วิธีทำเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์อัตโนมัติด้วยมือของคุณเอง

เป็นวันที่ดีสำหรับเพื่อน ๆ ที่รัก! ในบทความวันนี้ฉันต้องการแสดงความคิดที่น่าสนใจ ทำที่บ้านซึ่งสามารถทำได้โดยเกือบทุกคนที่ทำอย่างน้อยนิด งานฝีมือ และใครจะรู้เกี่ยวกับ Arduino บ้าง

โดยทั่วไปวันนี้เราจะทำง่าย ๆ หุ่นยนต์ เครื่องดูดฝุ่นกระดาษแข็ง ทำมันเอง. แต่คุณบอกฉันเพราะฉันบอกคุณแล้วว่าจะทำให้หุ่นยนต์สะอาดขึ้นได้อย่างไรและคุณจะพูดถูก แต่เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์นี้ง่ายกว่าราคาถูกกว่าและสะดวกกว่ารุ่นก่อนหน้ามาก ใช่และสิ่งนี้ รูปแบบ ปรับเปลี่ยนและดูดีขึ้นและยังมีระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบบนกระดาน นี้ งานจรจะไม่เพียง แต่ช่วยให้ผ่านเวลา แต่ยังจะกลายเป็นผู้ช่วยที่จำเป็นในบ้านหรือการประชุมเชิงปฏิบัติการของคุณ ในระยะสั้นสิ่งที่มีประโยชน์และไม่ซับซ้อน

ถ้าอย่างนั้นคำนำหน้ายาวพอไปกันเถอะ!

ดังนั้นสำหรับผลิตภัณฑ์โฮมเมดนี้เราต้องการ:
กระดาษแข็งลูกฟูก (กระดาษแข็งจำนวนมาก)
-
สายเชื่อมต่อ
-
-
- ล้อสำหรับมอเตอร์เกียร์
- ไดรเวอร์สำหรับ Arduino (ผู้เขียนผลิตภัณฑ์โฮมเมดใช้ไดร์เวอร์โมเดลซึ่งคุณต้องเสียบเข้ากับ Arduino เพื่อเชื่อมต่อ แต่คุณสามารถใช้ไดร์เวอร์ที่สะดวกสำหรับคุณสิ่งสำคัญคือแรงดันไฟฟ้าตรงกับมอเตอร์เกียร์)
-
- ฝาขวดพลาสติก
- ขนแปรงจากไม้กวาด
มอเตอร์ที่มีพัดลมแบบกังหันโดยหลักการคุณสามารถทำมันเองได้
ตาข่ายพลาสติก
- ภาชนะบรรจุขนาดเล็ก
กล่องสำหรับสอง 18650 แบตเตอรี่
-

ของเครื่องมือที่เราจะต้อง:
หัวแร้ง
ปืนกาว
มีดที่ทำงาน
-lineyka
- ดินสอหรือเครื่องหมาย

ขั้นตอนแรกคือนำกระดาษแข็งขนาดใหญ่ไม้บรรทัดและเข็มทิศ เราวัดขนาด 13 ซม. ด้วยเข็มทิศและวาดวงกลมบนกระดาษแข็งหลังจากนั้นเราตัดมันออกทั้งหมดเราต้องการวงกลมสองวงดังกล่าว:

จากนั้นเราก็ตัดสี่เหลี่ยมขนาดเล็กออกจากกระดาษแข็งเดียวกัน เราจับไม้บรรทัดและดินสอด้วยดินสอเราวาดกระดาษแข็งที่มีช่วงเวลาประมาณ 1 ซม. หลังจากขั้นตอนนี้เราใช้มีดเสมียนและตัดชั้นเล็ก ๆ ของกระดาษแข็งโดยไม่ต้องสัมผัสด้านล่าง นี่เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้กระดาษแข็งยืดหยุ่นมากขึ้น:

เราบิดชิ้นงานต้นที่สร้างขึ้นรอบหนึ่งในวงกลมกระดาษแข็งและแน่นอนว่าเราใช้กาวร้อนกับกาวร้อน:

มาจัดการกับอิเล็กทรอนิคส์และชิ้นส่วนเครื่องจักร
ในการเริ่มต้นใช้มอเตอร์เกียร์และวางล้อบนเราทำเช่นเดียวกันกับมอเตอร์ที่สอง:

