หากคุณมีเครื่องพิมพ์ดีดไฟฟ้าเก่าวางอยู่รอบ ๆ - อย่ารีบไปทิ้งมัน ด้วยการดัดแปลงเล็กน้อยคุณสามารถทำให้เธอเป็นของเล่นที่สนุกสำหรับเด็ก ๆ - เครื่องวาดรูป น่าเสียดายที่อาจารย์ไม่ได้ออกจากคำอธิบายที่สมบูรณ์เกี่ยวกับกระบวนการเปลี่ยนแปลงทั้งหมดในเงื่อนไขทั่วไป
ลองดูตัวอย่างของการทำงานของอุปกรณ์นี้
ดังนั้นสำหรับโครงการของเขาเจ้านายใช้เครื่องพิมพ์ดีดไฟฟ้าของ Smith Corona
ถึงกระนั้นเครื่องพิมพ์ดีดนั้นมีไว้สำหรับการเขียนและมีช่องว่างขนาดใหญ่เมื่อวาด ต้นแบบแก้ไขปัญหานี้โดยการติดตั้งกระปุกเกียร์จากเครื่องสแกนเก่า กลไกการป้อนกระดาษไม่จำเป็นต้องทำการประดับใหม่ทุกอย่างทำงานได้อย่างราบรื่น
ตอนนี้สำหรับซอฟต์แวร์ ฉันเขียนตามที่ผู้เขียนอธิบายด้วยการปรับเล็กน้อย
นี่คือสิ่งที่ฉันใช้:
Arduino UNO กำลังเรียกใช้ GRBL (ฉันคิดว่ารุ่น 1.1g)
บอร์ดขยายสำหรับ Arduino CNC พร้อมไดรเวอร์เครื่องยนต์ A4988
แหล่งจ่ายไฟ 12V
โปรแกรมควบคุมเครื่อง CNC Universal G-code Sender (UGS)
เพิ่มสวิตช์ จำกัด เพื่อความปลอดภัย
ภาพสุดท้ายแสดงการตั้งค่า GRBL ที่ฉันป้อน / อัปเดตผ่าน UGS
ในการติดตั้งปากกาและเลื่อนขึ้น / ลงตัวช่วยสร้างใช้ไดรฟ์ดีวีดีเก่า
เขาถอดมันออกจากเฟรมเพียงกรอบนำและวัตถุที่เป็นโลหะระหว่างพวกเขาที่ถือเลเซอร์
Pasik เชื่อมต่อกับดิสก์ขนาดเล็กซึ่งเริ่มตั้งค่าในการเคลื่อนไหวล้อเฟือง เขาเพิ่งติดตั้ง pasik บนดิสก์ มอเตอร์นี้ใช้เป็นเซอร์โวนั่นคือมันเคลื่อนที่ไปมาประมาณ 90 องศายืดและปล่อยสตริง
มันจะง่ายกว่าการใช้เซอร์โวจริง แต่เนื่องจาก GRBL ได้รับการกำหนดค่าสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เขาแค่คิดว่ามันง่ายกว่า
จากนั้นเขาปรับขั้นตอนการเคลื่อนย้ายในซอฟต์แวร์ UGS เพื่อให้ปากกาเขียนเลื่อนไปตามที่ควร สปริงขนาดเล็กยังคงมีความตึงเครียดเล็กน้อยบนมือจับ