ทุกวันนี้โดรนเป็นของเล่นยอดนิยม ในตลาดคุณสามารถค้นหาโดรนและโดรนมืออาชีพสำหรับมือสมัครเล่น ต้นแบบผู้เขียนบทความนี้มีลูกกระจ๊อกสี่ตัว (ควอดคอปเตอร์และหกเหลี่ยม) เพราะเขาชอบทุกอย่างที่บิน แต่เที่ยวบินที่ 200 ไม่ค่อยน่าสนใจและน่าเบื่อเขาจึงตัดสินใจสร้างเสียงขึ้นจมูกของตัวเองด้วยคุณสมบัติเพิ่มเติมบางอย่าง อาจารย์ชอบโปรแกรม Arduino และออกแบบวงจรและอุปกรณ์ต่างๆดังนั้นเขาจึงเริ่มสร้างมันขึ้นมา สินค้าทำที่บ้าน ใช้คอนโทรลเลอร์การบิน MultiWii ตามชิป ATMega328 ซึ่งใช้ใน Arduino UNO ดังนั้นการเขียนโปรแกรมจึงค่อนข้างง่าย โดรนนี้สามารถเชื่อมต่อกับสมาร์ทโฟน Android ซึ่งส่งข้อมูล GPS ไปยังโดรนซึ่งจะทำการเปรียบเทียบข้อมูลนี้กับสัญญาณ GPS ของตัวเองแล้วเริ่มติดตามโทรศัพท์ ดังนั้นถ้าคุณเดินไปตามถนนเสียงหึ่ง ๆ จะตามคุณไป แน่นอนว่ามีข้อบกพร่องมากมาย แต่เสียงพึมพำจะตรวจสอบโทรศัพท์ถ่ายวิดีโอและยังมีเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะอัลตราโซนิกเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในอากาศ สิ่งเหล่านี้เป็นคุณสมบัติของโดรนโฮมเมด
ขั้นตอนที่ 1: คุณสมบัติที่สำคัญ
เสียงพึมพำทำงานได้เกือบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์คุณไม่จำเป็นต้องควบคุมมันเพราะมันตามโทรศัพท์ของคุณซึ่งมักจะอยู่กับคุณเสมอเซ็นเซอร์อัลตราโซนิคจะช่วยหลีกเลี่ยงต้นไม้อาคารและสิ่งกีดขวางอื่น ๆ และ GPS ให้ข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำมาก สิ่งที่เรามีเป็นผล:
- แบตเตอรี่ 1,000 mAh เพียงพอสำหรับการบินต่อเนื่อง 16-18 นาที
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคในอากาศ
- โมดูลบลูทู ธ สำหรับการรับข้อมูลจากโทรศัพท์;
- ไมโครคอนโทรลเลอร์ตาม Arduino
- ไจโรสโคปในตัว;
- ปรับความสูงได้สูงสุด (5 เมตร)
- เมื่อแบตเตอรี่ต่ำเสียงหึ่งๆของโทรศัพท์จะลดลงโดยอัตโนมัติ (ควรถือโทรศัพท์ไว้ในมือของคุณ)
- ค่าใช้จ่ายในการสร้างโดรนอยู่ที่ประมาณ $ 100
- สามารถตั้งโปรแกรมเพื่ออะไรก็ได้
- ใช้ GPS คุณสามารถส่งเสียงพึมพำได้ทุกพิกัด;
- การออกแบบในสไตล์ของรูปสี่เหลี่ยม
- ติดตั้งกล้องวิดีโอความละเอียดสูง 2 ล้านพิกเซลความละเอียด 720p;
- น้ำหนัก 109 กรัม
ขั้นตอนที่ 2: การเลือกชิ้นส่วนและเครื่องมือ
เครื่องดนตรี:
- หัวแร้ง
- ปืนกาว
- เครื่องตัด
- ก้ามปู
- กาวซุปเปอร์
- เทปกาวสองหน้า
- หมากฝรั่ง
อิเล็กทรอนิกส์ ส่วนประกอบ:
