ขอให้มีความสุขเพื่อน ๆ ! ในบทความนี้ฉันจะบอกคุณและแสดงให้คุณเห็นในปัจจุบัน รูปแบบ หุ่นยนต์ไซเบอร์ที่ไม่เพียง แต่พูดด้วยเสียงของผู้ปฏิบัติงานซ้ำคำพูดของเขาเท่านั้น แต่ยังสามารถเดินไปรอบ ๆ อุปสรรคในเส้นทางของมันได้!
วัสดุและเครื่องมือ:
- แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูล -2 ชิ้น (นำมาจากชุดเกม Broken Tank Battle)
- ฝาพลาสติกจากยาสีฟัน -2 ชิ้น
- กาวซุปเปอร์
- แท่งอลูมิเนียม
-Finish อิเล็กทรอนิกส์ โมดูล + เวลาในการทำงาน
- สว่าน
- ไฟล์
ดังนั้นเราจึงดำเนินการต่อไป:
ส่วนที่ 1 "กลศาสตร์"
แพลตฟอร์มตัวหนอนจากรถถังของเล่น r / y ถูกนำมาใช้เป็นพื้นฐานในการออกแบบหุ่นยนต์ไซเบอร์ ("การต่อสู้รถถัง" ซึ่งประกอบด้วยชุดรถถังสองคันดูรูปที่ 1)
จากนั้นหลังจากการดัดแปลงรถถังเหล่านี้สองส่วนหลักก็ปรากฏขึ้นเพื่อสร้างหุ่นยนต์ไซเบอร์ ชิ้นส่วนอะไหล่แรกถูกใช้เพื่อย้ายหุ่นยนต์ไซเบอร์ - นี่คือแพลตฟอร์มตัวหนอนดูที่รูปที่ 2 รูปภาพ 2.1
ชิ้นส่วนอะไหล่ที่สองใช้เพื่อเพิ่มและลดการควบคุม ("แขน" ของหุ่นยนต์ไซเบอร์) ดูรูปที่ 3 รูปภาพ 3.1
ในฐานะหัวหน้าหุ่นยนต์ไซเบอร์ (ดูรูปที่ 4) ฉันใช้หมวกจากขวดพลาสติกดูรูป 4.1 (ขวดจากการเตรียมการแพทย์ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์ดูรูปที่ 4.2)
ในฐานะที่เป็นช่องมองภาพของหุ่นยนต์ไซเบอร์ฉันก็เอาแคปออกจากยาสีฟันดูรูปที่ 4.3
ในการแก้ไขส่วนประกอบทั้งหมดของหุ่นยนต์ไซเบอร์ฉันใช้แผ่นอลูมิเนียมขนาดที่เหมาะสม (ดูรูปที่ 5) จากนั้นหลังจากช่างทำกุญแจ (ดูรูปภาพ 5.1 ภาพถ่าย 5.2 ภาพถ่าย 5.3 ภาพถ่าย 5.4) โครงร่างหุ่นยนต์ไซเบอร์ในอนาคตที่มองเห็นได้ "Hands" ของเครื่องมือปรับแต่ง ดูภาพถ่าย 6. ภาพถ่าย 6.1 ภาพถ่าย 6.2 ภาพถ่าย 6.3
ตอนนี้ฉันจะบอกวิธีการทำแขนกล ในการทำเช่นนี้เราจำเป็นต้องมีแถบอลูมิเนียมขนาดที่เหมาะสม (ดูรูปที่ 7) และท่อรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า (ดูรูปที่ 8)
จากนั้นหลังจากทำงานช่างกุญแจเราจะได้รับหุ่นยนต์ตัวเดียวกัน (ดูรูปที่ 9)
ต่อไปเราจะวางมือติดตั้งไว้ในสถานที่ของพวกเขาและแก้ไขด้วยสกรู (ดูรูปที่ 10)
ตอนนี้ไซเบอร์ในที่สุด หุ่นยนต์ ประกอบเกือบ แต่นี่ไม่ใช่ทั้งหมดเพราะมันยังต้องได้รับการฟื้นฟูและสอนให้พูดเช่นเดียวกับการคิด! ดังนั้นตอนนี้เราจึงดำเนินการแก้ไขปัญหาที่สำคัญที่สุดในโครงการนี้ - วิธีทำให้หุ่นยนต์ไซเบอร์ของเราเคลื่อนไหวได้อย่างไรขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรคในเส้นทางและพูดคุยทำเสียงของผู้สร้างซ้ำ!
ตอนที่ 2 "สมองของหุ่นยนต์ไซเบอร์"
ดังที่คุณจำได้ในส่วนที่ 1 ของ "กลไก" เราสร้างสองส่วนหลักสำหรับหุ่นยนต์ไซเบอร์จากจิตวิญญาณของของเล่น - แพลตฟอร์มดักแด้และร่างกายสำหรับ "แขน" ของหุ่นยนต์ จากของเล่นชิ้นที่สองเรายังมีอะไหล่ที่ไม่ได้ใช้ซึ่งเราสามารถใช้เป็นที่อยู่อาศัยที่วงจรอิเล็กทรอนิกส์ของหน่วยเสียงสามารถใส่ได้หลังจากการเปลี่ยนแปลงบางอย่าง (ดูรูปที่ 11)
การกรอกข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์ของบล็อกเสียงแสดงในรูปที่ 12 รูปที่ 12.1 โมดูลนี้ทำขึ้นบนพื้นฐานของวงจรสำเร็จรูปซึ่งซื้อจากร้านขายวิทยุ มุมมองทั่วไปของหุ่นยนต์ไซเบอร์ที่มีการติดตั้งชุดเสียงแสดงไว้ในรูปภาพที่ 13 รูปภาพที่ 13.1
ตอนนี้เรามาพูดถึงวิธีสอนหุ่นยนต์ไซเบอร์ของเราให้เคลื่อนไหวในขณะที่หลีกเลี่ยงอุปสรรค ในการทำเช่นนี้เราจะต้องมี "ดวงตาพิเศษ" และไมโครเคิลพิเศษเพื่อควบคุมมอเตอร์เคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ไซเบอร์ ในฐานะ "ตาพิเศษ" ฉันซื้อเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดออพโตอิเล็กทรอนิกส์จากร้านขายวิทยุ (ดูรูปที่ 14)
เซ็นเซอร์นี้ทำงานกับการสะท้อนของรังสีอินฟราเรดที่มองไม่เห็นด้วยตามนุษย์ซึ่งส่งและรับ นอกจากนี้สัญญาณจากเซ็นเซอร์นี้จะไปยังชุดควบคุมมอเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ของเรา (ดูรูปที่ 15. )
หน่วยควบคุมมอเตอร์รับรู้สัญญาณจากเซ็นเซอร์และให้คำสั่งที่เหมาะสมกับมอเตอร์ ดังนั้นเมื่อหุ่นยนต์ไซเบอร์ดึงระยะหนึ่งไปยังสิ่งกีดขวางมันจะเคลื่อนที่กลับจากมันและหมุนไปทางด้านข้างเล็กน้อยจากนั้นจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า นี่เป็นอัลกอริทึมเล็ก ๆ สำหรับการทำงานของชุดควบคุมมอเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ จากอัลกอริทึมนี้ฉันได้พัฒนาวงจรไดอะแกรมรูปที่ 1 มุมมองทั่วไปของที่ตั้งของเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดและชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์หุ่นยนต์ไซเบอร์นั้นได้แสดงไว้ในรูปภาพที่ 16 รูปภาพ 16.1
ต่อไปฉันจะบอกวิธีควบคุม "แขน" ของผู้ควบคุมหุ่นยนต์ไซเบอร์ สำหรับสิ่งนี้ฉันได้พัฒนาวงจรอิเล็กทรอนิกส์สำหรับควบคุมมอเตอร์สำหรับยกและลด "แขน" ของอุปกรณ์ควบคุมดูรูปที่ 2 หน่วยอิเล็กทรอนิกส์แสดงในรูปที่ 17
ซึ่งตั้งอยู่ด้านหน้าของบ้านพักอาศัยแบบถอดได้รูปที่ 18 รูปที่ 18.1 รูปที่ 18.2
ที่อยู่อาศัยแบบถอดได้ได้รับการออกแบบและสร้างโดยฉันจากวัสดุที่ได้รับการดัดแปลง ในฐานะที่เป็นวัสดุฉันใช้พาร์ติชันพลาสติกจากกล่องเป็นชิ้นส่วนเล็ก ๆ (ดูรูปภาพ 19 รูปภาพ 19.1)
ช่องว่างที่เตรียมไว้ล่วงหน้าของตัวเรือนแบบถอดได้ในอนาคตนั้นถูกติดด้วยกาวพิเศษสำหรับพลาสติก (ดูรูปที่ 20)
สำหรับการควบคุมระยะไกลของหุ่นยนต์ไซเบอร์ฉันใช้ชุดอิเล็คทรอนิคส์สำเร็จรูปซึ่งประกอบด้วยรีโมตคอนโทรลและบอร์ดรับสัญญาณวิทยุ (ดูรูปที่ 21) ฉันวางบอร์ดตัวรับสัญญาณวิทยุนี้พร้อมกับบอร์ดควบคุมมอเตอร์ของหุ่นยนต์ในหุ่นยนต์ไซเบอร์แบบถอดได้ 22.1 รูปถ่าย 22.2)
เสาอากาศที่รับสัญญาณสำหรับควบคุมหุ่นยนต์ไซเบอร์นั้นตั้งอยู่บนตัวเครื่องของชุดเสียง (ดูรูปที่ 23)
เพื่อรูปลักษณ์ที่น่าประทับใจและน่าดึงดูดยิ่งขึ้นฉันติดตั้ง LED กะพริบหลายสีในช่องมองภาพและบนหน้าอกของหุ่นยนต์ไซเบอร์ ตอนนี้มันยังคงรวมปมทั้งหมดของหุ่นยนต์ไซเบอร์ไว้ในภาพเดียว มาพบกับหุ่นยนต์ไซเบอร์ WALLI-E !!! ภาพที่ 24
ตอนที่ 3“ แหล่งจ่ายไฟออนบอร์ด”
ในกระบวนการใช้งานหุ่นยนต์ไซเบอร์ต้องให้ความสนใจกับแบตเตอรี่เป็นอย่างมาก ตอนแรกฉันรู้สึกถึงพลังของหุ่นยนต์ไซเบอร์จากแบตเตอรี่แบบนิ้ว 1.5V AAA ทั่วไป (ดูรูปที่ 25)
โมดูลวิทยุขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ Li-On 3.7V 150mA / h แยกต่างหากดูภาพถ่าย 26
แต่เมื่อมันปรากฏออกมาแบตเตอรี่ธรรมดาที่ใช้เวลานานก็ไม่เพียงพอ ดังนั้นฉันจึงต้องคิดเกี่ยวกับวิธีแก้ปัญหานี้และทำให้เป็นเช่นนั้นฉันจะไม่ซื้อแบตเตอรี่ใหม่ตลอดเวลา และหาทางออกจากสถานการณ์นี้ ฉันซื้อแบตเตอรี่แบบชาร์จใหม่ได้ประเภท AAA 1.2V 1300mA / h ดูรูปที่ 27 พวกเขาพอดีกับขนาดของช่องจ่ายไฟออนบอร์ดของหุ่นยนต์ไซเบอร์อย่างประณีตดูรูปภาพ 28
อย่างไรก็ตามแบตเตอรี่ก็ค่อยๆคลายประจุออกไปและจำเป็นต้องชาร์จแบตเตอรี่ใหม่อีกครั้งด้วยเหตุนี้ฉันจึงพัฒนาเครื่องชาร์จอัตโนมัติอเนกประสงค์ แผนผังของเครื่องชาร์จดังกล่าวแสดงในรูปที่ 3
อุปกรณ์นี้ช่วยให้คุณสามารถชาร์จแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟใหม่ได้ทั้ง Li-On และ Ni-Mh ตามด้วยการระบุสถานะการชาร์จแบตเตอรี่แบบชาร์จได้และจะปิดโดยอัตโนมัติเมื่อแบตเตอรี่ชาร์จเต็มแล้ว มุมมองทั่วไปของอุปกรณ์ชาร์จแสดงในรูปภาพ 29
ตอนนี้โครงการของฉันเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์ไซเบอร์ได้กลายเป็นจริง!