ลองจินตนาการว่าคุณกำลังขี่รถยนต์ไฟฟ้าสำหรับเด็กคันเร่งซึ่งมีเพียงสองตำแหน่ง: ไม่ว่าเครื่องยนต์จะดับหรือหมุนด้วยความเร็วคงที่ สรุปสวิตช์แบบเรียบง่ายอยู่ที่นั่น งานของคุณคือลดความเร็วลงครึ่งหนึ่ง คุณสามารถเปิดตัวต้านทานที่ทรงพลังในซีรีย์ด้วยเครื่องยนต์ซึ่งจะสร้างความร้อนจำนวนมาก และคุณสามารถกดและปล่อยคันเร่งได้อย่างรวดเร็ว คุณจะกระตุกมากขึ้นเห็นได้ชัดยิ่งความถี่ต่ำลง แต่ความเร็วเฉลี่ยจะลดลงตามที่คุณต้องการ โดยการเปลี่ยนอัตราส่วนระหว่างเวลาที่เครื่องตัดวงจรเปิดและปิด - รอบการทำงาน - คุณสามารถเปลี่ยนความเร็วเฉลี่ย และสวิตช์แทบจะไม่ร้อนขึ้นเพราะความต้านทานมีแนวโน้มที่จะไม่มีที่สิ้นสุดแล้วจึงกลายเป็นศูนย์ พลังงานเกือบทั้งหมดจะถูกจัดสรรให้กับเครื่องยนต์ ทำไมมันถึงเกิดขึ้นมันง่ายที่จะคำนวณโดยรู้กฎของโอห์ม
ดังนั้นคุณเข้าใจว่าการปรับความกว้างพัลส์คืออะไรในระยะสั้น - PWM ทุกสิ่งที่อธิบายไว้ข้างต้นสามารถมอบให้กับอุปกรณ์อัตโนมัติที่เรียกว่าตัวควบคุม PWM มันซับซ้อนซึ่งมีทั้งหมด Arduino. มันอาจจะง่ายกว่า - เครื่องกำเนิด NAND แบบสององค์ประกอบตัวต้านทานตัวแปรและไดโอดสองตัว และมันค่อนข้างง่าย - บนทรานซิสเตอร์สองตัว (เปรียบเทียบกับจำนวนทรานซิสเตอร์ใน Arduino):
สิ่งนี้เรียกว่าหลักการจูบจาก "ทำให้มันง่ายโง่" แน่นอนว่าไม่ใช่ในความหมายที่แท้จริง - ในความเป็นจริงมันเป็นที่เข้าใจกันว่านักออกแบบมุ่งมั่นที่จะลดความซับซ้อนของโครงสร้างในทางตรงกันข้ามมันฉลาดมากเพราะสิ่งนี้จะเพิ่มความน่าเชื่อถือการบำรุงรักษาและการมองเห็น จริงด้วยค่าใช้จ่ายในการปกป้องเพิ่มเติมความยืดหยุ่นและอิสระในการกำหนดค่าใหม่
เป็นที่ชัดเจนว่าเครื่องยนต์ของรถยนต์ไฟฟ้าสำหรับเด็กที่กล่าวถึงในตัวอย่างจะดึงวงจรนี้เฉพาะเมื่อมีน้ำตกเพิ่มเติม และไม่ใช้มัน - มีเพียงมอเตอร์ขนาดเล็กจากของเล่น แต่หลักการทำงานของคอนโทรลเลอร์ PWM นั้นแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนที่สุด
วงจรนี้ซึ่งถูกคิดค้นขึ้นสำหรับคุณโดย Instructables ภายใต้ชื่อเล่น TheCircuit นั้นเป็นเครื่องมัลติฟังก์ชั่นแบบไม่สมมาตรพร้อมทรานซิสเตอร์ของโครงสร้างที่แตกต่างกัน เช่นเดียวกับ B.S. Ivanov, V.G. ฟมีเพียงตัวต้านทานสองตัวเท่านั้นที่ถูกเพิ่มเข้าไป: ตัวต้านทานแบบแปรผันและค่าคงที่ที่เชื่อมต่อแบบอนุกรมเพื่อให้ความต้านทานของโซ่ทั้งหมดไม่ต่ำเกินไป พวกมันรวมอยู่ในวงจรเพื่อให้เมื่อปรับรอบการทำงานของการสั่นสะเทือนที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงของเครื่องมัลติ
การใช้ทรานซิสเตอร์ของโครงสร้างที่แตกต่างกันในเครื่องปรับความถี่ช่วยให้คุณสามารถลดจำนวนของตัวเก็บประจุในหนึ่งไปยังหนึ่ง นี่คืออิเล็กโทรไลต์ที่ 100 ยูเอฟและ 60 โวลต์แรงดันไฟฟ้านี้ถูกเลือกโดยมีระยะขอบที่ดี ตัวต้านทาน: ค่าคงที่ - 47 โอห์ม, 22 kOhm, 220 kOhm, จูน (คุณสามารถใช้ตัวแปรขนาดใหญ่ได้) - 10 kOhm ทรานซิสเตอร์ - BC557 และ BC338 แหล่งพลังงานคือองค์ประกอบ AA หรือ AAA สององค์ประกอบดีกว่าองค์ประกอบเกลือดังนั้นหากมีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้นไม่มีอะไรร้อนเกินไป โหลดเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าพลังงานต่ำจากของเล่น ในแบบคู่ขนานมันเป็นการดีสำหรับเขาที่จะเชื่อมต่อไดโอดในขั้วกลับ มันจะใช้พัลส์เหนี่ยวนำตนเองที่เกิดขึ้นเมื่อมอเตอร์ถูกปิดทันทีและจะปกป้องทรานซิสเตอร์จากมัน
เนื่องจาก TheCircuit ประกอบอุปกรณ์บน breadboard-type breadboard ลำดับของการติดตั้งส่วนประกอบจึงไม่สำคัญ ดังนั้นเขาจึงตั้งทรานซิสเตอร์ก่อน หากคุณจะรวมตัวควบคุมนี้ด้วยการบัดกรีให้วางทรานซิสเตอร์ไว้เพื่อไม่ให้ร้อนเกินไป
จากนั้นอาจารย์วางตัวเก็บประจุบนกระดานในขั้วที่ถูกต้อง:
ต้านทาน:
จัมเปอร์:
เชื่อมต่อเครื่องยนต์:
หากเครื่องยนต์วางบนโต๊ะเพียงอย่างเดียวขั้วของการเชื่อมต่อของมันก็ไม่สำคัญและหากกลไกใดมีการเคลื่อนไหวมันเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องเชื่อมต่อกับมันเพื่อให้มันหมุนในทิศทางที่ต้องการ โดยวิธีการที่นักพัฒนาเอาเครื่องยนต์มาพร้อมกับกระปุกเกียร์ซึ่งจะเพิ่มทัศนวิสัย: มันสามารถมองเห็นได้ชัดเจนและในทิศทางที่มันหมุนและความเร็วเท่าใด แต่ขั้วของการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟจะต้องตรงกับที่ระบุไว้ในแผนภาพ: บวกที่ด้านบน ที่นี่นายได้รับเขา:
ตอนนี้คุณสามารถหมุนตัวต้านทานการปรับค่า (หรือตัวแปรขึ้นอยู่กับว่าคุณตั้งค่าไว้ที่ใด) ดูการเปลี่ยนแปลงความเร็วและตรวจสอบให้แน่ใจว่าการให้ความร้อนของทรานซิสเตอร์ตัวที่สองที่ความเร็วใด ๆ มีขนาดเล็ก ตอนนี้ให้เสร็จสมบูรณ์วงจรด้วยสวิตช์เชื่อมต่อในซีรีส์กับแหล่งพลังงานและเพิ่มที่อยู่อาศัย