บทความสั้น ๆ เกี่ยวกับเครื่องมือทดสอบเซอร์โว ฉันหวังว่ามันจะมีประโยชน์สำหรับตัวเลือกอาร์ดิโนและหุ่นยนต์
เซอร์โวทั่วไปส่วนใหญ่สามารถควบคุมมุมการหมุนของคันโยกได้ตั้งแต่ 0 ถึง 180 องศา Servo เป็นส่วนประกอบที่ใช้กันทั่วไปในการสร้างหุ่นยนต์
อย่างไรก็ตามเซอร์โวทั้งหมดไม่เหมือนกันโดยเฉพาะราคาถูก บางคนไม่มีล็อคที่มุม 0 และ 180 องศาคุณไม่สามารถหาตำแหน่งปัจจุบันของคันโยกก่อนที่จะเชื่อมต่อกำลังไฟและให้สัญญาณ ดังนั้นควรตรวจสอบก่อนใช้งาน
เครื่องมือนี้จะช่วยคุณตรวจสอบเซอร์โวก่อนที่จะทำการติดตั้ง
ส่วนประกอบต่อไปนี้จำเป็นสำหรับการผลิตเครื่องทดสอบ:
-Arduino;
- แสดง (ในกรณีนี้คือ ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Socket สำหรับ servo (3 พินที่ดีที่สุด 90 องศา)
-Enkoder;
คณะกรรมการ -Maketnaya;
- สายเขียงหั่นขนม
ถัดไปคุณต้องรวบรวมอุปกรณ์และเชื่อมต่อตามลำดับต่อไปนี้
Arduino นาโน
D2 -> เอาท์พุทแบบหมุน A
D3 -> เอาท์พุทแบบหมุน B
GND -> โรตารี GND, หัวเข็มเซอร์โว 1, LCD GND
5V -> หัวเข็ม Pin Servo 2, LCD Vcc
D5 -> หัวเข็ม Pin Servo 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> RES LCD
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
สร้าง ห้องสมุด
ดาวน์โหลด รหัส.
การทำงานของผู้ทดสอบสามารถเห็นได้ในวิดีโอ