วันนี้เราจะสร้างเครื่องควบคุมวิทยุขนาดเล็กไม่ใช่แค่เครื่อง แต่เป็นอุปกรณ์สอดแนมที่แท้จริง
ผู้เขียนผลิตภัณฑ์โฮมเมดนี้คือ AlexGyver เริ่มกันเลย ดูสิมีโมดูลตัวส่งสัญญาณ 315 MHz ในรูปของรีโมทสี่ปุ่มและตัวรับที่มีเอาต์พุตลอจิกสี่ตัวสำหรับแต่ละปุ่ม
ทั้งหมดนี้ทำงานในวิธีที่ชัดเจนมาก: พวกเขากดปุ่ม 5 โวลต์ที่เอาต์พุตที่สอดคล้องกัน ศักยภาพที่ดีอยู่แล้วสำหรับ Arduino โครงการ นอกจากนี้ยังมีไดรเวอร์สำหรับมอเตอร์ 2 ตัวบนชิป mx1508
ส่วนประกอบสำหรับหุ่นยนต์ (ลิงก์ไปยัง Aliexpress):
FPV:
นี่เป็นอะนาล็อกที่เกือบจะทันสมัยสำหรับ lame เก่า l298 กับเขาทุกอย่างก็ง่ายมากเราเชื่อมต่อมอเตอร์ 2 ตัวและด้วยสัญญาณเชิงตรรกะให้หมุนพวกมันในทิศทางใดทิศทางหนึ่ง
และไม่มีอะไรง่ายไปกว่าการเชื่อมต่อ 2 โมดูลนี้และรับการควบคุมของเครื่องในรูปแบบรถถัง มันยังคงเป็นเพียงการคิดหาวิธีการเชื่อมต่อโมดูลตัวรับสัญญาณของไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อให้เครื่องยนต์เปิดใช้งานตามที่เราต้องการนั่นคือตรรกะของการส่งสัญญาณควรเป็นอะไรเช่นนี้ซึ่งสอดคล้องกับปุ่มบนรีโมทคอนโทรล
วงจรสำหรับช่องแยกทำงานได้ดี แต่ฉันต้องการทุกอย่างพร้อมกัน เห็นได้ชัดว่าเป็นไปไม่ได้ที่จะใช้และเชื่อมต่อสายไฟทั้งหมดตามที่เป็นอยู่เนื่องจากช่องสัญญาณควบคุมจะรบกวนซึ่งกันและกันและมอเตอร์จะไม่หมุนถ้าไม่มีอะไรไหม้แน่นอน เราจำเป็นต้องปกป้องช่องทางควบคุมจากอิทธิพลซึ่งกันและกันและวงจร จากนั้นไดโอดธรรมดาที่ผ่านกระแสในทิศทางเดียวเท่านั้นจะมาช่วยชีวิต
และในรูปแบบนี้สามารถรวมวงจรได้แล้ว เรากำลังปรับให้เหมาะสมเล็กน้อยเพื่อความกะทัดรัดและทัศนวิสัยที่ดีขึ้น แต่ก็ยังคงให้เราเชื่อมต่อพลังงานตัวอย่างเช่นจากแบตเตอรี่นิ้วและมอเตอร์เรายังสามารถเพิ่มสวิตช์ได้ แต่น่าเสียดายที่ทุกอย่างกลายเป็นเรื่องที่ไม่ง่าย
ชาวจีนมีมอเตอร์เกียร์สำเร็จรูปที่ยอดเยี่ยมสำหรับหุ่นยนต์ทำที่บ้าน พวกเขาขายทันทีพร้อมล้อ และมีเครื่องวัดเกียร์ขนาดเล็กเราจะใช้พวกมันตามที่เราต้องการสร้างหุ่นยนต์มินิสายลับ
แต่สำหรับการทดสอบครั้งแรกเรามาประสานกับมอเตอร์ขนาดใหญ่และสำหรับการทดสอบเราจะประกอบวงจรบนเขียงหั่นขนม เราใช้ไดโอดและเชื่อมต่อทุกอย่างตามแบบแผน
อย่างนั้น เรายึดล้อรถไว้ที่เทปสองหน้าบนหลักการและจะทำเช่นนี้ - นี่คือเค้าโครงเดียวกัน
เราจะกินจากแบตเตอรี่ 4 นิ้ว ดึงยางกันลื่นของล้อออกจากวงแหวนจากห้องจักรยานทันที ไปกันเถอะ!
