สวัสดีทุกคนที่รักอิเล็กทรอนิกส์ ในบทความนี้ฉันจะบอกคุณถึงวิธีการสร้างหุ่นยนต์เครื่องมือค้นหาที่เดินทางไปตามเส้นสีดำซึ่งคุณสามารถวาดได้ตามที่คุณต้องการ ฉันแน่ใจว่าชุดคิทนี้จะเป็นของเล่นที่น่าสนใจมากสำหรับผู้ที่จะสะสม
ฉันจะไม่ดึงอีกต่อไปเราจะไปที่การผลิตโดยตรง
ก่อนที่จะอ่านบทความนี้ฉันขอเสนอให้ดูวิดีโอด้วยโปรเซสเซอร์แอสเซมบลีที่มีรายละเอียดสำหรับชุดคิทนี้
เพื่อที่จะสร้างหุ่นยนต์เครื่องมือค้นหาที่จะเดินทางไปตามเส้นสีดำ ทำมันเองคุณจะต้อง:
* Kit
* หัวแร้งบัดกรีฟลักซ์
* ใบมีดด้านข้าง
* มัลติมิเตอร์
* การปรับตัว สำหรับการบัดกรี "มือที่สาม"
* คีม
* ไขควงฟิลลิป
ขั้นตอนแรก
ก่อนอื่นคุณต้องวางส่วนประกอบทั้งหมดบนบอร์ดชุดประกอบด้วยตัวต้านทานตัวเก็บประจุและทรานซิสเตอร์
ก่อนอื่นคุณต้องติดตั้งตัวต้านทานให้เข้าที่ค่าที่ระบุจะถูกระบุไว้บนบอร์ดในขณะที่ตัวต้านทานนั้นมีรหัสสีซึ่งคุณสามารถกำหนดความต้านทานของตัวต้านทานเดี่ยวได้ นอกจากนี้ความต้านทานสามารถวัดได้ด้วยมัลติมิเตอร์วิธีนี้จะเร็วกว่า แต่ก็ไม่ได้หมายความว่าจะต้อง เราจัดเรียงตัวต้านทานบนบอร์ดตามค่าเล็กน้อยของพวกเขาโค้งงอขั้วที่ด้านหลังเล็กน้อยซึ่งจะทำเพื่อให้พวกเขาไม่หลุดออกมาเมื่อบัดกรี
ขั้นตอนที่สอง
ตัวต้านทานมีอยู่ในสถานที่แล้วตามด้วยตัวเก็บประจุซึ่งแตกต่างจากองค์ประกอบก่อนหน้าเหล่านี้มีขั้ว ลบของตัวเก็บประจุจะถูกระบุในกรณีของมันโดยแถบสีขาวที่มีเส้นประบนกระดานลบจะถูกระบุด้วยครึ่งวงกลมสีขาวสีเทา
เมื่อตัวเก็บประจุอยู่ในตำแหน่งของพวกเขาเราจะหันไปหาทรานซิสเตอร์พวกมันเหมือนกันสำหรับเราดังนั้นเราจึงไม่สามารถผสมเข้าด้วยกันได้ เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่เหมาะสมบนบอร์ดคุณจะต้องรวมส่วนแบนของทรานซิสเตอร์กับเส้นประบนบอร์ด
จากนั้นเราติดตั้งตัวต้านทานปรับค่าสองตัวในการเชื่อมต่อกับตำแหน่งของเทอร์มินัลมันจะไม่ทำงานที่จะทำให้พวกเขาไม่ถูกต้องซึ่งเป็นสิ่งที่ดี นอกจากนี้เรายังวางปุ่มเปิดปิดมันคือเปิด - ปิดนั่นคือมันสามารถอยู่ในตำแหน่งเปิดหรือปิดตำแหน่งที่ถูกต้องสอดคล้องกับความบังเอิญของตำแหน่งของแถบบนปุ่มตัวเองกับจุดบนกระดาน
ขั้นตอนที่สาม
