หุ่นยนต์เต้นรำแม่เหล็ก

ทำให้หุ่นยนต์คู่เต้นรำใช้แม่เหล็ก!

แทนที่จะเล่นกับแม่เหล็กที่ฉันซื้อบนอีเบย์ฉันคิดว่ามันเจ๋งจริงๆ หากคุณวางเครื่องซักผ้าขนาดเล็กบนพื้นผิวเรียบและเคลื่อนย้ายแม่เหล็กเป็นวงกลมใต้เครื่องซักผ้ามันจะเปลี่ยนทิศทางการหมุนอย่างมาก

ทันทีที่ฉันเห็นสิ่งนี้ฉันก็ต้องสร้างสิ่งประดิษฐ์ใหม่ เป็นผลให้เหล่านี้ หุ่นยนต์- นักเต้น - ความคิดนั้นไม่ง่ายนัก แต่ผลลัพธ์ที่ได้นั้นยอดเยี่ยมมาก! หุ่นยนต์ดูเหมือนเต้นรำชายร่างเล็กจริงๆและสิ่งที่ดีคือกลไกที่ทำให้พวกมันเคลื่อนไหวไม่สามารถมองเห็นได้เลย
ฉันเลือกหนังสือเป็นฟลอร์เต้นรำสำหรับหุ่นยนต์เพราะฉันต้องการให้หนังสือเป็นที่ยืน คุณสามารถนำกล่องไม้หรือกล่องกระดาษแข็งซึ่งจะซ่อนมอเตอร์ไว้ แต่สำหรับฉันหนังสือดูเหมือนจะเป็นทางเลือกที่ดีที่สุด

นี่คือลักษณะที่หุ่นยนต์มอง "ในการทำงาน":



และนี่คือวิธีที่พวกเขาทำ ...

ขั้นตอนที่ 1: การประกอบชิ้นส่วน



วัสดุ
- หนังสือปกแข็ง
- มอเตอร์เกียร์ 3V, 15 รอบต่อนาที
- สวิตช์ไฟ LED สีขาว
- ผู้ถือ 2 LED
- ฟิวส์เก่า
- ท่อทองแดง - ลวดทองแดง (บาง)
- ลวด
- แม่เหล็ก 2 อัน
- ที่ใส่แบตเตอรี่
- สวิตช์คันโยก
- ชิ้นส่วนไฟฟ้าเก่า: ตัวต้านทาน, ทรานซิสเตอร์, โพเทนชิโอมิเตอร์ - ทั้งหมดนั่นคือ จากทั้งหมดนี้เราประสานหุ่นยนต์ของเรา
- เครื่องซักผ้า 2 อันบางและเงางามที่สุด

เครื่องดนตรี:
- กาวร้อน
- หัวแร้งและหัวแร้ง
- คีม
- มีดก่อสร้าง

ขั้นตอนที่ 2: สร้างหุ่นยนต์ - ขา

ส่วนไหนที่หุ่นยนต์ควรประกอบขึ้นอยู่กับคุณ ดูสิ่งที่อยู่ในบ้านซึ่งจะเป็นไปได้ที่จะประสานมัน - อุปกรณ์ไฟฟ้าเก่าชิ้นส่วนอะไหล่จากวิทยุทุกอย่างที่ไม่จำเป็นจากนี้สามารถนำมาใช้ในโครงการนี้
ในการเริ่มต้นให้ใส่ชิ้นส่วนอะไหล่ทั้งหมดที่คุณคิดว่าเหมาะสำหรับการประกอบหุ่นยนต์ ทดลองกับรายละเอียดเหล่านี้เพื่อเลือกที่ดีที่สุด

ฉันมีแอมพลิฟายเออร์เก่าซึ่งฉันพบในถังขยะของหนึ่งในเพื่อนบ้านและมีทุกสิ่งที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์

ขั้นตอน

1. ประกอบชิ้นส่วนในที่เดียว

2. สำหรับขาฉันใช้ทรานซิสเตอร์คู่หนึ่งซึ่งฉันบัดกรีไปที่สวิตช์ดังที่แสดงในภาพด้านบน

3. หลังจากนั้นฉันก้มทรานซิสเตอร์ออกเล็กน้อยเพื่อให้รูปร่างเหมือนขามากขึ้น

ขั้นตอนที่ 3: แนบแขนและลำตัว

ขั้นตอน

1. ในฐานะร่างกายฉันใช้โพเทนชิออมิเตอร์เก่า ฉันเอาอวัยวะภายในออกและใช้ร่างกายเป็นร่างกาย

2ฉันแนบตัวต้านทานสองตัวเข้ากับ "ร่างกาย" เป็นมือ ฉันต้องคนจรจัดกับการบัดกรีมือของฉันกับร่างกาย แต่ฉันยังคงมีวิธีของฉัน เพื่อให้การบัดกรีดีขึ้นให้ใช้หัวแร้งบัดกรีให้ร้อนและเพิ่มลูกบัดกรีลงไปก่อนที่คุณจะพยายามต่อตัวต้านทาน ที่ควรช่วย

3. ฉันบัดกรีไดโอดเก่าไว้ข้างหน้าเพราะฉันต้องการหุ่นยนต์ในสไตล์เรโทร ฉันเพิ่งบัดกรีรายชื่อไดโอดกับเคสและตัดส่วนเกินออก

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มรายละเอียดที่เหลือ

ขั้นตอน

1. จากนั้นฉันก็สร้างหัวหุ่นยนต์ ฉันคิดว่าจะใช้เวลานานเท่าไรในการเป็นหัวหน้าและในที่สุดฉันก็เลือกโฟโต้ทรานซิสเตอร์ตัวเก่า (ดูเหมือนว่านี่คือมัน!)

2. ฉันตัดการเดินสายและติดโฟโต้ทรานซิสเตอร์กับร่างกายด้วยกาวร้อน

3. จากนั้นฉันก็แปะขาและลำตัวในลักษณะเดียวกัน

4. และในที่สุดฉันก็ขายเครื่องซักผ้าขนาดเล็กให้กับเท้าของฉัน นี่คือส่วนที่สำคัญที่สุดเนื่องจากเป็นเด็กซนที่จะทำให้นักเต้นหุ่นยนต์ของเรา!

คำพูด: เครื่องซักผ้าที่ฉันใช้นั้นบางมากและขัดเงาได้ดี นี่เป็นสิ่งสำคัญจริง ๆ ใช้เป็นเครื่องล้างที่บางที่สุด เครื่องซักผ้าที่มีความหนาซึ่งฉันได้ทดสอบก็ให้ผลที่เลวร้ายที่สุดไม่ทำงานเท่าที่ควร

5. ฉันบัดกรีขาของฉันเพื่อให้หุ่นยนต์มีเอฟเฟกต์ของคนเคลื่อนไหวคุณเห็นการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ในรูปถ่ายจากขั้นตอนนี้

ขั้นตอนที่ 5: เตรียมหนังสือ - ตัดส่วนแรก

ขั้นตอนต่อไปคือการหาหนังสือที่เหมาะสมสำหรับการฝังแบตเตอรี่มอเตอร์และแม่เหล็ก จุดที่สำคัญที่สุดคือความหนาของหนังสือ มันควรจะเพียงพอเพื่อให้พอดีกับทุกส่วนเหล่านี้ภายใน ฉันมีหนังสือมากมายดังนั้นการค้นหาสิ่งที่ถูกต้องเป็นเรื่องง่าย (ส่วนที่ยากที่สุดคือการตัดช่องว่างออกจากหนังสือสำหรับอะไหล่ทั้งหมด!)

ขั้นตอน

1. วาดสี่เหลี่ยมจัตุรัสตรงกลางหนังสือ นี่คือที่ที่เราจะวางมอเตอร์และแม่เหล็กในภายหลัง

2. เริ่มตัดหน้าเป็นส่วน ๆ และหยุดเมื่อถึงระดับความลึกประมาณ 10 มม.

3. ที่กึ่งกลางของสี่เหลี่ยมจัตุรัสให้วัดอีก 15x15 มม. ใช้มีดก่อสร้างแล้วตัดสี่เหลี่ยมเล็ก ๆ นี้ลงไปที่ฝาหลัง

ขั้นตอนที่ 6: เราบรรจุหนังสือ - เราฝังแบตเตอรี่

ขั้นตอน

1. ทำเครื่องหมายตำแหน่งของแบตเตอรี่

2. ตัดรอยเว้าในหน้าเพื่อให้แบตเตอรี่ใส่เข้าไปข้างในจนสุด

3. ตัด“ ช่อง” เล็ก ๆ ในหนังสือเพื่อเชื่อมต่อกับมอเตอร์ดังที่แสดงในภาพด้านบน ในช่องนี้สายไฟจากแบตเตอรี่ไปยังมอเตอร์จะอยู่

4. เวลาได้มาถึงการเชื่อมต่อแบตเตอรี่ คุณจะต้อง 3 สาย ฉันใช้สายคอมพิวเตอร์ผูกสาย 3 เส้นเข้าด้วยกันดังที่แสดงในรูปภาพ สายไฟหนึ่งเส้นเชื่อมต่อกับ
- สวิตช์
- ต่อมอเตอร์
- ไดโอด