แต่สกีไม่ได้ขี่ในขณะที่กดปุ่มค้างไว้เครื่องจะเคลื่อนที่อย่างฉุดและเมื่อทดสอบด้วย LED เราเห็นว่าสัญญาณคงที่โดยไม่มีการกระตุกนั่นคือตามตรรกะเครื่องควรจะไปในขณะที่กดปุ่ม แต่ด้วยเหตุผลบางอย่างสิ่งนี้ไม่ได้เกิดขึ้น มาทำให้ถูกต้องกัน เริ่มต้นด้วยการที่จีนบัดกรีเสาอากาศไปยังเครื่องส่งสัญญาณและไม่ได้ประสานกับเครื่องรับ ไม่จริง ๆ แล้วเสาอากาศอยู่ในรูปแบบของแทร็กบนกระดาน:
แต่เสาอากาศเป็นกรณีเมื่อขนาดไม่สำคัญ มาสร้างเสาอากาศของเรากัน ในการทำเช่นนี้คุณต้องมีสายไฟปกติตัวอย่างเช่นจากสายอินเทอร์เน็ต
ความยาวของเสาอากาศมักจะมีความยาวเท่ากับ 1/4 ของความยาวคลื่นหรือที่เรียกว่าเครื่องสั่นแบบคลื่นควอเตอร์ ความถี่วิทยุของโมดูลคือ 315 MHz เราแปลความถี่เป็นความยาวคลื่นตามสูตรของโรงเรียนผ่านความเร็วแสงหารด้วย 4 และเปลี่ยนเป็น 23 ด้วยหางเซนติเมตร
ที่นี่โดยวิธีแท็บเล็ตจากอินเทอร์เน็ตสำหรับความถี่ที่แตกต่างกัน
อย่างที่คุณเห็นเรากำลังทำทุกอย่างถูกต้อง ด้วยเสาอากาศดังกล่าวของเรา หุ่นยนต์ เขาจะไม่เป็นสายลับเพราะเขาจะติดสายลวดที่ยาวเกินไป
เสาอากาศสามารถบิดเป็นเกลียว ตัดสินจากภาพนี้จากอินเทอร์เน็ตคุณสามารถหมุนได้ 4 มม.
เจาะของเส้นผ่านศูนย์กลางที่เหมาะสมแล้วพันเสาอากาศของเราไว้บนมันแล้วบัดกรีเข้ากับบอร์ด
เพื่อรับมือกับกระแสเริ่มต้นที่สูงตัวเก็บประจุจะช่วยเราควบคู่ไปกับแหล่งจ่ายไฟ
เราตรวจสอบ
ใกล้กับเสาอากาศวงจรทำงานเสถียร อาจเป็นปัญหาที่ยังคงอยู่ในแหล่งจ่ายไฟมีสัญญาณรบกวนจากมอเตอร์เนื่องจากมีแหล่งจ่ายไฟแยกของมอเตอร์และตัวรับสัญญาณวงจรทำงานตามที่ตั้งใจ
เพิ่มตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้าและเซรามิกเพื่อให้แรงกระแทกเริ่มต้นที่ราบรื่น
แต่ก็ยังไม่มีอะไรเกิดขึ้น เราจะทำอาหารแยกต่างหาก แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 หนึ่งก้อนขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์และอีกก้อนหนึ่งขับเคลื่อนด้วยวิทยุ เราจะเพิ่มตัวแปลงบูสเตอร์ถึง 5V เนื่องจากวิทยุทำงานจาก 5V แบตเตอรี่ไม่ทำงานอีกต่อไป ในการเปิดเครื่องให้ใช้สวิตช์สลับสองครั้ง
ส่วนประกอบเหล่านี้ทั้งหมดขายใน Aliexpress เราสร้างวงจรขึ้นใหม่อย่างรวดเร็วและตรวจสอบประสิทธิภาพ
และมันก็ใช้งานได้ ความสนใจของคุณจะถูกนำเสนอไปยังเครื่องทำที่บ้านที่ง่ายที่สุดและราคาถูกที่สุดพร้อมรีโมท จากพลังของโมดูลวิทยุผู้เขียนยังคงใส่ตัวเก็บประจุสองสามตัว มันทำงานได้อย่างสมบูรณ์
หุ่นยนต์ของเราจะถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของช่องใส่แบตเตอรี่และมอเตอร์ขนาดเล็ก วงจรนั้นเหมือนกับเมื่อก่อน แต่เพื่อความสะดวกเราจะรวมมันเข้ากับเขียงหั่นขนม
