ระบบตรวจสอบระดับถังน้ำ

#include
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define trigger 18
#define echo 19
#define motor 17
#define buzzer 16
จอแอลซีดีคริสตัลเหลว (2,3,4,5,6,7);
เวลาลอย = 0, ระยะทาง = 0;
int temp = 0;
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
lcd.begin (16.2);
Serial.begin (9600);
pinMode (ทริกเกอร์ OUTPUT);
pinMode (echo, INPUT);
pinMode (มอเตอร์, OUTPUT);
pinMode (ออดสัญญาณออก);
pinMode (LED, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("ระดับน้ำ");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("ตัวบ่งชี้ b");
ความล่าช้า (2000);
}
เป็นโมฆะห่วง ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (ทริกเกอร์ LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (ทริกเกอร์, สูง);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (ทริกเกอร์ LOW);
delayMicroseconds (2);
เวลา = pulseIn (echo, HIGH);
ระยะทาง = เวลา * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("Water Space In");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Tank is:");
lcd.print (ระยะทาง);
lcd.print ("Cm");
ความล่าช้า (2000);
ถ้า (ระยะทาง & lt; = 78)
{
digitalWrite (LED, สูง);
}
อื่น
{
digitalWrite (LED, LOW);
}
หาก (ระยะทาง & lt; 65)
{
digitalWrite (led2, สูง);
}
อื่น
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
ถ้า (ระยะทาง & lt; 52)
{
digitalWrite (led3, สูง);
}
อื่น
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
ถ้า (ระยะทาง & lt; 45)
{
digitalWrite (led4, สูง);
}
อื่น
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
ถ้า (ระยะทาง & lt; 28)
{
digitalWrite (led5, สูง);
}
อื่น
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
ถ้า (ระยะทาง & lt; 15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
อื่น
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
ถ้า (ระยะทาง & lt; 15 && temp == 0)
{
digitalWrite (มอเตอร์ต่ำ);
digitalWrite (ออด, สูง);
lcd.clear ();
lcd.print ("ถังเก็บน้ำเต็ม");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("ปิดมอเตอร์");
ล่าช้า (3000);
digitalWrite (เสียงสัญญาณ, ต่ำ);
ล่าช้า (3000);
temp = 1;
}
อื่นถ้า (ระยะทาง & lt; 15 && temp == 1)
{
digitalWrite (มอเตอร์ต่ำ);
lcd.clear ();
lcd.print ("ถังเก็บน้ำเต็ม");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("ปิดมอเตอร์");
ล่าช้า (5,000);
}
อื่นถ้า (ระยะทาง & gt; 70)
{
digitalWrite (มอเตอร์สูง);
lcd.clear ();
lcd.print ("ระดับน้ำต่ำ");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("เปิดมอเตอร์");
ล่าช้า (5,000);
temp = 0;
}
}