริ่มมองหาทางเลือกและพบทาง RadioKot

ฉันดาวน์โหลดตราสัญลักษณ์เริ่มพิษแล้วประกอบอุปกรณ์


แต่ในที่สุดทุกอย่างก็พัง หกเดือนต่อมาผู้เขียนเริ่มต้นแบบ Arduino และแนวคิดก็มาหาเขาเพื่อสร้างเลวิตรอน ด้วยความกระปรี้กระเปร่าที่ได้รับการฟื้นฟูเขาจึงรีบเข้าสู่สนามรบ หลายคืนนอนไม่หลับในการเขียนรหัสและการชุมนุมอยู่ในไร้สาระ แม่เหล็กลอยยังคงไม่ต้องการแขวนมันถูกดึงจากด้านหนึ่งไปอีกด้านและนั่นก็คือ

หลังจากเวลาผ่านไปผู้เขียนก็พบบทความอีกชิ้นพร้อมคำอธิบายที่สมบูรณ์ส่วนประกอบที่สั่งเริ่มประกอบแผลใหม่คอยส์เริ่มทุกอย่างแล้วล้มเหลวอีกครั้ง ผู้เขียนเริ่มคิดว่าเหตุใด Levitron จึงไม่เริ่มและรู้ว่าปัญหาคืออะไร ปรากฎว่าขดลวดแผลทั้งหมดมีฐานโลหะอยู่ภายในและแรงที่แม่เหล็กมาถึงแก่นกลางเกินปฏิกิริยา ด้วยเหตุนี้อึจึงเกิดขึ้น ผู้เขียนจึงม้วนขดลวดและปาฏิหาริย์ที่เกิดขึ้น - แม่เหล็กบิน



Joy ไม่รู้จักไร้ขอบเขต ผู้เขียนชื่นชมผลิตภัณฑ์โฮมเมดของเขาทุกเย็น มันเป็นอย่างนั้นพื้นหลัง แต่ตอนนี้เราดำเนินการโดยตรงต่อการชุมนุม ก่อนอื่นเรามาทำความรู้จักกับอุปกรณ์

ดังนั้นที่ฐานเรามีแม่เหล็กถาวรที่สร้างสนามแม่เหล็กในรูปแบบของโดม ที่ด้านบนสุดของมันมีจุดสมดุล ณ จุดนี้แม่เหล็กฐานดูเหมือนจะผลักแม่เหล็ก levitating ขึ้นชดเชยแรงโน้มถ่วง แต่มีหนึ่ง“ แต่” จุดนี้ไม่เสถียรอย่างยิ่งและแม่เหล็กที่ลอยอยู่จะลอยออกมาจากมันตลอดเวลา


ที่นี่แม่เหล็กไฟฟ้าและเซ็นเซอร์ฮอลล์มาถึงความช่วยเหลือของเราซึ่งติดตามตำแหน่งของแม่เหล็กและทันทีที่มันเริ่มบินออกจากจุดแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องจะเปิดและดึงแม่เหล็กที่ลอยกลับมาที่ศูนย์ ดังนั้นเขาจึงแกว่งไปในทิศทางที่ต่างกัน แต่ด้วยความถี่ที่ยอดเยี่ยมและดวงตาแทบมองไม่เห็น
ทีนี้, หาทฤษฎี, มาฝึกต่อไป สมองของวงจรจะเป็น Arduino Uno

ตอนแรกผู้เขียนต้องการใช้ Arduino Nano แต่ไม่ได้ตั้งใจเผามันให้แรงดันผิด ส่วนกำลังของวงจรคือตัวขับมอเตอร์ L298N

ส่วนติดตามคือเซ็นเซอร์ Hall 2 ตัวที่อยู่ตรงกลางของโครงสร้าง

ตอนนี้เรามา พิจารณาแผนภาพอุปกรณ์มาเริ่มด้วยบล็อกไดอะแกรมกันเถอะ

แผนภาพแสดงสิ่งที่เชื่อมต่อกับตอนนี้เราจะพิจารณาแต่ละบล็อกแยกกัน เซ็นเซอร์ Hall มีการติดตั้งแอมพลิฟายเออร์เพิ่มเติมบนชิป LM324 สัญญาณที่ขยายจาก Halls จะถูกป้อนเข้ากับอินพุตแบบอะนาล็อกของ Arduinki


