ตัวบ่งชี้ระยะทางมาตราส่วนพร้อมเสียงเตือน

/ *
สร้างโดย **: Charles Muchene
** @charlesmuchene
**
** วันที่: 3 ตุลาคม 2556
**
** เวลา: 1412hrs
**
** รหัสเครื่องวัดระยะทาง
** ระบบวัดระยะทาง
** ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิค HC-SR04
** และแปลมันเป็นชุด
** ไฟ LED ที่ให้แสงสว่าง
**
** ขอให้สนุกและปรับแต่งมัน!
* /
/ * ไลบรารี่สำหรับเสียงไพเราะ
** มันอธิบายความถี่ที่จะผลิต * /
#include "pitches.h"

const int triggerPin = 10; // ทริกเกอร์พิน (สีเขียว)
const int echoPin = 9; // echo pin (สีส้ม)
const int tonePin = 8; // tone pin (whilte-blue)
const int serialDataPin = 7; // ขาข้อมูลอนุกรม (สีส้ม)
const int registerClockPin = 6; // ลงทะเบียนพินนาฬิกา (สีน้ำตาล)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // shift นาฬิกาลงทะเบียน
const int numOfRegisters = 16; // จำนวนการลงทะเบียน

const บูลีนรีจิสเตอร์ [numOfRegisters]; // register array
int litLEDs = 0; // เคาน์เตอร์พินนำ
int range = 100; // ค่าช่วง
ระยะ int // ระยะทาง

const int count = range / numOfRegisters; // (เมตรต่อ LED)

// เริ่มทำนองเพลง
int melody [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_C8, NOTE_DS8};

// ทำนองของระยะทางวิกฤต
int criticalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// ระยะเวลาบันทึก: 4 = บันทึกไตรมาส, 8 = บันทึกที่แปด, ฯลฯ
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int criticalNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};


การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
/ * การกำหนดค่าขา * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * Light 'em up * /
lightEmUp ();

/ * เริ่มทำนองเพลง * /
playMelody ();

/ * ปิด LED ทั้งหมด * /
clearRegisters ();

} // setup

/ * รับระยะทางจาก HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
delayMicroseconds (2);
/ * ส่งสัญญาณทริกเกอร์ * /
digitalWrite (triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);

/ * ระยะทางกลับเป็นเซนติเมตร * /
ผลตอบแทน (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29.1;
} // รับระยะทาง

// ทำให้ไฟทั้งหมดสว่าง
ถือเป็นโมฆะ lightEmUp ()
{
สำหรับ (int pin = 0; pin  = 0; i--)
ลงทะเบียน [i] = LOW;
writeRegisters ();
} // ล้างการลงทะเบียน
/ * เขียนค่าลงทะเบียนและเก็บไว้ * /
ถือเป็นโมฆะ writeRegisters ()
{
/ * พร้อมลงทะเบียนพินนาฬิกาต่ำ
** เนื้อหาของที่เก็บข้อมูลการลงทะเบียน
** จะไม่เปลี่ยนแปลงโดยการเปลี่ยนค่าการลงทะเบียน shift
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);

/ * วนรอบการลงทะเบียนทั้งหมด * /
สำหรับ (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = ลงทะเบียน [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // ลูปรีจิสเตอร์ทั้งหมด

/ * สัญญาณนี้โอนเนื้อหาของ
** ของการลงทะเบียนกะไปยังที่เก็บข้อมูล
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // write register

// ตั้งค่าพินสูงหรือต่ำ
เป็นโมฆะ setRegisterPin (ดัชนี int ค่า int)
{
ลงทะเบียน [ดัชนี] = ค่า;
} // ตั้งค่าพินการลงทะเบียน

/ * Play start uMelody * /
ถือเป็นโมฆะ playMelody ()
{
สำหรับ (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * หากต้องการคำนวณระยะเวลาบันทึก
ใช้เวลาหนึ่งวินาทีโดยแบ่งตามประเภทโน้ต
/ * เช่น บันทึกประจำไตรมาส = 1,000/4
** โน้ตที่แปด = 1,000/8 ฯลฯ * /
int noteDuration = 1,000 / noteDurations [thisNote];
โทน (tonePin, melody [thisNote], noteDuration);

/ * หากต้องการแยกแยะบันทึกให้ตั้งเวลาน้อยที่สุดระหว่างกัน
** ระยะเวลาบันทึก + 30% ดูเหมือนว่าจะทำงานได้ดี * /
int pauseB BetweenNotes = noteDuration * 1.30;
ล่าช้า (หยุดชั่วคราวระหว่างหมายเหตุ);
noTone (8);
} // บันทึกย่อทั้งหมด
} // play start up melody

/ * Critical Melody * /
ถือเป็นโมฆะ playCriticalMelody ()
{
สำหรับ (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1,000 / noteDurations [thisNote];

tone (tonePin, criticalMelody [thisNote], noteDuration);

/ * หากต้องการแยกแยะบันทึกให้ตั้งเวลาน้อยที่สุดระหว่างกัน
** ระยะเวลาบันทึก + 30% ดูเหมือนว่าจะทำงานได้ดี * /
int pauseB BetweenNotes = noteDuration * 1.30;

ล่าช้า (หยุดชั่วคราวระหว่างหมายเหตุ);

noTone (8);

} // วนโน้ตทั้งหมด

} // เล่นทำนองเพลงที่สำคัญ

เป็นโมฆะห่วง ()
{
/ * รับระยะทาง * /
ระยะทาง = getDistance ();

/ * คำนวณ LED เป็นแสง * /
ถ้า (ช่วง> = ระยะทาง)
litLEDs = (ช่วง - ระยะทาง) / จำนวน;
อื่น
litLEDs = -1;

/ * ไฟ LED แสงขึ้นอยู่กับระยะทางที่คำนวณ * /
สำหรับ (int pin = 0; pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // วน
/ ********************************************** *
* คำนิยาม“ Pitches.h”
* * * *
* ค่าคงที่สาธารณะ
* ค่าคงที่เป็นตัวแทนของความถี่ระดับเสียง
* ของหมายเหตุที่เกี่ยวข้องในคอนเสิร์ตมาตรฐาน
* การปรับแต่งเครื่องดนตรีเช่นเปียโน
**************************************************
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978