ขั้นตอนที่ 7: We Stuff the Book - เพิ่มแสงและสวิตช์

ตอนนี้คุณต้องเพิ่มสวิตช์เปิด / ปิดและไฟ ในความเป็นจริงการให้แสงสว่างเป็นองค์ประกอบเสริมดังนั้นจึงขึ้นอยู่กับคุณที่จะตัดสินใจว่าจะทำหรือไม่

ขั้นตอน

1. ดัดท่อทองแดงตามที่แสดง

2. ดึงลวดผ่านให้แน่ใจว่ามีอุปทานของลวดที่ปลายทั้งสอง

3. ที่ปลายท่อเรียบฉันยึดที่ยึดไดโอดไว้ นี่เป็นสิ่งจำเป็นในการต่อท่อเข้ากับหนังสือ

4. จากจุดอื่น ๆ ฉันยังจับจ้องสำหรับไดโอด แต่กลับกัน ฉันยังได้แนบฟิวส์ไปที่ปลายของตัวยึดโดยก่อนหน้านี้ได้ตัดปลายโลหะหนึ่งอันออก ฉันเพียงแค่ใส่หลอดฟิวส์แก้วลงในตัวยึดไดโอด

5. จากนั้นคุณต้องเชื่อมต่อไดโอดกับปลายท่อทองแดงปิดมันทั้งหมดด้วยตัวยึดไดโอดที่มีฟิวส์อยู่ที่ปลาย

6. ถัดไปคุณต้องเจาะรู 2 รูในหนังสือ หนึ่งสำหรับสวิตช์และที่สองสำหรับหลอดไฟ หลุมทั้งสองควรอยู่ใกล้กัน

7. อีกครั้งทำสองช่องในหนังสือสำหรับสายดังที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 8: เราบรรจุหนังสือ - เราฝังมอเตอร์

ขั้นตอน

1. ในขณะที่ฉันกำลังยุ่งกับมอเตอร์ฉันตัดสินใจที่จะเพิ่มแคลมป์ซึ่งช่วยในการผสานเข้ากับหนังสือ

2. ฉันยังบันทึกเทปหน้าที่ฉันวางช่องสำหรับสาย หนังสือเล่มนี้ถูกตัดขึ้นและลงดังนั้นมันจะไม่ฟุ่มเฟือยเพื่อเสริมสร้างการออกแบบโดยการติดกาวหน้าตัดของ PVA หรือกาวเสมียน

3. วางมอเตอร์ตรงกลางรอยเว้าตรงกลางของหนังสือและยึดด้วยกาวร้อน ยนต์ควร“ นั่งในหนังสือ” แน่นถ้าไม่ให้ห่อมอเตอร์ด้วยเทปไฟฟ้า

3. เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับสวิตช์และหลอดไฟไดโอด

4. คุณต้องเพิ่มคันโยกเข้ากับมอเตอร์จะมีแม่เหล็กที่ปลายทั้งสองของคันโยก ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหว ก่อนงอคันโยกดังแสดงในรูปภาพ จากนั้นตั้งคันโยกเข้าด้านในเพื่อหมุนภายในช่องสี่เหลี่ยมที่มีขนาดใหญ่กว่า

5. กาวแม่เหล็กที่ปลายก้านโยกด้วยกาวร้อน ฉันตั้งแม่เหล็กเป็นมุมเล็กน้อยเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์เต้นได้

6. ประสานคันโยกกับมอเตอร์ตามที่แสดงด้านบน

ขั้นตอนที่ 9: งานเสร็จแล้ว!

ผลลัพธ์ควรเป็นหุ่นยนต์ที่วนอยู่ในหนังสือ

ต่อไปนี้เป็นประเด็นสำคัญที่ควรจดจำหากคุณตัดสินใจทำโครงการนี้:

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ซักผ้าที่บางที่สุด คุณสามารถทดลองใช้แม่เหล็กเพื่อค้นหาว่าแหวนหมุนชนิดใดที่ดีที่สุด ฉันเอาเครื่องซักผ้าออกจากเครื่องเก่า แต่คุณสามารถซื้อเครื่องใหม่ได้ถ้าไม่มีอะไรอยู่ในมือ

2. ลองหลายตัวเลือกว่าควรให้แม่เหล็กอยู่ด้านบนสุดของหนังสืออย่างไร ฉันสังเกตเห็นว่าถ้าแม่เหล็กอยู่ใต้ฝาครอบหุ่นยนต์มีแนวโน้มที่จะเต้นมากกว่า

3. ค้นหาหนังสือที่เหมาะสม - ยิ่งหน้ายิ่งหนา

โชคดีถ้าคุณมีคำถามและต้องการความช่วยเหลือของฉัน - ฉันยินดีที่จะตอบความคิดเห็น