อื่น สินค้าทำที่บ้าน จากอาจารย์ของเราจากอินเดีย ต้นแบบได้รวบรวมระบบนี้เป็นเซ็นเซอร์ที่จอดรถสำหรับรถยนต์ แต่หากต้องการสามารถปรับใช้เพื่อวัตถุประสงค์อื่นได้ ระบบนี้เป็นแบบอิสระอย่างสมบูรณ์ แต่ก็มีเซ็นเซอร์และตัวรับสัญญาณแยกต่างหากซึ่งใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ขนาด 9 โวลต์เช่นโครนาแต่ละตัว ระบบประกอบที่ฐานของ Arduino หากคุณต้องการคุณสามารถปรับเปลี่ยนระบบเพื่อเชื่อมต่อกับเครือข่ายออนบอร์ดของยานพาหนะเพิ่มเซ็นเซอร์อีกสองสามตัวและถ่ายโอนข้อมูลไปยังสมาร์ทโฟน
ระบบจะกำหนดระยะทางถึงสิ่งกีดขวางสูงสุด 500 ซม. (ชุดต้นแบบจาก 200 ซม.) เสียงเตือนสำหรับสิ่งกีดขวาง ข้อมูลต่อไปนี้เป็นข้อมูลสัญญาณและระยะทาง ระยะทางเป็นเซนติเมตร
> 200 ---- ไม่มีสัญญาณ
<= 200 และ> 150 ---- ส่งเสียงเตือนทุกๆ 3 วินาที
<= 150 และ> 100 ---- ส่งเสียงเตือนทุก 2 วินาที
<= 100 และ> 50 ---- ส่งเสียงเตือนทุกๆ 1 วินาที
<= 50 และ> 20 ---- ส่งเสียงเตือนทุกๆ 0.5 วินาที
<= 20 ---- เสียงเตือนคงที่
เครื่องมือและวัสดุ:
สำหรับตัวส่งสัญญาณ
-Arduino นาโน;
- โมดูลอัลตราโซนิค HC-SR04;
- เครื่องส่งสัญญาณ RF โมดูล 433Mhz;
สำหรับผู้รับ
- รับสัญญาณโมดูล RF 433Mhz;
-Arduino pro mini;
-Mikrodinamik;
- LED สองสี;
- ควบคุมแรงดันไฟฟ้า 7805;
- ตัวเก็บประจุ 10 ยูเอฟ - 2 ชิ้น;
ทั่วไป
- แบตเตอรี่ 9 V - 2 ชิ้น;
- ขั้วแบตเตอรี่ - 2 ชิ้น;
- สวิตช์ก้านโยก - 2 ชิ้น;
- ตัวต้านทาน 1 kOhm - 2 ชิ้น;
- ไฟ LED - 2 ชิ้น;
seeing-;
- ติดตั้งบอร์ด;
- เหล็กหล่อ
- ประสาน;
- ปืนสีฟ้า;
-Kusachki;
- คีม
-Computer;
- กล่องพลาสติก -2 ชิ้น;
-Marker;
-Nozh;
- ขาต่อ
- พินตัวเชื่อมต่อ;
ขั้นตอนที่หนึ่ง: คดี
เตรียมกรณี มันทำให้รูในตัวเรือนเครื่องส่งสัญญาณสำหรับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก, LED และสลับสลับ ตัวรับสัญญาณสร้างรูสำหรับออดสัญญาณไฟ LED สองดวงและสวิตช์สลับ
เรารวบรวมผู้รับ
ขั้นตอนที่สอง: รับแผงวงจร
สำหรับตัวรับสัญญาณต้นแบบใช้ Arduino pro mini เพื่อความเป็นไปได้ในการถอด arduino ต้นแบบไม่ได้ประสานโดยตรง แต่บัดกรีขั้วต่อพินไปยังรายชื่อของมันและติดตั้งตัวเชื่อมต่อพินบนแผงวงจร ตอนนี้คุณสามารถลบและใส่ arduino ได้อย่างง่ายดาย
ขั้นตอนที่สาม: ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า
เพื่อให้พลังงาน Arduino คุณต้อง 5V และแบตเตอรี่ผลิต 9V ในการแปลงแบตเตอรี่ 9 โวลต์เป็นมาตรฐาน 5V อาร์ดิโนจะทำการเก็บตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า (ดูแผนภาพ)
ขั้นตอนที่สี่: โมดูลตัวรับสัญญาณ
เราเชื่อมต่อโมดูลตัวรับสัญญาณ
รายชื่อ 2,3,8 (เมื่อมองจากด้านหน้า) * Arduino
พิน 4.5 * Arduino 5v หรือ Vcc
Pin 7 * Digital Output 10 Arduino
ขั้นตอนที่ห้า: ออดและไฟ LED
เชื่อมต่อ Buzzer
บวก * 13 Arduino
ลบ * GND Arduino
และ LED สองสี
แคโทด * GND Arduino
Green Anode * 12 Arduino
Red Anode * 11 Arduino
ขั้นตอนที่หก: สวิตช์ไฟแสดงสถานะควบคุมแรงดันไฟฟ้า
ควบคุม:
สายสีน้ำตาลลบด้วยแบตเตอรี่ * GND Arduino
สายสีเขียวพร้อมแบตเตอรี่ * VCC Arduino
เบรกเกอร์ระหว่างแบตเตอรี่และตัวควบคุม
ไฟแสดงสถานะ:
ขั้วบวก * Arduino Vcc
ขั้วลบ * Arduino gnd
ขั้นตอนที่เจ็ด: รหัส
ไม่มีโปรแกรมเมอร์บน Arduino pro mini ดังนั้นตัวช่วยสร้างจะดาวน์โหลดรหัสผ่าน Arduino nano
.
วางเครื่องส่งสัญญาณเข้าด้วยกัน
ขั้นตอนที่แปด: แผงวงจร
ทำให้ Arduino nano เป็นแผงวงจรเดียวกับ mini pro
ขั้นตอนที่เก้า: เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก Arduino
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Echo * 11 Arduino
Echo * 12 Arduino
ขั้นตอนที่สิบ: โมดูลส่งสัญญาณ
เชื่อมต่อโมดูลเครื่องส่งสัญญาณ
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Data * 10 Arduino
ขั้นตอนที่สิบเอ็ด: แบตเตอรี่, สวิตช์, ไฟแสดงสถานะเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่ผ่านสวิตช์ไปยัง Vcc Arduino แบตเตอรี่น้อยลงเพื่อ Arduino gnd
ขั้นตอนที่สิบสอง: รหัส
โหลดรหัสบน Arduino .
ขั้นตอนที่สิบสาม: เสาอากาศ
ตัดลวดสองชิ้นแต่ละเส้น 13 ซม. ทหารไปที่หน้าสัมผัสของโมดูลวิทยุ ANT
ทุกอย่างพร้อมแล้ว มันยังคงอยู่เพื่อแก้ไขเครื่องส่งสัญญาณด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกบนกันชน รถยนต์.