จากนั้นเราก็นำบอร์ด Arduino Uno และสายเชื่อมต่อซึ่งจะต้องเชื่อมต่อกับพิน (รายชื่อ) บนบอร์ด เพื่อความสะดวกเราใช้สีที่ต่างกัน: เราเชื่อมต่อสีแดงกับ 5 โวลต์, สีดำกับ GND, และอีกสองถึงสองพินที่แตกต่างกัน หมุดใดที่จะเชื่อมต่อสายไฟเข้าคุณจะต้องค้นหาโดยใช้รหัสนั้นทันทีหรือเขียนหมุดที่เชื่อมต่อสายไฟของคุณ โดยทั่วไปไม่มีอะไรซับซ้อนที่นี่เราเชื่อมต่อ:

เราเชื่อมต่อด้านตรงข้ามของสายเข้ากับตัวค้นหาช่วงอัลตราโซนิกดังที่แสดงในภาพด้านล่างหากไม่ชัดเจนคุณสามารถดูวิดีโอของผู้เขียนได้

เราเชื่อมต่อมอเตอร์เกียร์เข้ากับไดรเวอร์ของเครื่องยนต์คุณไม่จำเป็นต้องบัดกรีอะไรเลยเพียงแค่ใส่มันเข้าไปในแคลมป์และนั่นคือ:

จำเป็นต้องประสานสายเชื่อมต่อกับมินิมอเตอร์ด้วยความช่วยเหลือซึ่งเราจะเชื่อมต่อมอเตอร์เดียวกันเหล่านี้เข้ากับไดรเวอร์เครื่องยนต์ โดยทั่วไปเราเชื่อมต่อ:

ตอนนี้เราใช้วงกลมกระดาษแข็งที่เหลือซึ่งถูกสร้างขึ้นตั้งแต่แรก คุณต้องวาดวงกลมอีกอันที่กึ่งกลางและหลายรูปสี่เหลี่ยม คุณสามารถดูมาร์กอัปทั้งหมดในภาพด้านล่าง จากนั้นเราตัดรูที่ทำเครื่องหมายออกมันควรจะออกมาในลักษณะเดียวกับในภาพด้านล่าง

ใช้เวลาทั้งหมด อิเล็กทรอนิกส์ และวางบนวงกลมกระดาษแข็งที่ทำไว้ก่อนหน้านี้ เราใส่มอเตอร์ขนาดเล็กเข้าไปในรูสี่เหลี่ยมมุมฉากและยึดส่วนที่เหลือของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กับกาวร้อนละลายแนบมอเตอร์เกียร์ขนาดใหญ่ขนานกับด้านหลังและอย่าสัมผัสกับเครื่องวัดระยะทางล้ำเสียง:

เราถอดแคปออกจากขวดพลาสติกเราต้องการแค่สองชิ้นเท่านั้น ใช้หัวแร้งตะปูร้อนหรือสว่านเราทำรู: หนึ่งรูตรงกลางของฝาและอีกอันที่ด้านข้างมีรอยบุ๋มประมาณ 1 ซม. ในรูที่ทำจากด้านข้างเราสะบัดขนแปรงที่เตรียมไว้ก่อนหน้านี้จากไม้กวาด เราแก้ไขขนแปรงเหล่านี้ด้วยกาวร้อน โดยรวมจะต้องทำสองช่องว่างดังกล่าว
เรายึดติดกับแกนของมอเตอร์ขนาดเล็กซึ่งตั้งอยู่บนวงกลมกระดาษแข็ง เรากาวอีกครั้งด้วยกาวร้อน:

ที่ด้านหน้าระหว่างสองแปรงติดกาวลูกเล็กหรือล้อเล็ก ๆ ที่สามารถหมุนรอบแกนของมัน:

ตอนนี้เราต้องการมอเตอร์ไฟฟ้าที่มีกังหันที่สามารถดูดอากาศได้และโดยทั่วไปแล้วเครื่องทำความเย็นที่ทรงพลังสามารถเกิดขึ้นได้ เราใส่และแก้ไขตาข่ายพลาสติกที่ด้านหน้าของกังหันมันจำเป็นต้องปกป้องกังหันนั่นคือเพื่อป้องกันไม่ให้เศษขนาดใหญ่เข้าและลอดออก นำฝาออกจากภาชนะพลาสติก ภาชนะควรจะเป็นทรงกลม ที่ฝาเราสร้างรูกลมที่คุณต้องใส่และทากาวกังหันด้วยตาข่าย ในคอนเทนเนอร์นั้นเราสร้างรูสี่เหลี่ยมเล็ก ๆ ที่มีขอบ เราใส่ฝากับกังหันบนภาชนะและคุณทำเสร็จแล้ว ส่วนการดูดของหุ่นยนต์เสร็จสิ้นแล้ว ฉันต้องการเตือนคุณว่าต้องทำทุกอย่างตามที่แสดงในภาพด้านล่าง:

เรายึดฐานของหุ่นยนต์และติดตั้งภาชนะบรรจุด้วยกังหันในรูตรงกลางและกาวทุกอย่างอย่างแน่นหนาด้วยกาวร้อน จากนั้นด้านข้างของโครงสร้างเราติดตั้งกล่องที่มีแบตเตอรี่ 18650 และสวิตช์ที่เชื่อมต่อกับหนึ่งในสายไฟที่มาจากกล่อง เราเชื่อมต่อสายไฟใหม่สำหรับเปิดเครื่อง Arduino เราทำทรงผมครั้งสุดท้ายและเราสามารถทำต่อไปได้

เราใส่ตัวค้นหาระยะอัลตราโซนิกลงในหลุมพิเศษที่ต้องทำล่วงหน้าในร่างกายของหุ่นยนต์ อาคารหลังนี้อย่างที่คุณจำได้ถูกสร้างขึ้นในตอนแรก ผู้เขียนบทความยังเพิ่มองค์ประกอบการตกแต่งในรูปแบบของหูและเครื่องวัดระยะทางล้ำเสียงออกมาแทนตาทั้งหมดนี้ดูดีมาก เราวางเคสไว้เหนือฐานของโครงสร้างและซ่อม แต่ไม่มากเพราะในกรณีนี้คุณจะต้องได้รับแบตเตอรี่สำหรับชาร์จแน่นอนคุณสามารถติดตั้งรุ่นสำหรับชาร์จแบตเตอรี่เข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยตรง แต่ไม่น่าจะมาแทนที่การชาร์จคุณภาพสูง

มันยังคงเป็นเพียงการอัปโหลดเฟิร์มแวร์ไปยัง Arduino โดยทั่วไปแล้วมันเป็นการดีที่สุดที่จะทำเช่นนี้หลังจากเชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดเพื่อตรวจสอบวงจรและรหัส แต่คุณสามารถทำได้ในภายหลัง เป็นการดีที่สุดที่จะเขียนแบบร่างเพื่อเทลงบน Arduino ด้วยตัวคุณเอง แต่คุณสามารถค้นหาภาพร่างแบบสำเร็จรูปสำหรับหุ่นยนต์ด้วยอินเทอร์เน็ตที่มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกตัวเดียวที่ไปรอบ ๆ สิ่งกีดขวางได้แล้ว แต่เพื่อหลีกเลี่ยงหลุมพรางต่าง ๆ \ มันจะดีกว่าถ้าคุณเขียนด้วยตัวเอง

นั่นมัน! เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่ใช้งานง่ายและพร้อมใช้งานและยังคงเป็นเพียงการทดสอบเท่านั้น! เมื่อต้องการทำเช่นนี้เพียงแค่เปิดเครื่องและเริ่มนั่งบนพื้นและดูดขยะทั้งหมด หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตัวเองและหมุนเมื่อสิ่งกีดขวางเข้าใกล้และสิ่งนี้สะดวกกว่ารุ่นก่อนมาก

นี่คือวิดีโอจากผู้เขียนที่มีรายละเอียดการประกอบและการทดสอบแบบโฮมเมด:

นอกจากนี้คุณยังสามารถเพิ่มพลังให้หุ่นยนต์นี้จากธนาคารที่ทรงพลังคุณสามารถดูการตรวจสอบโดยละเอียดของฉันสำหรับหลักสูตรที่ดีซึ่งจะสนใจในเรื่องนี้:

ทุกคนโชคดีในโครงการในอนาคตเพื่อน ๆ !