บล็อกถัดไป - นี่คือไดรเวอร์และคอยส์ เกี่ยวกับการม้วนของพวกเขาในภายหลัง แต่ตอนนี้มันเป็นรูปแบบที่บริสุทธิ์

อย่างที่คุณเห็นทุกอย่างมีความเชื่อมโยงระดับประถมศึกษาและไม่มีปัญหาใด ๆ
ตอนนี้ ไปที่การชุมนุม. เป็นพื้นฐานที่เราจะใช้เขียงหั่นขนม ต้องลดลงเล็กน้อยและต้องเจาะรู ระยะห่างระหว่างรูคือ 40 มม.


หลังจากเตรียมโมเดลเขียงหั่นขนมเราจะมีส่วนร่วมในการม้วนขดลวด ดังที่ได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้มันอยู่ในขดลวดที่เป็นปัญหาเนื่องจากพวกเขาทั้งหมดมีแกนโลหะ ใช้หมวกสำหรับเข็มฉีดยาเป็นฐาน มีการสร้างตัว จำกัด สำหรับขดลวดใน textolite รุ่นแรกเช่นเดียวกับ

ขนาดของคอยส์ที่อยู่ตรงหน้าคุณ

พวกเขาทั้งหมดได้รับบาดเจ็บในทิศทางเดียว จำนวนรอบ 350, เส้นผ่าศูนย์กลางของลวด 0.44 มม. ฉันคิดว่าถ้าคุณทำการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ของขดลวด 10 หรือ 20 เปอร์เซ็นต์ผลลัพธ์จะไม่เปลี่ยนแปลง
เมื่อคอยส์พร้อมให้ติดตั้งลงบนกระดานเช่นเดียวกับส่วนอื่น ๆ ตอนนี้มีความจำเป็นต้องเชื่อมขดลวด 2 ชิ้นเป็นอนุกรมดังนั้นเมื่อใช้แรงดันไฟฟ้ากับคู่คอยส์หนึ่งในนั้นจะดึงดูดและรีเพลย์ที่สองในขณะนี้

เกี่ยวกับตำแหน่งของเซ็นเซอร์ฮอลล์ พวกเขาควรอยู่บนแกนของขดลวดอย่างเคร่งครัด สถานที่ที่พวกเขาถูกปรับใช้ไม่ได้มีบทบาททุกอย่างจะถูกปรับในการตั้งค่า

ขั้นตอนต่อไป - การเชื่อมต่อขององค์ประกอบทั้งหมดในหนึ่งวงจรและเฟิร์มแวร์ Arduino คุณจะพบร่างของตัวเองและรูปภาพทั้งหมดที่มีโครงร่าง ในโครงการถาวร.

แต่หลังจากปัญหาเฟิร์มแวร์เริ่มต้นขึ้น แม่เหล็กถาวรไม่สามารถวางไว้ในฐานเพื่อทำการปรับได้ เมื่ออัปโหลดภาพร่างไปยัง Arduino เราใช้แม่เหล็กซึ่งควรลอยและวางไว้เหนือขดลวดเลื่อนมือของเราไปยังสถานที่ที่จุดลอยควรอยู่เราควรรู้สึกถึงความต้านทานของขดลวด

สมมติว่าเราขับไปทางซ้ายดังนั้นขดลวดจะถูกทริกเกอร์และดึงไปทางขวาหากแรงฉุดไปในทิศทางที่ผิดคุณจะต้องสลับเอาท์พุทของคอยส์บนไดรเวอร์

ตอนนี้ได้เวลาติดตั้งแม่เหล็กบนบอร์ดแล้ว แม่เหล็กจะต้องเป็นนีโอไดเมียม


โดยทั่วไปแล้วคุณสามารถใช้แม่เหล็กรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่ฐาน แต่ผู้เขียนตัดสินใจที่จะใช้วงรอบเนื่องจากมีราคาถูกกว่าและมีรูสำหรับติดตั้ง เราติดตั้งแม่เหล็กในช่องว่างระหว่างขดลวด ระยะห่างในแนวทแยงระหว่างพวกเขาคือ 5.5 ซม.

