หุ่นยนต์กินขยะ

ก่อนอื่นอาจารย์สร้างหุ่นยนต์ตัวกินขนาดเล็กที่ทำงานบน Arduino และจากชิ้นส่วนที่พิมพ์บนเครื่องพิมพ์ 3D คุณสามารถดูได้ในภาพถ่ายล่าสุดและวิดีโอที่มีขั้นตอนการผลิตจะอยู่ที่ท้ายบทความ ผู้ควบคุมหุ่นยนต์คนต่อไปได้รับการตัดสินจากนายโดยใช้ชิ้นส่วนจากชุดพิเศษสำหรับประกอบหุ่นยนต์ Robotis และตะกร้าขยะ

เครื่องมือและวัสดุ:
- คอนโทรลเลอร์ ROBOTIS CM530;
- เซ็นเซอร์ระยะเลเซอร์ ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
- ถังพลาสติกพร้อมหูจับ
- ภาชนะพลาสติก
-Skotch;
- ปืนสีฟ้า;
-Marker;
- แหล่งจ่ายไฟ;




ขั้นตอนที่หนึ่ง: ติดตั้ง Tray และ Servo Motor
อุปกรณ์ทำงานดังนี้: ทันทีที่วัตถุแปลกปลอมเข้าสู่ถาดเซ็นเซอร์เลเซอร์จะส่งสัญญาณไปยังคอนโทรลเลอร์เกี่ยวกับเรื่องนี้ คอนโทรลเลอร์จะประมวลผลสัญญาณและจ่ายพลังงานให้กับไดรฟ์เซอร์โว เซอร์โวยกที่จับพร้อมถาดถาดคว่ำและรายการอยู่ในที่เก็บข้อมูล

ในขั้นตอนแรกตัวช่วยสร้างจะยึดถาดและเซอร์โว

ขั้นตอนที่สอง: ปากกา
ยึดคันโยกเข้ากับเพลา servo คันโยกจะจับที่จับ

ขั้นตอนที่สาม: เชื่อมต่อ
ยึดเซ็นเซอร์วัดระยะทาง มันเชื่อมต่อทุกอย่างตามรูปแบบต่อไปนี้: คอนโทรลเลอร์ - เซ็นเซอร์, คอนโทรลเลอร์ - ไดรฟ์เซอร์โว, คอนโทรลเลอร์ - แหล่งจ่ายไฟ

ขั้นตอนที่สี่: ครอบคลุม
ควรติดตั้งฝาบนถังอย่างอิสระ ขอบด้านหนึ่งของมันถูกยึดด้วยเทปส่วนอีกด้านนั้นว่าง หากต้องการยกระดับขึ้นอาจารย์จะตั้งคันโยกทั้งสองด้านขึ้นปลายทั้งสองด้านซึ่งจับจ้องไว้ที่ที่จับ

ขั้นตอนที่ห้า: ตั้งค่า
ถัดไปตัวช่วยสร้างจะเชื่อมต่อตัวควบคุมกับคอมพิวเตอร์และกำหนดค่าผ่านทางโปรแกรมพิเศษ RobotPlus Manager คุณต้องติดตั้งสำหรับหมายเลขเซอร์โว 1

กำหนดค่าเซ็นเซอร์วัดระยะทาง

ตั้งค่าการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ คอนโทรลเลอร์จะจ่ายกำลังไฟและเซอร์โวหมุนมุมหนึ่งจากนั้นกลับ หลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์ที่จำเป็นแล้วก็จะโหลดรหัส

ทุกอย่างพร้อมแล้วและอาจารย์ตรวจสอบการทำงานของหุ่นยนต์ - ผู้กินขยะ

สัมผัสสุดท้ายถูกจับ หุ่นยนต์ ดวงตา

กระบวนการทั้งหมดของการผลิตหุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถดูได้ในวิดีโอด้านล่าง

และในวิดีโอนี้คุณสามารถเห็นการประกอบหุ่นยนต์บน Arduino