ผู้คนกำลังปรับปรุงสิ่งต่าง ๆ ในครัวเรือนมากขึ้นเรื่อย ๆ หุ่นยนต์ เครื่องดูดฝุ่นตู้เย็นอัจฉริยะ ฯลฯ แต่วันนี้เราจะสร้างถังขยะที่จะเปิดโดยอัตโนมัติเมื่อเราต้องการโยนบางสิ่งลงไป แน่นอนว่าถังขยะประเภทนี้มีขายแล้ว แต่ราคาไม่ดี ถังขยะของเราจะถูกกว่ามาก แต่ฟังก์ชั่นจะไม่ด้อยไปกว่าต้นฉบับ เริ่มกันเลย!
ส่วนประกอบที่เราต้องการ:
•ถังขยะถังขยะง่ายหรือพนังภาชนะ
• Arduino อูโน่ / นาโน
•ไดรฟ์เซอร์โว
•เซ็นเซอร์ตรวจวัดระยะทางอัลตราโซนิก HC-SRO4
•ช่องสำหรับแบตเตอรี่สามนิ้ว
•กรณี
จากเครื่องมือ:
•หัวแร้งและอุปกรณ์บัดกรี
•กาวเทอร์โม
มีส่วนประกอบทั้งหมดให้พิจารณาแผนภาพการชุมนุม
ตอนนี้อาวุธที่มีหัวแร้งบัดกรีสายไฟทั้งหมดตามโครงการ
ลงไปที่ลำเรือกัน เราทำเครื่องหมายสถานที่ทุกแห่งที่ต้องการหลุม
และเราเจาะพวกมัน
เราวางส่วนประกอบทั้งหมดไว้ในเคสและยึดด้วยกาวความร้อน
นอกจากนี้เรายังแนบไดรฟ์เซอร์โว
ตอนนี้เรามาสร้างกลไกเพื่อเปิดถังขยะ
เราแนบปลายด้านหนึ่งกับไดรฟ์เซอร์โวส่วนอีกด้านหนึ่งไปที่ถังขยะ
นั่นคือทั้งหมด! ส่วนทางเทคนิคพร้อมที่จะไปยังซอฟต์แวร์ แต่ก่อนอื่นเราจะพิจารณาขั้นตอนวิธีการดำเนินการ
หลังจากศึกษาอัลกอริธึมแล้วคุณสามารถดาวน์โหลดซอร์สโค้ดทั้งหมดแล้วเติมด้วย arduino
ขอแสดงความยินดี! ถังขยะของเราสามารถมีฝาปิดบานพับพร้อม