ตอนนี้เราใช้แม่เหล็กซึ่งเราจะหยุดและพยายามวางไว้ในใจกลางของการลอย มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะคาดเดากับน้ำหนักของแม่เหล็ก ผู้เขียนทำสิ่งนี้เอาแม่เหล็กหลักและแขวนวัตถุเล็ก ๆ ไว้เพื่อหาสมดุล แต่แม่เหล็กที่อยู่ตรงกลางไม่ได้แขวนไว้นานมันก็ถูกทำลายอย่างต่อเนื่องในทิศทางเดียว ที่นี่มีตัวต้านทานปรับจูนเข้ามาช่วยเราหมุนพวกมันคุณสามารถเลื่อนจุดสมดุล ดังนั้นเราจึงจัดตำแหน่งแม่เหล็กลอย


ทุกอย่างการติดตั้งเสร็จสมบูรณ์ มันยังคงจัดเรียงทั้งหมดนี้อย่างสวยงามในกรณี กล่องแบบนี้เหมาะสำหรับสิ่งนี้

แต่เมื่อมันปรากฏออกมามันมีกำแพงหนามากและเรามีทุกมิลลิเมตรที่มีน้ำหนักเท่ากับทองคำ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องตัดรูสำหรับคอยส์ในฝาปิดและแก้ไขให้ล้างออกด้วยตัวเรือน

หลุมที่เกิดขึ้นในกรณีจะต้องมีบางสิ่งบางอย่างปกคลุม และที่นี่อีกบอร์ดต้นแบบขึ้นมาอย่างสมบูรณ์แบบมันออกมาได้ดีมาก



ไดรเวอร์และ Arduinka อยู่ในกรณีและเราใช้พลังงานจากอะแดปเตอร์ภายนอกสำหรับ 12V, 2A เป็นผลให้การออกแบบคล้ายกับโรงงาน รูปแบบ. คุณสามารถติดตั้งสิ่งตกแต่งบางอย่างเช่นเครื่องบินหรือเครื่องพิมพ์ดีดและเพลิดเพลินได้


นั่นคือทั้งหมดที่ ขอบคุณสำหรับความสนใจของคุณ แล้วพบกันเร็ว ๆ นี้!

วิดีโอ:
9
8.7
8.9

เพิ่มความคิดเห็น

    • รอยยิ้มรอยยิ้มxaxaตกลงdontknowyahooNea
      นายรอยขีดข่วนคนโง่ใช่ใช่ใช่ก้าวร้าวลับ
      ขอโทษเต้นdance2dance3ให้อภัยช่วยเหลือเครื่องดื่ม
      หยุดเพื่อนดีgoodgoodนกหวีดหน้ามืดตามัวลิ้น
      ควันการตบมือเครย์ประกาศเป็นขี้ปากดอน t_mentionดาวน์โหลด
      ความร้อนโมโหlaugh1ภาคตะวันออกเฉียงเหนือประชุมmoskingเชิงลบ
      not_iข้าวโพดคั่วลงโทษอ่านทำให้ตกใจกลัวค้นหา
      ยั่วยุthank_youนี้to_clueumnikรุนแรงเห็นด้วย
      ไม่ดีbeeeblack_eyeblum3หน้าแดงโม้ความเบื่อ
      เซ็นเซอร์การหยอกล้อsecret2ขู่ชัยชนะYusun_bespectacled
      shokrespektฮ่า ๆprevedยินดีต้อนรับkrutoyya_za
      ya_dobryiผู้ช่วยne_huliganne_othodiFLUDห้ามใกล้
5 คิดเห็น
แขกของ Alexander
ใช้แม่เหล็กขนาดใด
เริ่มแรกโดยไม่มีต่อม
จากเครื่องยนต์จาก Sony
เริ่มแรกโดยไม่มีต่อม
ไม่ชอบแน่นอน
ประวัติความเป็นมาของการสร้างอุปกรณ์นี้เริ่มต้นขึ้นในปี 2559
ความดื้อรั้นคุ้มค่าของการเคารพ!

เราแนะนำให้คุณอ่าน:

มอบให้กับสมาร์ทโฟน ...