- ตัวควบคุมเที่ยวบิน MultiWii 32kB;
- โมดูล GPS แบบอนุกรม;
- ตัวแปลงอนุกรม I2C;
- โมดูลบลูทู ธ
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก;
- ชิ้นส่วนของพลาสติกแข็ง;
- หลอดจากคาเฟ่
- เกียร์
- เครื่องยนต์
- ใบพัด
- สกรู
- L293D Motor Driver (นี่เป็นตัวเลือกไดรเวอร์ที่ไม่สำเร็จจะได้รับการแก้ไขในเวอร์ชั่นที่สอง);
- แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนขนาด 1,000 mAh;
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบใบพัด
ผู้เชี่ยวชาญซื้อใบพัดเหล่านี้พร้อมมอเตอร์ใน Aliexpress พวกเขาเป็นอะไหล่สำหรับ Syma S5X โดรน แต่พวกเขากลับกลายเป็นว่ามีประโยชน์สำหรับผลิตภัณฑ์โฮมเมดนี้
ขั้นตอนที่ 4: แผนผัง
ดูแผนภาพระหว่างการใช้งานและระมัดระวังในการสื่อสาร
ขั้นตอนที่ 5: บัดกรีเครื่องยนต์ไปยังไดรเวอร์ควบคุม
ตอนนี้คุณต้องประสานสายเคเบิลทั้งหมดจากมอเตอร์ไปยังวงจรรวมไดรเวอร์มอเตอร์ L293D ดูภาพพวกเขาพูดมากขึ้น คุณต้องเชื่อมต่อสายสีดำและสีน้ำเงินกับกราวด์และสายบวกกับเอาต์พุต 1-4 L293D สามารถควบคุมมอเตอร์เหล่านี้ได้ แต่อาจารย์แนะนำให้ใช้ทรานซิสเตอร์พลังงานเพราะชิปนี้ไม่สามารถทำงานกับมอเตอร์ทั้งสี่ตัวที่มีกำลังสูง (มากกว่า 2 A)
ขั้นตอนที่ 6: การประกอบเฟรม
โปรดใส่ใจกับภาพที่สองซึ่งแสดงวิธีการติดตั้งใบพัด ใช้หลอดฟางที่แข็งแรงจากคาเฟ่และชิ้นส่วนพลาสติกเพื่อประกอบเป็นกรอบ ใช้กาวร้อนและกาวซุปเปอร์สำหรับสกรูทั้งสี่ตัวจากนั้นตรวจสอบการเชื่อมต่อ มันสำคัญมากที่ใบพัดอยู่ในระยะห่างจากกัน
ขั้นตอนที่ 7: การเพิ่มสายไปยังไดรเวอร์ L293D
บัดกรีสายไฟเข้ากับหน้าสัมผัสที่เหลืออยู่ของชิป นี่จะช่วยเชื่อมต่อหมุด Arduino กับ I / O ตอนนี้ได้เวลาสร้างวงจรแล้ว
ขั้นตอนที่ 8: โครงการ
โมดูลทั้งหมดจะรวมอยู่ในชุดควบคุมการบินซึ่งต้นแบบสั่งล่วงหน้าดังนั้นคุณเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน บลูทู ธ ไปที่พอร์ตอนุกรม GPS ตัวแรกในตัวแปลง I2C จากนั้นในพอร์ต I2C ตอนนี้ชุดรูปแบบนี้สามารถติดตั้งในจมูกของคุณ
ขั้นตอนที่ 9: การต่อวงจรไฟฟ้าเข้ากับเฟรม
ใช้เทปสองด้านและเพิ่ม GPS ก่อน เทปฟองน้ำนี้เก็บทุกอย่างไว้ในสถานที่ดังนั้นกาวแต่ละโมดูลทีละชิ้นลงบนส่วนพลาสติก ในตอนท้ายเชื่อมต่อหน้าสัมผัสมอเตอร์ไดรฟ์เข้ากับ MultiWii
ขั้นตอนที่ 10: เชื่อมต่อสองวงจร
หมุดอินพุตไปที่ D3, D9, D10, D11 ส่วนที่เหลือควรเชื่อมต่อกับหมุด VCC + และ GND
ขั้นตอนที่ 11: แบตเตอรี่ ...
อาจารย์ใช้แถบยางหลายอันเพื่อต่อแบตเตอรี่เข้ากับโดรน ถือค่อนข้างแน่น
ขั้นตอนที่ 12: เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
เซ็นเซอร์โซนาร์ติดตั้งอยู่บนโดรนพร้อมยางรัดและเชื่อมต่อกับพิน D7 และ D6 ของคอนโทรลเลอร์ MultiWii
ขั้นตอนที่ 13: การเขียนโปรแกรมชิป
คุณต้องใช้โมดูล Serial FTDI เพื่อตั้งโปรแกรมชิป ชุดชิปรวมถึงโมดูลโปรแกรมเมอร์
ขั้นตอนที่ 14: ซอฟต์แวร์
ตัวช่วยสร้างไม่ทราบว่ามีการโหลดซอฟต์แวร์ลงบนชิปหรือไม่ แต่ที่นี่เขาอธิบายสิ่งที่ต้องทำ ก่อนอื่นให้ดาวน์โหลด MultiWii library อย่างเป็นทางการไปยังคอมพิวเตอร์ของคุณ แตกไฟล์. zip แล้วเปิดไฟล์ MultiWii.ino เลือก“ Arduino / Genuino UNO” และดาวน์โหลดลงในชิปของคุณ ตอนนี้ไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณมีฟังก์ชั่นที่กำหนดไว้ล่วงหน้าทั้งหมด ไจโรสโคป, แสง, บลูทู ธ และแม้กระทั่งจอแอลซีดีขนาดเล็ก (ซึ่งไม่ได้ใช้ในโครงการนี้) ทำงานร่วมกับรหัสที่ดาวน์โหลด แต่รหัสนี้สามารถใช้เพื่อตรวจสอบการทำงานของโมดูล ลองเอียงจมูกและคุณจะเห็นว่ามอเตอร์หมุนได้เนื่องจาก Gyrosensor เราควรเปลี่ยนรหัสคอนโทรลเลอร์เพื่อให้เสียงพึมพำติดตามโทรศัพท์
หากคุณสามารถตั้งโปรแกรม Arduino หรือทำตามคำแนะนำของตัวช่วยสร้างคุณสามารถสร้างเสียงขึ้นจมูกของคุณเองที่จะติดตามคุณได้ทุกที่
GitHub - ลิงค์ไปยังซอฟต์แวร์
ขั้นตอนที่ 15: เปลี่ยนรหัส
ตัวช่วยสร้างจะต้องเปลี่ยนเซ็นเซอร์และรหัสควบคุมซึ่งให้คำแนะนำสำหรับ ATMega328 แต่ตอนนี้โมดูลบลูทู ธ ให้พิกัด GPS สามแบบและขึ้นอยู่กับการเคลื่อนไหวของโดรน
สิ่งที่แนบมา
ขั้นตอนที่ 16: แอปโทรศัพท์
ตัวช่วยสร้างใช้แอปพลิเคชัน SensoDuino ซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้จาก Google Play Market เชื่อมต่อกับโดรนผ่าน Bluetooth และเปิดใช้งาน GPS TX และการบันทึกข้อมูล หลังจากนั้นแอปพลิเคชั่นโทรศัพท์พร้อมใช้งาน
ขั้นตอนที่ 17: กล้อง
ในฐานะที่เป็นกล้องที่ใช้กล้องจีนราคาถูก กล้องนี้ใช้ในหลายโครงการของอาจารย์และแสดงผลลัพธ์ที่ยอดเยี่ยมเสมอ มันมีน้ำหนักเพียง 15 กรัมและสามารถถ่ายวิดีโอได้ดี
ขั้นตอนที่ 18: ทดสอบ ...
ระยะเชื่อมต่ออยู่ที่ประมาณ 8 ม. ซึ่งเพียงพอสำหรับโดรนแบบนี้
