วันนี้เราร่วมกับผู้เขียนช่อง YouTube "AlexGyver" จะพยายามทำให้สิ่งที่น่าสนใจเป็นอย่างมาก - เครื่องพิมพ์ดีดด้วยกล้องที่ควบคุมผ่านทางอินเทอร์เน็ต
ความคิดนั้นง่ายเราต้องการให้เครื่องเชื่อมต่อกับเราเตอร์ที่บ้านและสามารถควบคุมจากสมาร์ทโฟนได้จากทุกที่ในโลกที่มีอินเทอร์เน็ต ยิ่งกว่านั้นมันไม่ได้ควบคุมเพียงอย่างเดียว แต่ยังถ่ายทอดวิดีโอจากกล้องออนบอร์ดแบบเรียลไทม์และอาจฟังดูด้วย
แน่นอนเราจะจัดหากับส่วนประกอบใน Aliexpress รายการส่วนประกอบที่จำเป็นสามารถพบได้ที่
ตัวเครื่องจะเป็นแพลตฟอร์มชุดสำเร็จรูปสำหรับหุ่นยนต์
นี่คือลูกแก้ว, มอเตอร์และล้อ 2 อัน ในทางที่ดีโครงการดังกล่าวกำลังดำเนินการใน Raspberry Pi ซึ่งคุณต้องซื้อกล้องและไดรเวอร์เพื่อควบคุมมอเตอร์
แน่นอนว่าคุณต้องใช้เวลามากในการตั้งค่าและเขียนสคริปต์สำหรับราสเบอร์รี่และใช้เวลาเท่ากันในการพัฒนา "เว็บตะกร้อ" ซึ่งทุกอย่างจะได้รับการจัดการ
เมื่อไม่นานมานี้ผู้เขียนสร้างโครงการที่น่าสนใจโดยใช้กล้องไอพี
กล้องตัวเองเย็นมากหมุนใน 2 แกนมีพื้นที่ดูขนาดใหญ่มาก (เกือบเต็มขอบเขต) ช่วยให้คุณสามารถบันทึกวิดีโอบนการ์ดหน่วยความจำที่มีความละเอียด 720p มีโหมดการมองเห็นกลางคืนเต็มรูปแบบที่มีแสงอินฟราเรดและยังมีโหมดวิทยุ “ พี่เลี้ยง” ซึ่งนอกเหนือจากการสังเกตแบบเรียลไทม์คุณสามารถพูดคุยและฟังได้จากทุกที่ในโลกตามลำดับ จริงๆแล้วกล้องนี้จะแทนที่ Raspberry Pi และกล้องของมันอย่างสมบูรณ์และมีราคาถูกกว่ามาก นอกจากนี้กล้องนี้มีแอพพลิเคชั่นสำเร็จรูปสำหรับจัดการฟังก์ชั่นทั้งหมดและคุณไม่จำเป็นต้องพัฒนาอะไรใหม่มันยังคงอยู่ที่จะทำให้มันควบคุมเมื่อมาจากสมาร์ทโฟนเราสามารถควบคุมการหมุนของกล้องไม่ใช่ แต่การเคลื่อนที่ของแพลตฟอร์มล้อ
เมื่อใช้แอปพลิเคชั่นกล้องเนทีฟเราจะสามารถเคลื่อนที่ทีละขั้นตอนเราขับรถเล็กน้อยหมุนขับรถ ไม่น่าประทับใจมาก แต่เป็นค่าธรรมเนียมสำหรับความเรียบง่ายและราคาย่อมเยา
หัวของกล้องหมุนด้วยมอเตอร์สเต็ปช้า 2 ชิ้นโดยไม่มีสวิตช์ จำกัด ดังนั้นทันทีที่เปิดสวิตช์กล้องจะกำหนดตำแหน่งในลักษณะที่น่าสนใจอย่างสุ่ม ๆ : มันหมุนไปตลอดทางในทิศทางเดียวและพยายามหมุนต่อไปอีกระยะหนึ่งเพื่อให้หัวกล้องหมุนได้อย่างแม่นยำที่สุดเท่าที่จะทำได้ นั่นคือสัญญาณไปที่มอเตอร์มันพยายามหมุน แต่การออกแบบไม่อนุญาตให้เปิดจากนั้นหัวจะเคลื่อนที่ไปที่ขอบตรงข้ามจากนั้นขึ้นไปที่กึ่งกลางและทำแบบเดียวกันกับแกนตั้งนั่นคือมันจะหมุนลงและพยายามหมุนต่อไป
นั่นคือในลักษณะที่เงอะงะอย่างมากกล้องจะกำหนดค่าศูนย์ของตำแหน่งหัว และตอนนี้เราสามารถควบคุมมันได้จากสมาร์ทโฟน แต่ก็มีช่วงเวลาที่อยากรู้อยากเห็น ในตำแหน่งสุดโต่งที่เหมาะสมซึ่งเราเรียกว่าศูนย์สัญญาณไปที่มอเตอร์จะยังคงไหลต่อไป นั่นคือมอเตอร์พยายามที่จะหมุนแม้ว่ามันจะไม่มีที่ไป แต่ในตำแหน่งด้านซ้ายสัญญาณไม่มาถึงนั่นคือตัวควบคุมมอเตอร์รู้ว่ามอเตอร์หมุนไปมากน้อยเพียงใดและไม่อนุญาตให้มันหมุนต่อไป และข้อบกพร่องของจีนนี้จะช่วยให้เราต่อไป ในที่สุดเรามาถอดแยกชิ้นส่วนกล้อง
ปิดทุกอย่างเพื่อเอาหัวออกจากกระดาน
ไม่ได้มอเตอร์เหล่านี้ไม่สามารถใช้ในการเคลื่อนไหวได้เนื่องจากมันช้ามาก ดังนั้นมอเตอร์ที่มีล้อจะต้องรับผิดชอบต่อความเร็ว
ตอนนี้เรามาประกอบแพลตฟอร์มล้อจีน
เราติดตั้งมอเตอร์พร้อมกับที่ยึด และที่นี่ขอแนะนำให้เพิ่มกาวร้อนเล็กน้อยมิฉะนั้นมอเตอร์จะโซเซ เราวางล้อบนเพลาและรถก็พร้อม
ตอนนี้เราต้องหาวิธีการส่งสัญญาณควบคุมของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไปยังตัวสะสม ผู้เขียนไม่พบวิธีที่สะดวกและยืดหยุ่นกว่าการใช้แพลตฟอร์ม Arduino.
มันจะช่วยให้คุณสามารถควบคุมความเร็วและความล่าช้าซึ่งสะดวกมาก Arduino nano จะเพิ่มงบประมาณให้กับโครงการ Shawarma ในมอสโคว์หรือ Shawarma หากคุณมาจากเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก
สัญญาณ shagovik ทั่วไปมีลักษณะดังนี้:
ผู้เขียนเชื่อมต่อสายทั้ง 5 เข้ากับ arduino และตัดสินใจที่จะดูสถานะการติดต่อแบบดิจิทัล และคุณคิดอย่างไรรูปแบบของการสลับหน้าสัมผัสสามารถติดตามได้อย่างสมบูรณ์แบบและสามารถจดจำได้ง่ายเพื่อกำหนดทิศทางการหมุนของมอเตอร์
ปล่อยให้สาย 3 เส้นจากมอเตอร์แต่ละอันนี่จะเกินพอ เราจะพิจารณาสถานะการติดต่อดังกล่าวเพราะเมื่อเปลี่ยนไปในทิศทางใดก็จะชัดเจนในทิศทางที่กล้องต้องการหมุนมอเตอร์
สิ่งที่ยากที่สุดคือเบื้องหลังมันยังคงเชื่อมต่อมอเตอร์กับคนขับเข้ากับวงจรเดียวและเครื่องก็พร้อม ที่จริงแล้วสำหรับผู้ที่ต้องการทำซ้ำโครงการนี่คือแผนภาพการเชื่อมต่อสำหรับส่วนประกอบ:
เราบัดกรีวงจร เราประสานอย่างระมัดระวังเพื่อให้ไม่มี“ น้ำมูก” ที่ใดก็ได้ สิ่งที่สำคัญที่สุดคือการป้องกันไม่ให้สายบัดกรีไปที่ไดรเวอร์ shagovik เพื่อความน่าเชื่อถือเรายังเติมทุกอย่างด้วยกาวร้อน
ตัวเก็บประจุบนมอเตอร์นั้นเป็นตัวเลือก แต่ถ้าไม่มีพวกมันก็จะเป็นบั๊กกี้ผู้เขียนไม่ได้ตรวจสอบ แต่ความน่าจะเป็นนั้นสูงมาก
เพิ่มเติมตามคำแนะนำเราโหลดเฟิร์มแวร์ลงใน arduino ซึ่งจะรับสัญญาณจากไดรเวอร์และหมุนมอเตอร์ของเรา
ก่อนที่จะดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์คุณสามารถกำหนดค่าพารามิเตอร์บางอย่างเช่น: ความเร็วในโหมดและเวลาที่แตกต่างกัน
เรารวบรวมแซนด์วิชจากกระดานวางแต่ละชั้นด้วยเทปสองด้าน คุณยังสามารถเทกาวร้อน
เราแสดงสายไฟและกำลังทั้งหมดดังในแผนภาพและประกอบกล้อง เราผ่านสายไฟผ่านชั้นวางกล้อง
สำหรับการทดสอบครั้งแรกผู้เขียนเชื่อมต่อกับ power bank เราเชื่อมต่อ
ถ้าอย่างนั้นทุกอย่างทำงานได้ดี ที่จริงแล้วทุกอย่างทำงานในแบบที่ควรจะเป็นบางทีอาจจะดีกว่านิดหน่อย สิ่งเดียวคือ powerbank ยังคงหนักนอกจากนี้ผู้เขียนวางแผนที่จะสร้างฐานสำหรับการชาร์จเครื่องดังนั้นเราจะใช้แบตเตอรี่ลิเธียม 1 ก้อนและนี่คือโมดูลที่ปกป้องแบตเตอรี่จากการชาร์จเกินพิกัดสามารถชาร์จจาก usb และเพิ่มแรงดันเป็น 5V ได้ หากต้องการลบกระแสสูงสุดในพื้นที่ 500mA นี่ก็เพียงพอแล้วสำหรับเรา
ผู้เขียนได้ปลดขั้วต่อ usb ออกจากโมดูลและในกรณีแขวนตัวเก็บประจุบนเอาต์พุตของสาย 5V เพื่อกรองสัญญาณรบกวนจากตัวแปลง
และจากนั้นสายไฟของสายไฟ 5 โวลต์ของส่วนประกอบอื่น ๆ ทั้งหมดจะไป
รูสำหรับยึดของกล้องนั้นติดตั้งได้อย่างสมบูรณ์ใต้ช่องบนตัวแพลตฟอร์มดังนั้นเราจึงยึด
มันยังคงอยู่ในการแก้ไขช่องใส่แบตเตอรี่เรายังแก้ไขเสาอากาศและกล้อง ผู้เขียนแก้ไขด้วยยางลบ นี่คือ“ ฟาร์มรวม” แต่มีความน่าเชื่อถือมากและช่วยให้คุณสามารถปรับมุมกล้องเหนือเส้นขอบฟ้า
ทุกอย่างเครื่อง IP ของเราพร้อมแล้ว แบตเตอรี่ใช้งานได้ดีที่สุดเป็นเวลา 6 ชั่วโมง นี่คือถ้าคุณสลับการเคลื่อนไหวและเพียงแค่สังเกตผ่านกล้องดังนั้นความคิดคือสิ่งนี้: เครื่องควรมีฐานซึ่งเป็นที่ชาร์จ
บนเครื่องนี้คุณสามารถขี่อพาร์ทเมนท์ช้าดูสัตว์เลี้ยงและเล่นกับพวกเขาอยู่ที่ไหนก็ได้บนโลกที่มีอินเทอร์เน็ต คุณสมบัติหลักของโครงร่างนี้คือความพร้อมใช้งานและต้นทุนต่ำ
ขอบคุณสำหรับความสนใจของคุณ แล้วพบกันเร็ว ๆ นี้!
วิดีโอ: