ทักทายกับผู้ค้นหาโลหะทั้งหมด ในบทความนี้ฉันต้องการแบ่งปันประสบการณ์ของฉันในการประกอบพินพินอินที่ยอดเยี่ยม เด็กวัยหัดเดิน FM2V2ซึ่งมีความเสถียรสูงและสามารถแยกแยะโลหะที่ไม่ใช่เหล็กจากสีดำได้ อุปกรณ์ดังกล่าวจะกลายเป็นเครื่องมือที่ขาดไม่ได้สำหรับผู้รักการเดินไปรอบ ๆ ด้วยเครื่องตรวจจับโลหะเพื่อค้นหาสมบัติรวมถึงความบันเทิงที่ดีสำหรับลูก ๆ ของคุณ
ก่อนที่จะดำเนินการต่อการประกอบพินพินเตอร์ฉันต้องการทราบว่าการออกแบบนี้ทำโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ซีรีย์ PIC. หากคุณมีปัญหาในการเขียนโปรแกรม ควบคุมรูปฉันแนะนำให้คุณเริ่มต้นทักษะนี้หรือหันไปหาคนที่มีอยู่แล้วในเรื่อง ไม่ว่าในกรณีใดเกมนี้มีค่าเท่ากับเทียนเช่น สินค้าทำที่บ้าน แสดงผลลัพธ์ที่มีความเสถียรสูงและจะกลายเป็นผู้ช่วยที่แท้จริง รูปที่ 1 แสดงวงจรไฟฟ้าของอุปกรณ์มหัศจรรย์นี้
ก่อนที่จะดำเนินการต่อการประกอบพินพินเตอร์ฉันต้องการทราบว่าการออกแบบนี้ทำโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ซีรีย์ PIC. หากคุณมีปัญหาในการเขียนโปรแกรม ควบคุมรูปฉันแนะนำให้คุณเริ่มต้นทักษะนี้หรือหันไปหาคนที่มีอยู่แล้วในเรื่อง ไม่ว่าในกรณีใดเกมนี้มีค่าเท่ากับเทียนเช่น สินค้าทำที่บ้าน แสดงผลลัพธ์ที่มีความเสถียรสูงและจะกลายเป็นผู้ช่วยที่แท้จริง รูปที่ 1 แสดงวงจรไฟฟ้าของอุปกรณ์มหัศจรรย์นี้
รูปที่ 1 - แผนภาพไฟฟ้าของพินพินอิน
โดยทั่วไปโครงการสามารถแบ่งออกเป็นหลายช่วงตึกคือ:
- ตัวแปลงแรงดันไฟฟ้าแบบบล็อกทำบนตัวปรับความตึงแบบเชิงเส้น LM317L วิธีนี้ทำให้สามารถเพิ่มเสถียรภาพของอุปกรณ์ในช่วงแรงดันไฟฟ้าที่หลากหลายแม้ว่าจะลดลงเป็น 5V ก็ตาม
- หน่วยบ่งชี้ที่ได้ยินเสียงเกี่ยวกับการปรากฏตัวของวัตถุที่เป็นโลหะใกล้กับขดลวดซึ่งทำโดยใช้ทรานซิสเตอร์ขยาย T2 และลำโพง SP1
- หน่วยบ่งชี้แสงเป็นนอกเหนือจากเสียง บล็อกถูกสร้างขึ้นบน LED Led1 และ Led2 Led1 บ่งชี้ว่ามีโลหะที่ไม่ใช่เหล็กอยู่ใกล้กับขดลวด Led2 - สีดำ
- บล็อกเครื่องกำเนิดไฟฟ้าบนทรานซิสเตอร์ T1 และ T3 โซลูชันวงจรดังกล่าวให้การปรับความถี่เรโซแนนท์โดยอัตโนมัติกับพารามิเตอร์เซ็นเซอร์และความเสถียรทางความร้อนสูง