โดยหลักการแล้วการชุมนุมนี้เป็นเรื่องง่าย
จากนั้นนำมอเตอร์ขนาดเล็กและกาวไปยังช่องใส่แบตเตอรี่ เรารักษา superglue ด้วยเบกกิ้งโซดาธรรมดามันแข็งตัวทันทีและกลายเป็นโพลิเมอร์ที่มีความทนทานสูงซึ่งติดแน่นมาก
ล้อเป็นฝาขวดธรรมดา
เราจะทำให้ล้อขับขี่ในแนวทแยงมุมมันจะมีขนาดกะทัดรัดและเครื่องจะดีขึ้น แต่จะเอาชนะอุปสรรคที่เลวร้ายยิ่งกว่า
เราต้องการล้อเพิ่มอีก 2 ล้อที่จะหมุน ติดเข้ากับแขนเสื้อจากดินสอมันมีขนาดพอดี แกนจะมาจากสกรู m3 ดังนั้นเราจึงเจาะรูขนาด 3 มม. ประกอบและติดกาวที่ superglue
อย่าลืมทำยางจากกล้องจักรยานไม่อย่างนั้นมันจะไม่ไป เราใส่ยางไว้บนล้อขับเท่านั้นไม่เช่นนั้นอาจไม่เกิดขึ้นอีก
เครื่องมินิสายลับของเราไม่มีกล้องขนาดเล็กอย่างไร ผู้เขียนใช้กล้องขนาดเล็กสำหรับ quadrocopter และ Eachine tx-02 3 in 1 (กล้อง + เครื่องส่งสัญญาณ + เสาอากาศ)
กล้องใช้พลังงานจากแรงดันไฟฟ้า 3 ถึง 5V และส่งสัญญาณวิดีโอที่ความถี่ 5.8 GHz เราจ่ายไฟจากแบตเตอรี่ที่ใช้รีซีฟเวอร์รีโมต
ดังนั้นมอเตอร์จะไม่เข้าไปยุ่งกับสัญญาณวิดีโอ ติดเทปกาวสองหน้าและยางรัด
คุณสามารถรับวิดีโอในอุปกรณ์จีนที่แตกต่างกัน มีจอแสดงผลเจ๋ง ๆ พร้อมตัวรับสัญญาณในตัวและแบตเตอรี่ในตัวคุณสามารถใส่การ์ดหน่วยความจำลงในนั้นและบันทึกสิ่งที่กล้องใช้
น่าเสียดายที่ผู้เขียนไม่ได้มี แต่สิ่งที่เจ๋งและสะดวกสบาย ตัวเลือกที่สองนั้นเล็กกว่าเล็กน้อย แต่สิ่งที่คุณต้องการสำหรับรถสายลับของเรานั้นโดยตรง
นี่คือจอแสดงผลขนาดเล็กที่มีตัวรับและแบตเตอรี่ไม่ใช่เพียงจอแสดงผล แต่เป็นนาฬิกาที่มีจอแสดงผลขนาด 2 นิ้ว ตารางสถานีลิงค์วิดีโอมีการเข้ารหัสในสี่ตัวอักษรและแปดหลัก
ช่องจะต้องตรงกับตัวส่งและตัวรับในเครื่องส่งสัญญาณเรามีช่องที่มีหมายเลข A8 คุณสามารถเปลี่ยนปุ่มได้
และนาฬิกาก็มีสเกล ด้วยการคลิกปุ่มค้างไว้คุณสามารถตั้งค่าหมายเลขช่อง A8
ทุกอย่างมีผู้ติดต่อ คุณสามารถเริ่มการเฝ้าระวัง
ตัวเลือกที่สามในหลักการที่ถูกที่สุดคือตัวรับสัญญาณสำหรับสมาร์ทโฟนดาวน์โหลดโปรแกรมพิเศษเปิดเชื่อมต่อเปิดใช้งานเปิดเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอกดปุ่มบนตัวรับค้างไว้และเริ่มการสแกนช่วง
หลังจากนั้นความถี่ที่ดีที่สุดจะถูกเลือกโดยอัตโนมัติและคุณสามารถทำงานกับระบบเฝ้าระวังวิดีโอของเรา
สิ่งที่เจ๋งที่สุดคือคุณสามารถบันทึกวิดีโอลงในหน่วยความจำของโทรศัพท์ได้โดยตรง
นั่นคือทั้งหมดสำหรับวันนี้ ขอบคุณสำหรับความสนใจของคุณ แล้วพบกันเร็ว ๆ นี้!
วิดีโอ: