ผู้แต่งคำแนะนำภายใต้ชื่อเล่น frapedia ที่ออกแบบและผลิต ทำมันเอง อุปกรณ์ง่าย ๆ สำหรับตรวจสอบสภาพของเซอร์โวซึ่งมักใช้ร่วมกับ Arduino. ที่เป็นหัวใจของ ทำที่บ้าน - microcircuit 4001 (K561LE5)
ต้นแบบรวบรวมเอกสารสำหรับผลิตภัณฑ์แบบโฮมเมดประกอบด้วยสี่ส่วน:
1. รูปแบบการรวมกับรูปแบบคณะกรรมการ:
2. กระดานวาดแยก:
3. ตารางประเภทและคะแนนของส่วนประกอบ:
ตารางนี้รวบรวมในสองเวอร์ชั่น: สำหรับไดรฟ์เซอร์โวขนาดเล็กและขนาดกลางรวมถึงไดรฟ์ขนาดใหญ่ ตัวโคลงต้องใช้แผ่นระบายความร้อนในทุกกรณีและทรานซิสเตอร์เป็นเพียงตัวเลือกสำหรับไดรฟ์เซอร์โวขนาดใหญ่ ความต้านทานของการปรับค่าและตัวต้านทานตัวแปรมีการระบุไว้แยกกัน:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
นี่ไม่ใช่การพิมพ์ผิดที่นี่ตัวต้านทานคงที่ถูกกำหนดเป็น R และตัวตัดและตัวแปรถูกระบุว่าเป็น P
4. pinout ของทรานซิสเตอร์ที่ใช้:
เมื่อตัดสินใจเลือกส่วนประกอบและวงจรแล้วอาจารย์ทำบอร์ดและประกอบมัน:
มันวางตัวต้านทานตัวแปรและสวิตช์ในกรณีทั่วไปซึ่งช่วยให้คุณปิดไดรฟ์เซอร์โวในขณะที่มันเป็นไปได้ที่จะเปิดด้วยแรงภายนอก:
ทุกอย่างเชื่อมต่อ:
และติดตั้งบอร์ดเองในกรณี:
เมื่อตัวต้านทานผันแปรหมุนเซอร์โวที่ให้บริการโดยไม่กระตุกหมุนตามทิศทางเดียวกันตามสัดส่วน หากในทางตรงกันข้ามคุณจะต้องสลับขั้วด้านข้างของตัวต้านทานตัวแปร หาก jerks เหมือนกันกับเซอร์โวใด ๆ - เปลี่ยนตัวต้านทานตัวแปรทำความสะอาดหรือคืนค่าการฉีดกราไฟท์ อุปกรณ์เข้ากันได้กับเซอร์โวโดยไม่ จำกัด มุมการหมุนเช่นเดียวกับข้อ จำกัด ที่ 90 และ 180 °