- ชุดควบคุมส่วนกลางที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC12F675 หรือ PIC12F629 เฟิร์มแวร์สำหรับคอนโทรลเลอร์แต่ละประเภทจะแยกกันและจะแตกต่างกันเฉพาะในกรณีที่ PIC12F675 มีโหมดการระบุเสียงเพิ่มเติมเมื่อแบตเตอรี่ต่ำกว่า 5.5V ไม่เช่นนั้นฟังก์ชั่นทั้งหมดจะเหมือนกันและคุณสามารถควบคุมได้ซึ่งง่ายต่อการใช้งาน
ต่อไปนี้เป็นรายการขององค์ประกอบวิทยุที่ใช้ในวงจร
- R1, R6, R7, R11 - 10k
- R2 - 51 โอห์ม
- R3 - 100 โอห์ม
- R4 - 560 โอห์ม
- R5, R9, R12 - 1 kOhm
- R8 - 220 kOhm
- R10 - 220 โอห์ม
- R13 - 3 kOhm
- D1 - 1N4007
- LED1 - สีเขียว (โลหะที่ไม่ใช่เหล็ก)
- LED2 - สีแดง (โลหะเหล็ก)
- C1 - 33 nF (จำเป็นต้องใช้ฟิล์ม)
- C2 - 1,000 ยูเอฟที่ 16V
- C3 - 10 uF ที่ 6.3 V
- C4, C5 - 15 pF
- C6 - 100 nF
- T1, T3 - BC557
- T2, T4 - BC547
- VR1 - LM317L
- SP1 - ตัวเสริมที่ไม่มีตัวสร้างภายใน (เหมาะสำหรับเมนบอร์ดพีซี)
- ควอตซ์ resonator ความร้อน Cr1 - 20 MHz
- But1 - ปุ่มนาฬิกาโดยไม่ต้องแก้ไข
- IC1 - PIC12F675 หรือ PIC12F629 (ไมโครคอนโทรลเลอร์แต่ละตัวมีเฟิร์มแวร์แยกต่างหาก)
ดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์สำหรับ PIC12F675:
ดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์สำหรับ PIC12F629:
เนื่องจากอุปกรณ์นี้เคยคิดว่าเป็นเครื่องพินเทอร์ดังนั้นจึงมีการระบุข้อกำหนดดังต่อไปนี้: ขนาดกะทัดรัดของบอร์ดและขดลวดค้นหาซึ่งเป็นรูปทรงกระบอกเสาหิน ท่อน้ำเหมาะสำหรับร่างกาย พีวีซีเส้นผ่าศูนย์กลาง 25mm. จากนี้ข้อกำหนดสำหรับแผงวงจรพิมพ์ถูกกำหนด ความกว้างของมันไม่ควรเกินเส้นผ่านศูนย์กลางด้านในของท่อและความสูงขององค์ประกอบที่ปิดผนึกไม่ควรป้องกันไม่ให้บอร์ดเข้าสู่กล่องได้อย่างอิสระ บรรลุขนาดที่กะทัดรัด องค์ประกอบ SMD. เป็นผลให้คณะกรรมการแกะสลักมีลักษณะดังต่อไปนี้ (ภาพที่ 2)
ภาพถ่ายลำดับที่ 2 - การปรากฏตัวของแผงวงจรพิมพ์
คณะกรรมการได้รับการออกแบบเพื่อให้ องค์ประกอบ SMD ติดตั้งที่ด้านข้างของแทร็คและองค์ประกอบเอาต์พุตอยู่ฝั่งตรงข้าม รูปภาพ 3 แสดงบอร์ดที่ปิดผนึก องค์ประกอบ SMD. พวกเขาทั้งหมดมีขนาด 1206.
ภาพที่ 3 - บอร์ด pinpointer พร้อมองค์ประกอบ SMD ที่ปิดสนิท
สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์จะใช้ซ็อกเก็ตดีกว่า DIP8เพื่อที่จะสามารถดึงมันออกมาและ reflash ถ้ามีอะไรผิดปกติ ฉันยังทำซ้ำที่ตัวเก็บประจุ C1 บน 33 nF มันเป็นการดีกว่าที่จะใช้ฟิล์มซึ่งจะช่วยเพิ่มความเสถียรของความถี่ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเมื่ออุณหภูมิเปลี่ยนแปลง ไม่มีข้อกำหนดพิเศษสำหรับองค์ประกอบอื่น ๆ รูปภาพ 4 แสดงมุมมองของกระดานจากด้านตรงข้ามกับแทร็ก
ภาพถ่ายหมายเลข 4 - บอร์ดด้านข้างของการติดตั้งองค์ประกอบเอาท์พุท
ดังนั้นเราจึงคิดว่าบอร์ด แต่มันไม่เพียงพอ มีอีกหลายขั้นตอนข้างหน้าก่อนที่จะรับ pinpointer เสร็จ หนึ่งในขั้นตอนเหล่านี้คือการผลิตเซ็นเซอร์ (ขดลวด) นี่เป็นงานที่ค่อนข้างลำบากซึ่งต้องมีการเตรียมการและการคำนวณเบื้องต้น
ก่อนอื่นเรามาดูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางของเส้นลวดที่มีและเส้นผ่านศูนย์กลางของขดลวดนั้นเอง ในกรณีของฉันมีลวดทองแดงอาบน้ำยาที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 0,4mm. สำหรับเส้นผ่านศูนย์กลางของขดลวดนั้นจะต้องคำนึงถึงกฎต่อไปนี้: ยิ่งเส้นผ่าศูนย์กลางมีขนาดใหญ่เท่าใดอุปกรณ์ยิ่งมีความไวมากขึ้นเช่น เขาสามารถตรวจจับวัตถุโลหะในระยะไกลและในทางกลับกันเมื่อลดขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางความไวจะลดลง เนื่องจากแผนของฉันคือการใช้ที่อยู่อาศัย 25mmมันถูกตัดสินใจที่จะม้วนขดลวดบนขอบเส้นผ่าศูนย์กลาง 20mmเพื่อให้สามารถซ่อนภายในเคส ท่อน้ำเหมาะสำหรับแมนเดรล 20mm และคู่ของฝาจากมะเขือยาวกับน้ำระยะห่างระหว่างซึ่งเป็นเรื่องเกี่ยวกับ 10mm. (ภาพที่ 5)
ก่อนอื่นเรามาดูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางของเส้นลวดที่มีและเส้นผ่านศูนย์กลางของขดลวดนั้นเอง ในกรณีของฉันมีลวดทองแดงอาบน้ำยาที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 0,4mm. สำหรับเส้นผ่านศูนย์กลางของขดลวดนั้นจะต้องคำนึงถึงกฎต่อไปนี้: ยิ่งเส้นผ่าศูนย์กลางมีขนาดใหญ่เท่าใดอุปกรณ์ยิ่งมีความไวมากขึ้นเช่น เขาสามารถตรวจจับวัตถุโลหะในระยะไกลและในทางกลับกันเมื่อลดขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางความไวจะลดลง เนื่องจากแผนของฉันคือการใช้ที่อยู่อาศัย 25mmมันถูกตัดสินใจที่จะม้วนขดลวดบนขอบเส้นผ่าศูนย์กลาง 20mmเพื่อให้สามารถซ่อนภายในเคส ท่อน้ำเหมาะสำหรับแมนเดรล 20mm และคู่ของฝาจากมะเขือยาวกับน้ำระยะห่างระหว่างซึ่งเป็นเรื่องเกี่ยวกับ 10mm. (ภาพที่ 5)
