จอแสดงผลเชิงกลกับเซอร์โว

#include
#include "RTClib.h"

RTC_DS1307 RTC;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {
    Serial.begin (57600);

    Wire.begin ();

    RTC.begin ();
  
    if (! RTC.isrunning ()) {
    Serial.println ("RTC ไม่ทำงาน!");
    RTC.adjust (DateTime (__ DATE__, __TIME__));
    }
}

#include 
#include "RTClib.h"

RTC_DS1307 RTC;

สั้น segA = 0; // แสดงพิน 14
สั้น segB = 1; // แสดงพิน 16
สั้น segC = 2; // แสดงพิน 13
สั้น segD = 3; // แสดงพิน 3
สั้น segE = 4; // แสดงพิน 5
สั้น segF = 5; // แสดงพิน 11
สั้น segG = 6; // แสดงพิน 15

สั้น segA_OUT = 110;
สั้น segB_OUT = 110;
สั้น segC_OUT = 110;
สั้น segD_OUT = 110;
สั้น segE_OUT = 110;
สั้น segF_OUT = 110;
สั้น segG_OUT = 110;

สั้น segA_IN = 90;
สั้น segB_IN = 90;
สั้น segC_IN = 90;
สั้น segD_IN = 90;
สั้น segE_IN = 90;
สั้น segF_IN = 90;
สั้น segG_IN = 90;

int TIME = 2000;

DateTime datePast;
DateTime dateNow;

// การดูแลบ้าน
การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {
  Serial.begin (9600);
  Wire.begin ();
  RTC.begin ();
  RTC.adjust (DateTime (__ DATE__, __TIME__));
  datePast = RTC.now ();
}

// main loop
void loop () {
  dateNow = RTC.now ();
  ถ้า (! (datePast.hour () == dateNow.hour () && datePast.minute () == dateNow.hour ())
  {
    displayNumber (dateNow.hour () * 100 + dateNow.minute ());
    datePast = dateNow;
  }
}

// ให้ตัวเลขเราแสดง 10:22
// หลังจากใช้ตัวเลข 4 ตัวจอแสดงผลจะถูกปิด
ถือเป็นโมฆะ displayNumber (int toDisplay) {
  สำหรับ (int หลัก = 4; หลัก> 0; หลัก -) {
    lightNumber (toDisplay% 10 หลัก);
    toDisplay / = 10;
  }

  // เริ่มการเคลื่อนไหว
  Serial.print ("T"); Serial.println (TIME);
}

โมฆะย้าย (int servo, ตำแหน่ง int) {
  Serial.print ("#");
  Serial.print (เซอร์โว)
  Serial.print ("P");
  Serial.print (ตำแหน่ง);
}

// ให้ตัวเลขแล้วเปิดเซ็กเมนต์เหล่านั้น
// ถ้า number == 10 ให้ปิดเลขที่
ถือเป็นโมฆะ lightNumber (int numberToDisplay ส่วน int) {

  int offset = (เซกเมนต์ - 1) * 7;
  สวิตช์ (numberToDisplay) {

  กรณีที่ 0:
    ย้าย (segA + offset, segA_OUT);
    ย้าย (segB + offset, segB_OUT);
    ย้าย (segC + offset, segC_OUT);
    ย้าย (segD + offset, segD_OUT);
    ย้าย (segE + offset, segE_OUT);
    ย้าย (segF + offset, segF_OUT);
    ย้าย (segG + offset, segG_IN);
    ทำลาย;

  กรณีที่ 1:
    ย้าย (segA + offset, segA_IN);
    ย้าย (segB + offset, segB_OUT);
    ย้าย (segC + offset, segC_OUT);
    ย้าย (segD + offset, segD_IN);
    ย้าย (segE + offset, segE_IN);
    ย้าย (segF + ชดเชย, segF_IN);
    ย้าย (segG + offset, segG_IN);
    ทำลาย;

  กรณีที่ 2:
    ย้าย (segA + offset, segA_OUT);
    ย้าย (segB + offset, segB_OUT);
    ย้าย (segC + offset, segC_IN);
    ย้าย (segD + offset, segD_OUT);
    ย้าย (segE + offset, segE_OUT);
    ย้าย (segF + ชดเชย, segF_IN);
    ย้าย (segG + offset, segG_OUT);
    ทำลาย;

  กรณีที่ 3:
    ย้าย (segA + offset, segA_OUT);
    ย้าย (segB + offset, segB_OUT);
    ย้าย (segC + offset, segC_OUT);
    ย้าย (segD + offset, segD_OUT);
    ย้าย (segE + offset, segE_IN);
    ย้าย (segF + ชดเชย, segF_IN);
    ย้าย (segG + offset, segG_OUT);
    ทำลาย;

  กรณีที่ 4:
    ย้าย (segA + offset, segA_IN);
    ย้าย (segB + offset, segB_OUT);
    ย้าย (segC + offset, segC_OUT);
    ย้าย (segD + offset, segD_IN);
    ย้าย (segE + offset, segE_IN);
    ย้าย (segF + offset, segF_OUT);
    ย้าย (segG + offset, segG_OUT);
    ทำลาย;

  กรณีที่ 5:
    ย้าย (segA + offset, segA_OUT);
    ย้าย (segB + ชดเชย, segB_IN);
    ย้าย (segC + offset, segC_OUT);
    ย้าย (segD + offset, segD_OUT);
    ย้าย (segE + offset, segE_IN);
    ย้าย (segF + offset, segF_OUT);
    ย้าย (segG + offset, segG_OUT);
    ทำลาย;

  กรณีที่ 6:
    ย้าย (segA + offset, segA_OUT);
    ย้าย (segB + ชดเชย, segB_IN);
    ย้าย (segC + offset, segC_OUT);
    ย้าย (segD + offset, segD_OUT);
    ย้าย (segE + offset, segE_OUT);
    ย้าย (segF + offset, segF_OUT);
    ย้าย (segG + offset, segG_OUT);
    ทำลาย;

  กรณีที่ 7:
    ย้าย (segA + offset, segA_OUT);
    ย้าย (segB + offset, segB_OUT);
    ย้าย (segC + offset, segC_OUT);
    ย้าย (segD + offset, segD_IN);
    ย้าย (segE + offset, segE_IN);
    ย้าย (segF + ชดเชย, segF_IN);
    ย้าย (segG + offset, segG_IN);
    ทำลาย;

  กรณีที่ 8:
    ย้าย (segA + offset, segA_OUT);
    ย้าย (segB + offset, segB_OUT);
    ย้าย (segC + offset, segC_OUT);
    ย้าย (segD + offset, segD_OUT);
    ย้าย (segE + offset, segE_OUT);
    ย้าย (segF + offset, segF_OUT);
    ย้าย (segG + offset, segG_OUT);
    ทำลาย;

  กรณีที่ 9:
    ย้าย (segA + offset, segA_OUT);
    ย้าย (segB + offset, segB_OUT);
    ย้าย (segC + offset, segC_OUT);
    ย้าย (segD + offset, segD_OUT);
    ย้าย (segE + offset, segE_IN);
    ย้าย (segF + offset, segF_OUT);
    ย้าย (segG + offset, segG_OUT);
    ทำลาย;

  กรณีที่ 10:
    ย้าย (segA + offset, segA_IN);
    ย้าย (segB + ชดเชย, segB_IN);
    ย้าย (segC + offset, segC_IN);
    ย้าย (segD + offset, segD_IN);
    ย้าย (segE + offset, segE_IN);
    ย้าย (segF + ชดเชย, segF_IN);
    ย้าย (segG + offset, segG_IN);
    ทำลาย;
  }
}