เวลาที่จะจัดการกับไฟ LED มีสี่ของพวกเขาในชุดสองสีแดงและสีขาวสอง บนกระดานเครื่องหมายบวกจะถูกระบุด้วยรูปสามเหลี่ยมบน LED มันเป็นเอาต์พุตที่มีความยาวโดยที่เครื่องหมายลบทุกอย่างชัดเจน เราวางไฟ LED สีแดงไว้ด้านบนมันเป็นแบบแอนะล็อกของ "สัญญาณไฟเลี้ยว"มีสถานที่แยกต่างหากสำหรับ microcircuit เราเสียบขั้วต่อที่นั่นดังนั้นแทนที่ในกรณีนี้จะง่ายกว่ามาก แต่หน้าสัมผัสจะไม่ร้อนเกินไปเมื่อบัดกรี
ขั้นตอนที่สี่
ถึงเวลาที่จะบัดกรีส่วนประกอบที่วางไว้บนบอร์ดแล้วนำไปเสียบเข้ากับอุปกรณ์บัดกรีมือที่สามใช้ฟลักซ์และบัดกรีบัดกรีให้อาหารบัดกรีเล็กน้อย
หลังจากการบัดกรีเราจะนำส่วนที่เหลือของข้อสรุปออกด้วยความช่วยเหลือของเครื่องตัดด้านข้าง แต่ต้องระวังสิ่งนี้เนื่องจากการฉีกแผ่นสัมผัสและแทร็กตัวเองนั้นง่ายที่สุดในขั้นตอนนี้
ขั้นตอนที่ห้า
ตอนนี้เราขันสกรูเข้ากับบอร์ดและติดตั้งไฟ LED สีขาวข้างๆระยะห่างของพวกมันควรน้อยกว่า 1-2 มม. สกรูซึ่งสามารถมองเห็นได้ชัดเจนในภาพถ่ายหากไม่ได้สังเกตเห็นแล้วตัวรับแสงจะทำงานแย่ลง .
ถัดจากบอร์ดเราจะประสานโฟโตอิเล็กตริกในระยะทางเดียวกับ LED
ขั้นตอนที่หก
จากนั้นเราก็นำมอเตอร์ที่มีเกียร์ติดต่อของพวกเขาจะต้องมีกระป๋องและสายสองเส้นบัดกรีให้พวกเขาเรายังกาวกรณีสำหรับการติดตั้งแบตเตอรี่ AAA และประสานสายสีเหลืองเพื่อลบและสายสีแดงเพื่อบวกเนื่องจากมีการลงนามบนกระดาน
ก่อนที่คุณจะติดตั้งมอเตอร์คุณจะต้องติดตั้งล้อให้แน่นซึ่งติดตั้งด้วยสลักเกลียวตัวเดียวและวางแผ่นยางไว้บนล้อเพื่อให้จับได้ดียิ่งขึ้น
เราบัดกรีสายไฟจากมอเตอร์ไปยังบอร์ดโชคไม่ดีที่ตำแหน่งบวกและตำแหน่งลบไม่ได้ระบุไว้ที่นี่ แต่จากการทดลองและข้อผิดพลาดพบว่าหน้าสัมผัสด้านบนของมอเตอร์ต้องเชื่อมต่อกับด้านบนของบอร์ดโดยใช้ลวดและหัวแร้งตามลำดับ .
ในตอนท้ายของการชุมนุมมันยังคงติดตั้งชิปบนบอร์ดในตำแหน่งที่ถูกต้องรวมกุญแจเข้ากับบอร์ดและใส่แบตเตอรี่โดยสังเกตขั้ว
ขั้นตอนที่เจ็ด
ดังนั้นเวลาที่จะทดสอบหุ่นยนต์ชุดนี้จึงมีคำแนะนำที่ด้านหลังซึ่งรูปวงรีถูกวาดด้วยเส้นที่มีความกว้าง 15 มม. ซึ่งเป็นค่าที่เหมาะสมที่สุด
กดปุ่มเพาเวอร์และ หุ่นยนต์ ฉันไปเพื่อการทำงานที่เหมาะสมของเขาเส้นไม่ควรคมชัดนั่นคือเขาจะไม่สามารถเลี้ยวที่คมชัดได้ ตัวอย่างเช่นคุณสามารถสร้างแทร็กด้วยการหมุนอย่างราบรื่นโดยใช้เทปที่มีความกว้าง 15 มม. บนการเคลือบแบบสม่ำเสมอ
ขอบคุณสำหรับความสนใจและความสำเร็จที่สร้างสรรค์ของคุณ