รูปถ่ายที่ 5 - Mandrel สำหรับม้วนขดลวด (d = 20mm)
เมื่อส่วนทางเทคนิคพร้อมคำถามเกิดขึ้นมีกี่ลม? โปรแกรมจะช่วยตอบคำถามนี้ Coil32. ดาวน์โหลดโปรแกรมเปิดใช้งานและดำเนินการชุดต่างๆด้านล่าง
ขั้นแรกให้คลายไฟล์เก็บถาวรด้วยโปรแกรมและเรียกใช้ไฟล์ Coli32.exe. หลังจากนั้นหน้าต่างหลักจะปรากฏขึ้นแสดงในภาพหน้าจอหมายเลข 6
ขั้นแรกให้คลายไฟล์เก็บถาวรด้วยโปรแกรมและเรียกใช้ไฟล์ Coli32.exe. หลังจากนั้นหน้าต่างหลักจะปรากฏขึ้นแสดงในภาพหน้าจอหมายเลข 6
ภาพหน้าจอ 6 - โปรแกรม Coil32 หลังจากเปิดตัว
ในสถานะเริ่มต้นโปรแกรมไม่มีปลั๊กอินสำหรับการคำนวณที่เราต้องการ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องดาวน์โหลด ตัวโปรแกรมเองช่วยให้คุณทำสิ่งนี้ได้ ในการทำเช่นนี้ไปที่เมนู "ปลั๊กอิน"และเลือก"ตรวจสอบการอัปเดต"ตามที่แสดงในภาพหน้าจอด้านบนหลังจากนั้นหน้าต่างที่เกี่ยวข้องที่แสดงในภาพหน้าจอหมายเลข 7 จะเปิดขึ้น
ภาพหน้าจอ 7 - ตัวจัดการปลั๊กอิน
ติดตั้งปลั๊กอินทั้งหมดที่โปรแกรมนำเสนอโดยใช้ปุ่ม "ดาวน์โหลด"และปิดผู้จัดการโปรแกรมจะขอให้คุณเริ่มต้นใหม่เราตกลงและหลังจากรีสตาร์ทอีกครั้งไปที่เมนู"ปลั๊กอิน"ขณะนี้มีรายการเครื่องคิดเลขเพิ่มเติมทั้งหมดซึ่งเราต้องการเพียงรายการเดียวที่มีชื่อ"หลายวง"(ภาพหน้าจอหมายเลข 8)
ภาพหน้าจอหมายเลข 8 - การเลือกปลั๊กอินที่จำเป็นสำหรับการคำนวณขดพินพินอิน
ในหน้าต่างที่ปรากฏขึ้นให้เติมพารามิเตอร์ที่จำเป็นลงในเซลล์ ได้แก่ :
- ความเหนี่ยวนำ - 1500 μH (L1 ขดลวดในแผนภาพ)
- เส้นผ่านศูนย์กลางด้านใน D คือ 20 มม. (ตามที่กล่าวไว้ข้างต้นฉันสร้างม้วนเล็ก)
- เส้นผ่าศูนย์กลางลวด d - 0.4mm (ฉันมีเพียงหนึ่งในสต็อก)
หลังจากนั้นเราคลิกปุ่มคำนวณและเราจะได้ผลลัพธ์ตามที่แสดงในภาพหน้าจอหมายเลข 9:
ภาพหน้าจอ 9 - ผลลัพธ์ของการคำนวณพารามิเตอร์คอยล์สำหรับพินอินเตอร์
ที่สามารถเห็นได้จากภาพหน้าจอคุณจะต้องหมุน 249 เปลี่ยนลวด 0,4mm บน 20 มิลลิเมตรมม. เพื่อรับของมีค่า 1500mkGnที่โครงการต้องการจากเรา เราจะไม่เถียง - เราจะไขลาน ...
เพื่อให้กระบวนการขดลวดเป็นไปอย่างใดฉันได้รวบรวมงานชิ้นเอกของวิศวกรรมจากโต๊ะเด็กรองเล็ก ๆ และถังขยะชั่วคราวอื่น ๆ ผลลัพธ์จะปรากฏในรูปที่ 10
เพื่อให้กระบวนการขดลวดเป็นไปอย่างใดฉันได้รวบรวมงานชิ้นเอกของวิศวกรรมจากโต๊ะเด็กรองเล็ก ๆ และถังขยะชั่วคราวอื่น ๆ ผลลัพธ์จะปรากฏในรูปที่ 10
รูปที่ 10 - การเตรียมการสำหรับการม้วนขดลวด
ทันทีฉันสังเกตเห็นว่าขดเป็นแผลจำนวนมาก มันไม่มีเหตุผลที่จะพยายามที่จะทำการเลี้ยว แต่ก็ยังดีกว่าที่จะกระจายลวดอย่างสม่ำเสมอทั่วพื้นที่ขดลวดทั้งหมด เพื่อความสะดวกในการนับการเลี้ยวจะเป็นการดีกว่าถ้าวางเครื่องหมายไว้ที่จุดสิ้นสุดที่ จำกัด - ง่ายต่อการติดตามการปฏิวัติแต่ละครั้งที่ผ่านไป ในระหว่างที่คดเคี้ยวควรปิดโทรศัพท์มือถือและปิดในห้องแยกต่างหากเพื่อให้ไม่มีใครสามารถออกจากบัญชีได้ หลังจากงานเสร็จสิ้นคุณจำเป็นต้องเอาม้วนคอยล์ออกจากเฟรมอย่างระมัดระวังและดึงด้วยเกลียวรอบปริมณฑลทั้งหมดดังแสดงในรูปที่ 11
รูปถ่ายหมายเลข 11 - รอกระบุตำแหน่งที่อบสดใหม่
เพื่อเพิ่มความแข็งแรงให้กับขดลวดและเตรียมไว้สำหรับป้องกันเราห่อด้วยเทปเครื่องเขียนธรรมดาดังแสดงในรูปที่ 12
ภาพถ่ายหมายเลข 12 - การเตรียมการป้องกัน
เนื่องจาก pinpointer ทำงานบนหลักการของการวัดความถี่ของวงจรออสซิลเลเตอร์จึงมีความต้องการความถี่สูงสำหรับเสถียรภาพและการป้องกันการรบกวน หากความถี่ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าให้ความเสถียรแก่เราการป้องกันขดลวดจะช่วยป้องกันการรบกวน
สำหรับการป้องกันคุณสามารถใช้ฟอยล์อาหารธรรมดาซึ่งเกือบทุกคนมีในครัวหรืออะไรทำนองนั้น ทำลายขดลวดทำให้เกิดเซกเตอร์ว่างเปล่าขนาดเล็กในบริเวณที่พบ นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อไม่ให้เกิดการวนซ้ำลัดวงจรซึ่งสัญญาณจะไม่ผ่านเลย ลวดทองแดงที่ถูกปอกจะถูกพันทับบนฟอยล์ซึ่งจะถูกนำไปบัดกรีกับเครื่องลบทั่วไปบนกระดาน ด้านล่างเป็นรูปถ่ายหมายเลข 13 ซึ่งแสดงกระบวนการคัดกรองอย่างชัดเจน
สำหรับการป้องกันคุณสามารถใช้ฟอยล์อาหารธรรมดาซึ่งเกือบทุกคนมีในครัวหรืออะไรทำนองนั้น ทำลายขดลวดทำให้เกิดเซกเตอร์ว่างเปล่าขนาดเล็กในบริเวณที่พบ นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อไม่ให้เกิดการวนซ้ำลัดวงจรซึ่งสัญญาณจะไม่ผ่านเลย ลวดทองแดงที่ถูกปอกจะถูกพันทับบนฟอยล์ซึ่งจะถูกนำไปบัดกรีกับเครื่องลบทั่วไปบนกระดาน ด้านล่างเป็นรูปถ่ายหมายเลข 13 ซึ่งแสดงกระบวนการคัดกรองอย่างชัดเจน
รูปภาพที่ 13 - ขดลวดที่มีชีลด์
เพื่อให้สิ่งนี้ทั้งหมดและไม่กระจุยคุณต้องเพิ่มความแข็งแรงของขดลวดด้วยเทปกาวหรือเทปไฟฟ้าอีกชั้นหนึ่ง และหลังจากนั้นคุณสามารถผ่อนคลายและพิจารณาขดลวดได้อย่างสมบูรณ์ ผลลัพธ์ของความพยายามของฉันแสดงในรูปถ่ายหมายเลข 14
รูปถ่ายหมายเลข 14 - ม้วนพร้อมสมบูรณ์
งานส่วนใหญ่จะทำ เราประสานทุกอย่างไว้ในภาพเดียวและตรวจสอบการทำงานของจุดบนโต๊ะ แบตเตอรี่ที่ดีที่สุดสำหรับการใช้พลังงานโครนา"กับผู้ถือพิเศษสำหรับมัน pinpointer ของฉันทำงานเป็นครั้งแรกและฉันไม่พบปัญหาใด ๆ แม้แต่กับขดลวดแบนในกรณีในอนาคตมันก็ทำงานได้เสถียร (รูปภาพหมายเลข 15)
ภาพถ่ายหมายเลข 15 - pinpointer พร้อมสำหรับการจัดวางในที่อยู่อาศัย
เนื่องจากควรใช้พินพินอินในสภาพสนามที่รุนแรงจึงต้องการที่อยู่อาศัยที่แข็งแกร่งและมีอากาศอัดแน่น ในความคิดของฉันตัวเลือกที่ดีที่สุดและเหมาะสมที่สุดคือการใช้น้ำประปา พีวีซี เส้นผ่าศูนย์กลางท่อ 25mm และเกี่ยวกับ 25 ซม. มันอยู่ในมืออย่างสมบูรณ์และรองรับองค์ประกอบทั้งหมดของอุปกรณ์ได้อย่างง่ายดาย นอกจากนี้ปลายด้านหนึ่งของท่อถูกตัดออกเป็นมุมประมาณ 60 องศา สิ่งนี้จะช่วยให้คุณวางขดลวดในมุมที่สะดวกสำหรับการค้นหาและจะทำให้สามารถแยกก้อนดินด้วยปลายแหลม รูปถ่ายหมายเลข 16 แสดงลักษณะที่ปรากฏของเคสของฉัน
รูปที่ 16 - ท่อจากท่อน้ำ
ฉันตัดสินใจถอดสวิตช์ไฟและปุ่มรีเซ็ตออกแล้วติดที่ฐานของท่อ นอกจากนี้อย่าลืมเกี่ยวกับไฟ LED - ควรทำรูสำหรับพวกเขาในสถานที่ที่สะดวกต่อการรับรู้ - ฉันมีพวกมันอยู่ประมาณกึ่งกลาง ฉันไม่ได้ทำช่องสำหรับผู้บรรยาย แต่ก็ได้ยินเสียงสมบูรณ์แล้ว ด้านล่างในรูปที่ 17 วิธีการติดตั้งสวิตช์และปุ่มรีเซ็ตจะปรากฏขึ้น
ภาพถ่ายหมายเลข 17 - ตำแหน่งการติดตั้งของสวิตช์และปุ่มรีเซ็ต
ขดลวดถูกติดตั้งที่ด้านตรงข้าม เพื่อแก้ไขภายในท่อฉันใช้กาวร้อน และเพื่อปิดมันจากความเสียหายทางกล - ฉันตัดปลั๊กจาก PCB ในรูปแบบของชิ้นส่วน ผลลัพธ์จะแสดงในรูปที่ 18
รูปที่ 18 - การติดตั้งขดลวดและปลั๊กทำจาก textolite
หลังจากที่ความร้อนละลายได้เย็นลงคุณสามารถกาวปลั๊ก ทำได้ดีที่สุดด้วยกาวซุปเปอร์จุดหลวมที่พอดีกับโรยด้วยเบกกิ้งโซดาธรรมดา เมื่อซุปเปอร์กาวและเบกกิ้งโซดาทำปฏิกิริยาจะเกิดสารที่เป็นของแข็งซึ่งมีลักษณะคล้ายกับแก้ว ด้วยวิธีนี้คุณสามารถกำจัดรอยแตกทั้งหมดในตัวระบุตำแหน่ง ผลลัพธ์การปรับขนาดแสดงในรูปที่ 19
รูปที่ 19 - เสียบปลั๊กด้วยกาวซุปเปอร์และโซดา
ด้านหลังของอุปกรณ์ปกคลุมด้วยยางโฟมตัดตามขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางของท่อ แน่นอนคุณสามารถซื้อต้นขั้ว แต่ทุกอย่างดีกับฉันแล้ว โดยทั่วไปแล้วอุปกรณ์นั้นถูกออกแบบมาให้เหมาะกับการใช้งานเหมาะกับมือและไม่ใช้พื้นที่มากนัก มุมมองทั่วไปของพินพินอินที่เสร็จแล้วจะแสดงในรูปที่ 20
ภาพถ่ายหมายเลข 20 - ลักษณะของพินพินอินที่เสร็จแล้ว
ในที่สุดฉันต้องการทดสอบวิดีโอสองชุดโดยที่บทความจะไม่สมบูรณ์ ฉันแนะนำให้ทุกคนมีผู้ช่วยดังกล่าวกับพวกเขา
การทดสอบความแตกต่างของโลหะ:
[media = https: //www.youtube.com/watch? v = k2A3dyajoE4]
การทดสอบช่วง:
[media = https: //www.youtube.com/watch? v = lLJv1Y4CW5U]